一种自检测防倾斜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自检测防倾斜装置，包括起重机的主梁，主梁下部的两端分别设有刚性支腿和柔性支腿，所述刚性支腿通过螺栓与主梁固定连接，所述柔性支腿通过旋转铰支座连接主梁，且在主梁的侧面水平设有角度传感器，所述角度传感器连接控制器,本实用新型专利技术能够通过旋转铰支座在起重机跨度大，车轨距有误差的情况下做稍微旋转调整，有效的避免了起重机由于柔性支腿旋转而引起重机的失稳，同时增加角度传感器，精确测量旋转角，使整机安全性更高。

A kind of self detecting anti tilting device

【技术实现步骤摘要】
一种自检测防倾斜装置
本技术涉及起重机机械
，具体涉及一种自检测防倾斜装置。
技术介绍
目前，随着国民经济的高速发展，人类对门式的要求越来越高，门式起重机向着大吨位、超高等方向发展，随着门式起重机超大超高，他的因操作不当引起的起重机倾翻事故也越来越多，目前尚无专门针对门式起重机的预防倾斜的装置，如果直接套用上述塔式起重机监测仪的方案，由于门式起重机与塔式起重机结构不同，不一定能够反映倾斜情况的发生。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是避免起重机失稳，为解决上述问题，本技术提供一种自检测防倾斜装置。本技术的目的是以下述方式实现的：一种自检测防倾斜装置，包括起重机的主梁，主梁下部的两端分别设有刚性支腿和柔性支腿，所述刚性支腿通过螺栓与主梁固定连接，所述柔性支腿通过旋转铰支座连接主梁，且在主梁的侧面水平设有角度传感器，所述角度传感器连接控制器。旋转铰支座包括上旋座和下旋座，上旋座和下旋座结构相同，且上旋座与下旋座相对设置，所述上旋座和下旋座均包括安装板、铰接板、铰接轴和定位板，所述铰接板设置于安装板的两侧，在铰接板中部设有铰接孔，在两个铰接板的侧面之间安装定位板，且定位板、铰接板和安装板两两垂直固定连接，主梁下部通过螺栓连接上旋座的安装板，柔性支腿的上部通过螺栓连接下旋座的安装板，所述铰接轴通过铰接孔贯穿上旋座的铰接板和下旋转座的铰接板，在相对的两个定位板之间设有调整间隙。调整间隙在10㎜-20㎜之间。铰接板为梯形状。控制器还连接声音报警器。控制器为PLC控制器。电源为蓄电池。相对于现有技术，本技术能够通过旋转铰支座在起重机跨度大，车轨距有误差的情况下做稍微旋转调整，有效的避免了起重机由于柔性支腿旋转而引起重机的失稳，同时增加角度传感器，精确测量旋转角，使整机安全性更高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A的放大示意图。图3是旋转铰支座的结构示意图图4中上部为上旋座的结构示意图，下部为下旋座的结构示意图。其中，1.刚性支腿，2.小车，3.主梁，4.旋转铰支座，41.铰接轴，42.铰接板，43.定位板，44.安装板，5.柔性支腿，6.角度传感器，B表示调整间隙。具体实施方式如附图1到4所示，一种自检测防倾斜装置，包括起重机的主梁3，主梁3下部的两端分别设有刚性支腿1和柔性支腿5，所述刚性支腿1通过螺栓与主梁3固定连接，所述柔性支腿5通过旋转铰支座4连接主梁3，且在主梁3的侧面水平设有角度传感器6，所述角度传感器6连接控制器，控制器连接指示灯，控制器连接电源。旋转铰支座4包括上旋座和下旋座，上旋座和下旋座结构相同，且上旋座与下旋座相对设置，所述上旋座和下旋座均包括安装板44、铰接板42、铰接轴41和定位板43，安装板44的一侧设置至少一个铰接板42，也可以铰接板42设置于安装板44的两侧以使更加牢固，在图示中铰接板2为梯形，在铰接板42中部设有铰接孔，在两个铰接板42的侧面之间安装定位板43，且定位板43、铰接板42和安装板44两两垂直固定连接。安装时，主梁3下部通过螺栓连接上旋座的安装板44，柔性支腿5的上部通过螺栓连接下旋座的安装板44，此时，两个安装板相对设置，铰接板42部分重合后，使得两个铰接孔重合，所述铰接轴41通过铰接孔贯穿上旋座的铰接板42和下旋转座的铰接板42，在相对的两个定位板43之间设有调整间隙，上旋座和下旋座铰接，通过定位板43控制调整间隙，在起重机跨度大，车轨距有误差的情况下做稍微旋转调整，有效的避免了起重机由于柔性支腿5旋转而引起重机的失稳。调整间隙在10㎜-20㎜之间，稳定性好，更佳有效的防止车轮啃轨。铰接板42为梯形状，可以微调主梁3的倾斜度。控制器还连接声音报警器，有效警示提醒操作者，防止发生安全事故。控制器为PLC控制器，使用灵活、通用性强，电源为蓄电池，蓄电池为控制器提供电源，本技术的工作过程如下：柔性支腿5通过旋转铰支座4连接主梁3，旋转铰支座4的上旋座和下旋座的铰接板42通过铰接轴41铰接，使铰接板42可以转动，通过定位板43控制铰接板42转动的角度，旋转铰支座4在允许的范围内转动，角度传感器6检查垂直地面的角度，在小车2运行时，如果小车2吊运物料过重，主梁3严重倾斜，造成柔性支腿5发生弯曲，角度传感器6随着主梁3倾斜发生水平转动，这时角度传动器检查的垂直地面的角度超出预设的值，角度传感器6将信号传递给控制器，控制器启动指示灯闪烁，同时也启动声音报警器发出刺耳声响，操作者关闭起重机，有效避免安全事故的发生。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自检测防倾斜装置，包括起重机的主梁，其特征在于：主梁下部的两端分别设有刚性支腿和柔性支腿，所述刚性支腿通过螺栓与主梁固定连接，所述柔性支腿通过旋转铰支座连接主梁，且在主梁的侧面水平设有角度传感器，所述角度传感器连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自检测防倾斜装置，包括起重机的主梁，其特征在于：主梁下部的两端分别设有刚性支腿和柔性支腿，所述刚性支腿通过螺栓与主梁固定连接，所述柔性支腿通过旋转铰支座连接主梁，且在主梁的侧面水平设有角度传感器，所述角度传感器连接控制器。


2.根据权利要求1所述的自检测防倾斜装置，其特征在于：旋转铰支座包括上旋座和下旋座，上旋座和下旋座结构相同，且上旋座与下旋座相对设置，所述上旋座和下旋座均包括安装板、铰接板、铰接轴和定位板，所述铰接板设置于安装板的两侧，在铰接板中部设有铰接孔，在两个铰接板的侧面之间安装定位板，且定位板、铰接板和安装板两两垂直固定连接，主梁下部通过螺栓连接上旋座的安装板，柔性支腿的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庆好，曹永梅，吴海召，张亚杰，陈军，吕红征，段其瑛，韩毫月，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41