一种闭环跟随的角速度同步装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子电路技术领域，具体公开了一种闭环跟随的角速度同步装置及系统,包括电机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延时继电器及脉宽调制器；所述电机的转动轴上设有霍尔传感器，所述霍尔传感器的输出端连接所述单片机的输入引脚，所述单片机的输出引脚连接所述转换器的输入端，所述转换器的输出端连接到所述电压比较器的输入端，所述电压比较器的输出端连接到所述延时继电器的输入端，所述延时继电器的输出端连接到所述脉宽调制器的输入端，所述脉宽调制器的输出端分别连接到所述电机的电压输入端。该系统使用设备简单，控制器成本低，从动轮能动态跟随主动轮的角速度变化，不用人工设置角速度，从而减少制动器的操作。

A closed-loop follow angular velocity synchronization device and system

【技术实现步骤摘要】
一种闭环跟随的角速度同步装置及系统
本技术属于电子电路
，具体涉及一种闭环跟随的角速度同步装置及系统。
技术介绍
目前角速度跟随方法主要基于人工设定角速度，不能动态调整，因此在角速度随时变化的情况下，调整角速度尤为困难。申请号为:CN201811209033.1一种电机转速调节电路及装置,通过简单的电路结构，能够实时测量电机的转速、直观地读取电机的供电电压，并可通过调节供电电压来调节电机的转速，实现了电机转速调节的闭环调节，确保了电机转速调节的精准度，此技术只能通过手动设置转速，无法应用于动态的环境。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述问题，提供一种闭环跟随的角速度同步装置及系统，主要解决不用人工手动设置角速度，在动态环境下角速度不能调整的问题。本技术的技术方案为：一种闭环跟随的角速度同步装置及系统，包括电机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延时继电器及脉宽调制器；所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机的转动轴末端设有主动轮，所述第二电机的转动轴末端设有从动轮，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环跟随的角速度同步装置及系统，其特征在于：包括电机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延时继电器及脉宽调制器；/n所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机的转动轴末端设有主动轮，所述第二电机的转动轴末端设有从动轮，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一电机连接所述第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器连接所述单片机；所述第二电机连接所述第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器连接所述单片机，霍尔传感器将电机的角速度转换为脉冲信号；所述单片机用于接收第一霍尔传感器和第二霍尔传感器发出的脉冲信号；所述单片机的输出引脚连接所述转换器的输入端，所述转换器将单片机输出的脉冲...

【技术特征摘要】
1.一种闭环跟随的角速度同步装置及系统，其特征在于：包括电机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延时继电器及脉宽调制器；
所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机的转动轴末端设有主动轮，所述第二电机的转动轴末端设有从动轮，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一电机连接所述第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器连接所述单片机；所述第二电机连接所述第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器连接所述单片机，霍尔传感器将电机的角速度转换为脉冲信号；所述单片机用于接收第一霍尔传感器和第二霍尔传感器发出的脉冲信号；所述单片机的输出引脚连接所述转换器的输入端，所述转换器将单片机输出的脉冲信号转换为电压信号；所述转换器的输出端连接到所述电压比较器的输入端，所述电压比较器用于接收转换器输出的电压信号并比较从所述第一电机和第二电机两路过来的电压信号得到一个输出电平；所述电压比较器的输出端连接到所述延时继电器的输入端，所述延时继电器将所述输出电平进行稳压得到稳压电平，所述延时继电器用于延时电压比较器输出的电压信号的周期；所述延时继电器的输出端连接到所述脉宽调制器的输入端，所述脉宽调制器的输出端连接到第二电机的电压输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：文春明，李尚平，周永权，文国富，李大庆，蒋荣萍，廖义奎，黄天星，赵迎新，冯冰，王永，李猛，关明海，陈敏博，韦尚豪，陈晓锋，姚玉权，陈昌毅，曾璐，黄寿彰，曹旭光，卢玉春，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：新型
国别省市：广西;45