一种电机和一种机器人的关节结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机和一种机器人的关节结构，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定设置在所述外壳内壁上，所述电机转子位于所述电机定子内腔中，所述外壳开设有连通所述电机定子内腔和所述外壳外部的通风孔，所述电机转子包括电机转子转轴和转子磁铁，所述电机转子转轴包括筒状的转子磁铁安装座、中心转轴和若干叶片，所述中心转轴与所述转子磁铁安装座共轴设置，所述叶片连接于所述中心转轴和所述转子磁铁安装座内壁之间，所述转子磁铁固定连接于所述转子磁铁安装座外壁。所述电机能够解决电机定子的散热问题。

A joint structure of motor and robot

【技术实现步骤摘要】
一种电机和一种机器人的关节结构
本技术属于电机领域，尤其是涉及一种电机和一种机器人的关节结构。
技术介绍
电机是常见的一种驱动装置，电机长时间工作或者在大输出扭矩的工作情况下，电机发热较严重，经常会导致电机过热停机。现有技术中，一般通过外置风扇加散热片的方式给电机散热，这种方案结构布局比较复杂，而且需要增加一个散热风扇，增加了电机的体积。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电机和一种机器人的关节结构，能够改善电机的散热。本技术一种实施例的电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定设置在所述外壳内壁上，所述电机转子位于所述电机定子内腔中，所述外壳开设有连通所述电机定子内腔和所述外壳外部的通风孔，所述电机转子包括电机转子转轴和转子磁铁，所述电机转子转轴包括筒状的转子磁铁安装座、中心转轴和若干叶片，所述中心转轴与所述转子磁铁安装座共轴设置，所述叶片连接于所述中心转轴和所述转子磁铁安装座内壁之间，所述转子磁铁固定连接于所述转子磁铁安装座外壁。使用者使用所述电机时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定设置在所述外壳内壁上，所述电机转子位于所述电机定子内腔中，所述外壳开设有连通所述电机定子内腔和所述外壳外部的通风孔，其特征在于：所述电机转子包括电机转子转轴和转子磁铁，所述电机转子转轴包括筒状的转子磁铁安装座、中心转轴和若干叶片，所述中心转轴与所述转子磁铁安装座共轴设置，所述叶片连接于所述中心转轴和所述转子磁铁安装座内壁之间，所述转子磁铁固定连接于所述转子磁铁安装座外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定设置在所述外壳内壁上，所述电机转子位于所述电机定子内腔中，所述外壳开设有连通所述电机定子内腔和所述外壳外部的通风孔，其特征在于：所述电机转子包括电机转子转轴和转子磁铁，所述电机转子转轴包括筒状的转子磁铁安装座、中心转轴和若干叶片，所述中心转轴与所述转子磁铁安装座共轴设置，所述叶片连接于所述中心转轴和所述转子磁铁安装座内壁之间，所述转子磁铁固定连接于所述转子磁铁安装座外壁。


2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机转子转轴还包括隔板，所述隔板设置在所述转子磁铁安装座内，所述隔板将所述转子磁铁安装座分隔成第一筒体和第二筒体，所述中心转轴从所述隔板向所述第一筒体延伸而出，所述叶片连接所述中心转轴以及所述第一筒体的内壁，所述隔板开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述第一筒体和所述第二筒体。


3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：所述中心转轴为一端开口的中空结构，其开口通向所述第二筒体，所述中心转轴靠近所述隔板的侧壁上开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通。


4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：所述叶片与所述第二通孔等间距间隔设置。


5.根据权利要求2至4任意一项所述的电机，其特征在于：所述外壳包括外框体、前盖和后盖，所述外框体为两端开口的圆筒结构，所述前盖和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢琦，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44