一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置，包括抖动单元和激光陀螺承载单元；激光陀螺承载单元包括三角形台架，三角形台架的中心形成凸台，凸台均匀间隔设置有三个第一固定块，凸台位于三角形台架中心位置开设有第一开孔，三角形台架的三个边角处开设有第二开孔，抖动单元包括沿圆环的圆心方向依次连接有第一抖动筋和第二抖动筋，抖动单元通过通孔配合固定激光陀螺承载单元。本实用新型专利技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置减小了系统的体积和重量，降低了成本，同时提高了导航测量的精度。

A kind of umbrella type mechanical dither for laser gyro combination

【技术实现步骤摘要】
一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置
本技术属于惯性导航
，具体涉及一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置。
技术介绍
目前，由于惯性导航技术应用的领域在不断拓展，因此其在军用、民用、星际宇航、科学探险等领域的应用也越来越广泛。从结构方面来讲，惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制器组成，惯性导航装置又包括陀螺组合和加速度计，传统的陀螺组合主要由沿X、Y、Z三向安装的三个陀螺的谐振腔、和控制电路等部件组成，用来测量物体三个轴向的角运动，配合加速度计，将位置及运动信息传送给导航计算机，从而实现在不依赖外部信息和干扰的情况下实现自主导航。目前的惯性导航系统中存在体积和质量较大，成本较高，且测量精度不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置，解决了目前的惯性导航系统中存在体积和质量较大，成本较高且测量精度不高的问题。本技术所采用的技术方案是，一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置，包括抖动单元和激光陀螺承载单元；激光陀螺承载单元包括三角形台架，三角形台架的中心形成凸台，凸台均匀间隔设置有三个第一固定块，第一固定块用于固定激光陀螺谐振腔，凸台位于三角形台架中心位置开设有第一开孔，三角形台架的三个边角处开设有第二开孔，第一开孔和第二开孔用于将激光陀螺承载单元固定于抖动单元；抖动单元包括圆环，圆环沿周向均匀间隔设置有三个第三开孔，第三开孔用于将抖动单元固定于外部系统结构，每个第三开孔沿圆环的圆心方向依次连接有第一抖动筋和第二抖动筋，第一抖动筋和第二抖动筋之间与圆环的圆心位置分别对应于第一开孔和第二开孔设置有第四开孔和第二固定块。本技术的特点还在于，三角形台架为正三角形，凸台在与三角形台架平行的面也设置为正三角形。三角形台架在靠近其每个边角的位置形成沉台，第一固定块设置于凸台的侧面，第一固定块与沉台间隔排布。每个第一固定块分别位于三角形台架与凸台的两个三角形相对应边的中点之间，且每个第一固定块以沿第一开孔的方向倾斜于三角形台架排布。三个第一固定块以沿其径向延长线相交于第一开孔上方的倾斜角度排布。固定块上开设有螺孔，每个固定块通过螺钉与螺孔配合固定激光陀螺谐振腔。螺钉为螺帽定位销和螺纹M3x8的定位螺钉。本技术的有益效果是，本技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置，通过将三个陀螺的安装机架上，使机械抖动一体化，从而减少了繁琐的机械结构和控制单元，使台架整体结构变得更紧凑，进而减小了系统的体积和重量，降低了成本。同时通过特殊角度(约55°)的空间坐标投影计算体系，将三轴激光陀螺组合的输出信息叠加并投影于实际正交空间坐标系中，提高了各轴向的信息量，从而提高导航的精度。附图说明图1是本技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置的结构示意图；图2是本技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置中三角形台架的结构示意图；图3是本技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置中三角形台架的俯视示意图；图4是本技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置的结构俯视示意图；图5是本技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置中抖动单元的结构示意图。图中，1.三角形台架，2.凸台，3.第一开孔，4.第一固定块，5.螺孔，6.第二开孔，7.沉台，8.圆环，9.第三开孔，10.第二固定块，11.第四开孔，12.第二抖动筋，13.第一抖动筋，14.螺钉，15.激光陀螺谐振腔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置，包括抖动单元和激光陀螺承载单元；激光陀螺承载单元包括三角形台架1，三角形台架1的中心形成凸台2，凸台2均匀间隔设置有三个第一固定块4，第一固定块4用于固定激光陀螺谐振腔15，凸台2位于三角形台架1中心位置开设有第一开孔3，三角形台架1的三个边角处开设有第二开孔6，第一开孔3和第二开孔6用于将激光陀螺承载单元固定于抖动单元；抖动单元包括圆环8，圆环8沿周向均匀间隔设置有三个第三开孔9，第三开孔9用于将抖动单元固定于外部系统结构，每个第三开孔9沿圆环8的圆心方向依次连接有第一抖动筋13和第二抖动筋12，第一抖动筋13和第二抖动筋12之间与圆环8的圆心位置分别对应于第一开孔3和第二开孔6设置有第四开孔11和第二固定块(10)。如图1和图2所示，三角形台架1的底面如正三角形形状，三角形台架1的上面中心位置形成凸台2，凸台2呈伞状，三角形台架1的整体也呈伞状，三角形台架1的三个边角与凸台2之间形成三个三角形的沉台7，沉台7与凸台2的接触面也为三角形，凸台的上表面也为三角形，在凸台2的侧面间隔沉台7与凸台2的接触面设置有三个第一固定块4，第一固定块4用于固定激光陀螺谐振腔15，凸台2上表面三角形的中心位置开设有第一开孔3，第一开孔3为通孔，三角形台架1的三个边角处开设有第二开孔6，第二开孔6也为通孔，第一开孔3和第二开孔6用于将激光陀螺承载单元固定于抖动单元；如图3和图4所示，抖动单元包括圆环8，圆环8的周向均匀间隔设置有三个第三开孔9，第三开孔9用于将抖动单元固定于外部系统结构，每个所述第三开孔9沿圆环8的圆心方向依次连接有第一抖动筋13和第二抖动筋12，中心三辐筋为反馈部分，螺纹孔对应的外侧三辐筋为抖动驱动部分，对应部分粘接对应特性的压电陶瓷。第一抖动筋13和第二抖动筋12之间与圆环8的圆心位置分别对应于第一开孔3和第二开孔6设置有第四开孔11和第二固定块10。抖动单元由电路独立控制，与三个轴向上的陀螺仪同开同停，与传统惯导组合相比减少了两组机械抖动单元，所以减少并优化了机抖控制步骤，并解决了三组仪表需要频率差的问题，并且台架与抖动单元采用分体式设计，减少了维修和更换带来的不便。三角形台架1为正三角形，凸台2在与三角形台架1平行的面也设置为正三角形。通过三角形的设置达到充分利用台架冗余空间。三角形台架1在靠近其三个边角的位置形成沉台7，第一固定块4设置于凸台2的侧面，第一固定块4与沉台2间隔排布。通过伞状的设计大幅度地缩小了系统的体积。如图5所示，每个第一固定块4分别位于三角形台架1与凸台的两个三角形相对应边的中点之间，且每个第一固定块4以沿第一开孔3的方向倾斜于三角形台架1排布。三个第一固定块4以沿其径向的延长线相交于第一开孔3上方的倾斜角度排布。使得固定后的三个激光陀螺谐振腔15在空间上正交增强的测量的精确度。固定块4上开设有螺孔5，每个固定块4通过螺钉14与螺孔5配合固定激光陀螺谐振腔15。其中螺钉14为为螺帽定位销为和螺纹M3x8的定位螺钉。激光陀螺谐振腔通过定位螺钉固定于第一固定块的三个端面上，固定更加合理稳定。综上所述，本技术一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置的优点在于；体积更小：将激光陀螺谐振腔15的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置，其特征在于，包括抖动单元和激光陀螺承载单元；/n所述激光陀螺承载单元包括三角形台架(1)，所述三角形台架(1)的中心形成凸台(2)，所述凸台(2)均匀间隔设置有三个第一固定块(4)，所述第一固定块(4)用于固定激光陀螺谐振腔(15)，所述凸台(2)位于三角形台架(1)中心位置开设有第一开孔(3)，所述三角形台架(1)的三个边角处开设有第二开孔(6)，所述第一开孔(3)和第二开孔(6)用于将激光陀螺承载单元固定于抖动单元；/n所述抖动单元包括圆环(8)，所述圆环(8)沿周向均匀间隔设置有三个第三开孔(9)，所述第三开孔(9)用于将抖动单元固定于外部系统结构，每个所述第三开孔(9)沿圆环(8)的圆心方向依次连接有第一抖动筋(13)和第二抖动筋(12)，所述第一抖动筋(13)和第二抖动筋(12)之间与圆环(8)的圆心位置分别对应于第一开孔(3)和第二开孔(6)设置有第四开孔(11)和第二固定块(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置，其特征在于，包括抖动单元和激光陀螺承载单元；
所述激光陀螺承载单元包括三角形台架(1)，所述三角形台架(1)的中心形成凸台(2)，所述凸台(2)均匀间隔设置有三个第一固定块(4)，所述第一固定块(4)用于固定激光陀螺谐振腔(15)，所述凸台(2)位于三角形台架(1)中心位置开设有第一开孔(3)，所述三角形台架(1)的三个边角处开设有第二开孔(6)，所述第一开孔(3)和第二开孔(6)用于将激光陀螺承载单元固定于抖动单元；
所述抖动单元包括圆环(8)，所述圆环(8)沿周向均匀间隔设置有三个第三开孔(9)，所述第三开孔(9)用于将抖动单元固定于外部系统结构，每个所述第三开孔(9)沿圆环(8)的圆心方向依次连接有第一抖动筋(13)和第二抖动筋(12)，所述第一抖动筋(13)和第二抖动筋(12)之间与圆环(8)的圆心位置分别对应于第一开孔(3)和第二开孔(6)设置有第四开孔(11)和第二固定块(10)。


2.根据权利要求1所述的一种激光陀螺组合伞状分体式机械抖动装置，其特征在于，所述三角形台架(1)为正三角形，所述凸台(2)在与三角形台架(1)平行的面也设置为正三角形。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振海，李晓宇，
申请(专利权)人：西安德讯威光电测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61