冰箱制造技术

本发明专利技术提供一种手动操作门时可以无障碍地操作且防止门维持半开状态的冰箱。冰箱包括：形成储藏室的冰箱主体；开／关储藏室的门；以电动方式开／关驱动门的门驱动装置；检测门的关闭状态的第一门状态检测单元；检测位于可以用门驱动装置关门的范围内的门的半开状态的第二门状态检测单元；以及控制门驱动装置的动作的控制部。控制部根据第一门状态检测单元以及第二门状态检测单元检测出的门的检测状态判断门的半开状态，在判断为半开状态时经过预定时间后进行控制以使门驱动装置驱动门。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冰箱，特别涉及具有电动开/关门的门驱动装置的水箱。技术背景现有的冰箱中有具备自动地开/关门的功能的冰箱。在这种现有的水箱中，具有输入单元，其用于在打开门时向门输入开关等的开启请求；以及门驱动装置，其用于以电动方式开/关门；用户对门开启开 关进行输入，由此门驱动装置向开门的方向驱动，从而开启预定量。在用户拿 着食品等手中塞满东西的状态下想开门时，这种冰箱非常实用。另夕卜，具有想关门时向门输入开关等的关闭请求的输入单元，用户输入门 关闭开关，由此门驱动装置向关门的方向驱动，从而关门。该功能也是在用户 拿着食品等手中塞满东西的状态下想关门时非常有效。另外，作为关门的其他方法，有如下方法具有4全测门的状态向开门方向 变化的检测单元，用检测单元检测用户手动关门的动作，由此门驱动装置向关 门的方向驱动，从而关门。其目的是完全地关门，防止由于门维持半开状态而 发生食品的变质。而且，还提出了如下方法要自动开门时，门被某障碍物挡住，无法完全 地开门而处于半开状态时，门驱动装置向关门的方向驱动。这种方法也防止门 维持半开状态。作为有关现有冰箱的专利文献，例如有特开平4 - 1741S5号爿>报(专利文 献1 )、特开2006 - 308168号公报(专利文献2 )、特开2006 - 46748号公报(专 利文献3)。专利文献1特开平4 — 174185号公报专利文献2特开2006-308168号公报专利文献3特开2006 - 46748号公报
技术实现思路
但是，在现有的冰箱中，存在如下问题由于某种原因夹着例如手指等异物的状态下要手动关门时，通过对门状态进行检测的检测功能判断为门处于半 开状态的情况下，即使用户意识到夹着手指，也通过门驱动装置立即开始关门。 因此，用户没时间移开手指，有可能手指夹在冰箱主体和门之间。而且，要边 抓住门的把手部分边手动关门时，在关门的过程中通过驱动单元拉门，因此产 生不协调感。另夕卜，在门的前面有食物等障碍物，由此有可能开启预定量时撞到障碍物 的情况下，即使具有可自动开门的装置也需要手动开门。在要手动开门时，把门开到半开状态的时刻，通过对门状态进行^r测的检测功能判断为门处于半开 状态，通过驱动单元立即开始关门，特意打开的门被自动关闭，有可能发生与 本来的使用方法不同的动作。尤其在开始开门时，除了门本身的负荷阻抗以外， 再加上剥离吸附冰箱主体上的磁力门封的力而需要非常大的开启力，因此手指 的力量小的人打开门的速度变慢，且检测到门的半开而关闭的可能性也高。 本专利技术的目的是提供一种在手动操作门时可无障碍地操作，而且防止门维持半开状态的水箱。为了达到上述目的，本专利技术提供一种冰箱，其包括形成储藏室的冰箱主体；开/关所述储藏室的门；以电动方式开/关驱动所述门的门驱动装置；检测所述门的关闭状态的第一门状态检测单元；检测位于可以用所述门驱动装置关所述门的范围内的所述门的半开状态的第二门状态检测单元；以及控制所述门驱动装置的动作的控制部；所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述断为半开状态时经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。 本专利技术的更好的具体构成例如下(1) 所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测 单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从全开状态变为半开状态，在判 断为从全开状态变为半开状态时，经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装 置驱动所述门。(2) 所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测 单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从关闭状态变为半开状态，在判断为从关闭状态变为半开状态时，经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装 置驱动所述门。(3 )所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测 单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从全开状态变为半开状态，在判 断为从全开状态变为半开状态时，经过第一预定时间后进行控制以使所述门驱 动装置驱动所述门，并且所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第 二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从关闭状态变为半 开状态，在判断为从关闭状态变为半开状态时，经过第二预定时间后进行控制 以使所述门驱动装置驱动所述门，使所述第二预定时间比所述第 一预定时间 长。(4) 具有设定单元，其可任意设定所述预定时间。(5) 具有用蜂鸣器进行报知的报知单元，所述控制部在由所述报知单元 进行报知然后经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。才艮据本专利技术，可以提供在手动操作门时可无障碍地操作，并且防止门维持 半开状态的冰箱。 附图说明图l是本专利技术一个实施方式的冰箱的立体图。 图2是图1的冰箱的截面图。图3是表示图1的水箱的门驱动装置的结构的俯视图。图4是图1的冰箱的门驱动装置的驱动机构的立体图。图5是图1的冰箱的门驱动装置的驱动机构的立体图。图6是图1的冰箱的门驱动装置的开门动作的说明图。图7是图1的冰箱的门驱动装置的关门动作的说明图。图8是图1的冰箱的门驱动装置停止时的位置的说明图。图9是表示图1的冰箱的门驱动装置的控制系的结构的框图。图IO是表示图1的冰箱的门驱动装置进行开门动作时的控制顺序的流程图。图ll是表示图1的冰箱的门驱动装置进行关门动作时的控制顺序的流程图12是表示图1的水箱的门驱动装置的从门全开时起的控制顺序的流程图。图13是表示图1的水箱的门驱动装置的从门全开时起的控制动作的时序图。图14是图1的冰箱的门驱动装置的从门关闭时起的控制流程图。 图15是图1的冰箱的门驱动装置的从门关闭时起的控制动作的时序图。 符号说明1:冰箱主体；2:冷藏室；3:切换室；4:制冰室；5:冷冻室；5a:冷 冻室门；6:蔬菜室；7:操作显示部；8:门开启开关；10:门驱动装置；11: 导轨；12'.容器；13:把手；14:磁力门封；15:驱动机构；16:联结板；17: 门状态检测单元；17a:第一门状态检测单元；17b:第二门状态检测单元；18: 驱动轴；19:旋转板；20:驱动销；20a:第一驱动销；20b:第二驱动销；20c: 第三驱动销；21: ^c受面；21a:第一承受面；21b:第二承受面；21c:第三 承受面；22:返回面；23:开门方向；24:电动机；25:电动机小齿轮；26: 惰轮；27:惰轮小齿轮；28:惰轮；29:惰轮小齿轮；30:驱动齿轮；31:转 矩限制单元；32:旋转检测单元；33:移动量；34:拉入位置；35:开门量； 36:箭头；37a:第一尖端；37b:第二尖端；38:间隙；39:间隙；40:原点 范围；41:控制部；42:计时器部；70: "l艮知单元；71:门间间隙；92a:计 时器T1变更开关；92b:计时器T2变更开关。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术一个实施方式的冰箱进行说明。 首先，参照图1以及图2对水箱的整体结构进行说明。图1是本专利技术一个 实施方式的水箱的立体图，图2是图1的水箱的截面图。水箱主体l具有多个储藏室2 ~ 6。冰箱主体1的最上部是冷藏室2,作为 其门2a的一例，有向左右两侧开的所谓双开门。冷藏室2的下方是左右分割 的储藏室，例如其一边是功能切换室3，另一边是储藏通过未图示的自动结冰 装置来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱，其特征在于，包括：形成储藏室的冰箱主体；开／关所述储藏室的门；　以电动方式开／关驱动所述门的门驱动装置；检测所述门的关闭状态的第一门状态检测单元；检测位于可以用所述门驱动装置关所述门 的范围内的所述门的半开状态的第二门状态检测单元；以及控制所述门驱动装置的动作的控制部，所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态判断所述门的半开状态，在判断为半开状态时经过预定时间 后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长安信之，中村浩和，釜谷弘直，吉田英树，
申请(专利权)人：日立空调家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]