一种放射治疗的治疗床制造技术

一种放射治疗的治疗床，属于医疗设备技术领域。包括床板（1），其特征在于：在底板（16）上表面设置有支撑底座（13），在支撑底座（13）的上方并排树立有升降柱（7），在升降柱（7）的上方设置有活动连接的摇摆架体（20），在摇摆架体（20）的外圈设置与之活动连接的床板托架机构（6），在床板托架机构（6）的下方设置有俯仰驱动推杆（5）和摇摆驱动推杆（21），俯仰驱动推杆（5）和摇摆驱动推杆（21）分别连接床板托架机构（6）端部和侧部。通过本放射治疗的治疗床，实现了床板在高度、横向、纵向、俯仰角度以及摇摆角度五个方向的调节，床板调整的自由度以及精度大大提高，有利于放射治疗的精确定位。

A treatment bed for radiotherapy

【技术实现步骤摘要】
一种放射治疗的治疗床
一种放射治疗的治疗床，属于医疗设备

技术介绍
放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法，为了不断提高放疗各个环节的精确性和准确性，放射治疗设备在精确定位、精确射击、精确照射等方面都有了更高的要求。在精确定位方面，医疗设备治疗床起到了至关重要的作用。通常治疗床应用于患者的支撑与固定，而对于放疗设备的治疗床，对其定位的精度要求越来越高。并且随着IGRT、ART技术的应用，可以检测到内靶的位置偏差并且进行在线修正，一款刚性好，定位精度高的治疗床将大大提高患者的固定和摆位精度，达到精确放射治疗的目的。而现有技术中的治疗床一般是四维结构，可以实现床板在四个方向的调节，因此调整功能有限，自由度较低，并且在调整时一般需要医生手动完成，因此操作较为繁琐，且调整的效率及精度较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了床板在高度、横向、纵向、俯仰角度以及摇摆角度五个方向的调节，床板调整的自由度以及精度大大提高，有利于放射治疗的精确定位的放射治疗的治疗床。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该放射治疗的治疗床，包括床板，其特征在于：设置有底板，在底板上表面设置有沿底板的宽度方向往复移动的支撑底座，在支撑底座的上方并排树立有升降柱，在升降柱的上方设置有摇摆架体，摇摆架体的侧面引出摇摆转轴并通过摇摆转轴活动连接在升降柱的顶部；在摇摆架体的外圈设置有床板托架机构，所述床板固定在床板托架机构的上表面，自摇摆架体的侧面还引出有与摇摆转轴垂直的俯仰转轴，摇摆架体通过俯仰转轴与床板托架机构活动连接；床板托架机构与床板之间设有带动床板沿底板的长度方向往复移动的纵向移动机构；在床板托架机构的下方还设置有俯仰驱动机构和摇摆驱动机构，俯仰驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构端部，驱动床板托架机构以俯仰转轴为轴转动；摇摆驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构侧部，驱动床板托架机构和摇摆架体以摇摆转轴为轴转动。优选的，在所述底板的上表面沿其宽度方向并排设置有多条横向移动导轨，所述支撑底座位于横向移动导轨的上方，在支撑底座的一端设置有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴连接有横向驱动丝杠，横向驱动电机通过丝杠传动机构与支撑底座连接并带动支撑底座前后移动。优选的，在所述支撑底座的表面向上隆起形成与横向移动导轨配合的若干凸起，所述横向移动导轨从相应的凸起下方穿过，相邻凸起之间形成凹槽，所述升降柱固定在凹槽内。优选的，所述升降柱设置有两条，在升降柱的顶部设置有水平放置的上基板，在两侧上基板的内侧对应垂直设置有上支撑座，所述摇摆架体位于两侧上支撑座之间，所述摇摆转轴自摇摆架体的左右两端面上引出并穿透其对应侧的上支撑座。优选的，所述的床板托架机构包括矩形的托板固定框，在沿托板固定框长度方向的两侧设置有一组纵向移动托架，所述的纵向移动机构包括纵向驱动电机，纵向驱动电机通过丝杠传动机构带动纵向移动托架与托板固定框之间发生相对移动，所述床板固定在前后纵向移动托架的表面；所述俯仰转轴自摇摆架体的前后两端面上引出从托板固定框的前后边框中穿过与床板托架机构活动连接。优选的，在所述托板固定框的底部两端固定有一组支架，在两侧支架之间设置有一条可轴向转动的纵向驱动丝杠，所述纵向驱动电机固定在任意一端之间的外侧，纵向驱动电机的转轴与纵向驱动丝杠同轴连接；在两侧支架之间还设置有纵向驱动支架，纵向驱动支架的下部套装在纵向驱动丝杠的外部并与纵向驱动丝杠螺纹连接，其上部与纵向移动托架的外侧面固定。优选的，在所述托板固定框的上方前后两侧分别设置有一条纵向移动导轨，纵向移动导轨垂直固定在托板固定框前后边框的内沿处，所述纵向移动托架分别位于两条纵向移动导轨的外侧并与纵向移动导轨平行排布。优选的，所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动推杆，俯仰驱动推杆位于床板托架机构的前侧下方，俯仰驱动推杆前端的输出轴与俯仰驱动前连杆的一端铰接，俯仰驱动前连杆的另一端向上与床板托架机构中纵向移动托架前边框的内侧面固定；俯仰驱动推杆的尾部与俯仰驱动后连杆的一端铰接，俯仰驱动后连杆的另一端竖直向上与自摇摆架体端面引出的连接板固定连接。优选的，所述摇摆驱动机构包括摇摆驱动推杆，摇摆驱动推杆位于床板托架机构的后侧下方，摇摆驱动推杆前端的输出轴与摇摆驱动前连杆的一端铰接，摇摆驱动前连杆的另一端向上与床板托架机构中纵向移动托架后边框的内侧面固定；摇摆驱动推杆的尾部与摇摆驱动后连杆的一端铰接，摇摆驱动后连杆的另一端竖直向上与升降的顶部固定连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、通过本放射治疗的治疗床，实现了床板在高度、横向、纵向、俯仰角度以及摇摆角度五个方向的调节，床板调整的自由度以及精度大大提高，有利于放射治疗的精确定位。2、通过设置横向驱动电机，并通过横向驱动电机与连接的丝杠传动机构实现了对床板的横向移动。3、通过设置纵向驱动电机，通过与纵向驱动电机连接在纵向驱动丝杠，带动床板实现了纵向移动。4、通过设置俯仰驱动推杆，俯仰驱动推杆的输出轴伸缩时，通过连杆机构驱动床板托架机构的端部抬起或下落，床板托架机构以与摇摆架体的铰接处为轴进行转动，实现了床板的俯仰动作。5、通过设置摇摆驱动推杆，摇摆驱动推杆的输出轴伸缩时，通过连杆机构驱动床板托架机构侧部抬起或下落，床板托架机构以与上支撑座的铰接处为轴进行转动，进一步实现了床板的摇摆动作。6、通过设置升降柱，实现了床板在高度方向的调整。附图说明图1为放射治疗的治疗床正视立体图。图2为放射治疗的治疗床省略床板后视立体图。其中：1、床板2、纵向驱动电机3、纵向移动传感器4、俯仰驱动后连杆5、俯仰驱动推杆6、床板托架机构7、升降柱8、俯仰驱动前连杆9、纵向驱动支架10、横向限位碰块11、横向移动传感器12、横向移动限位块13、支撑底座14、横向移动导轨15、升降移动传感器16、底板17、横向驱动电机18、摇摆驱动前连杆19、托板固定框20、摇摆架体21、摇摆驱动推杆22、摇摆驱动后连杆23、上支撑座24、上基板25、纵向移动托架26、纵向移动导轨。具体实施方式图1~2是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~2对本技术做进一步说明。如图1~2所示，一种放射治疗的治疗床（以下简称治疗床），包括底板16，底板16为矩形板状，定义沿底板16宽度方向为治疗床的前后方向，将沿治疗床前后方向的运动记为横向移动；同时定义沿底板16长度方向为治疗床的左右方向，将治疗床左右方向的运动记为纵向移动；垂直于底板16表面的运动即为升降运动。在底板16表面自左向右并排设置有多条横向移动导轨14，每一条横向移动导轨14沿底板16的前后方向排布，在横向移动导轨14的上方设置有沿其横向移动的支撑底座13，支撑底座13表面形成与横向移动导轨14配合的三个凸起，三条横向移动导轨14分别从相应的凸起下穿过。...

【技术保护点】
1.一种放射治疗的治疗床，包括床板（1），其特征在于：设置有底板（16），在底板（16）上表面设置有沿底板（16）的宽度方向往复移动的支撑底座（13），在支撑底座（13）的上方并排树立有升降柱（7），在升降柱（7）的上方设置有摇摆架体（20），摇摆架体（20）的侧面引出摇摆转轴并通过摇摆转轴活动连接在升降柱（7）的顶部；在摇摆架体（20）的外圈设置有床板托架机构（6），所述床板（1）固定在床板托架机构（6）的上表面，自摇摆架体（20）的侧面还引出有与摇摆转轴垂直的俯仰转轴，摇摆架体（20）通过俯仰转轴与床板托架机构（6）活动连接；床板托架机构（6）与床板（1）之间设有带动床板（1）沿底板（16）的长度方向往复移动的纵向移动机构；/n在床板托架机构（6）的下方还设置有俯仰驱动机构和摇摆驱动机构，俯仰驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构（6）端部，驱动床板托架机构（6）以俯仰转轴为轴转动；摇摆驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构（6）侧部，驱动床板托架机构（6）和摇摆架体（20）以摇摆转轴为轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种放射治疗的治疗床，包括床板（1），其特征在于：设置有底板（16），在底板（16）上表面设置有沿底板（16）的宽度方向往复移动的支撑底座（13），在支撑底座（13）的上方并排树立有升降柱（7），在升降柱（7）的上方设置有摇摆架体（20），摇摆架体（20）的侧面引出摇摆转轴并通过摇摆转轴活动连接在升降柱（7）的顶部；在摇摆架体（20）的外圈设置有床板托架机构（6），所述床板（1）固定在床板托架机构（6）的上表面，自摇摆架体（20）的侧面还引出有与摇摆转轴垂直的俯仰转轴，摇摆架体（20）通过俯仰转轴与床板托架机构（6）活动连接；床板托架机构（6）与床板（1）之间设有带动床板（1）沿底板（16）的长度方向往复移动的纵向移动机构；
在床板托架机构（6）的下方还设置有俯仰驱动机构和摇摆驱动机构，俯仰驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构（6）端部，驱动床板托架机构（6）以俯仰转轴为轴转动；摇摆驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构（6）侧部，驱动床板托架机构（6）和摇摆架体（20）以摇摆转轴为轴转动。


2.根据权利要求1所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：在所述底板（16）的上表面沿其宽度方向并排设置有多条横向移动导轨（14），所述支撑底座（13）位于横向移动导轨（14）的上方，在支撑底座（13）的一端设置有横向驱动电机（17），横向驱动电机（17）的输出轴连接有横向驱动丝杠，横向驱动电机（17）通过丝杠传动机构与支撑底座（13）连接并带动支撑底座（13）前后移动。


3.根据权利要求2所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：在所述支撑底座（13）的表面向上隆起形成与横向移动导轨（14）配合的若干凸起，所述横向移动导轨（14）从相应的凸起下方穿过，相邻凸起之间形成凹槽，所述升降柱（7）固定在凹槽内。


4.根据权利要求1所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：所述升降柱（7）设置有两条，在升降柱（7）的顶部设置有水平放置的上基板（24），在两侧上基板（24）的内侧对应垂直设置有上支撑座（23），所述摇摆架体（20）位于两侧上支撑座（23）之间，所述摇摆转轴自摇摆架体（20）的左右两端面上引出并穿透其对应侧的上支撑座（23）。


5.根据权利要求1所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：所述的床板托架机构（6）包括矩形的托板固定框（19...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志明，王学涛，梁海鹏，吕坤，车永新，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37