一种用于弧形楼梯的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于弧形楼梯的清洁机器人，涉及清洁机器人领域，该用于弧形楼梯的清洁机器人，包括行走装置、推杆、导轨、吸尘器，行走装置可沿楼梯扶手移动，行走装置的一侧与推杆相连，推杆竖直向下，推杆的下端与导轨相连，导轨与推杆垂直，吸尘器与导轨滑动配合。该用于弧形楼梯的清洁机器人，由于机身与机头呈凹型，使得行走装置能够放置在楼梯扶手上，使得行走装置可半包裹住楼梯扶手。通过弹簧的弹力，利用滚轮紧紧记住楼梯扶手，且机身与机头相互铰接，令整个行走装置可弯曲，从而令行走装置可沿楼梯扶手移动。使得吸尘器能够跟随扶手拐弯，使得清洁机器人可在弧形楼梯上工作，避免撞到楼梯护栏。

A cleaning robot for arc stairs

【技术实现步骤摘要】
一种用于弧形楼梯的清洁机器人
本技术涉及清洁机器人
，具体为一种用于弧形楼梯的清洁机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，土地使用成本不断升高，建筑向高层发展已成为一种趋势。在林立的高楼中，如何有效、便捷地清扫楼梯是我们亟需解决的问题。为了方便清扫，用于楼梯清洁的机器人就此产生。如在中国专利网中公开了“一种自动化楼梯清洁车”,专利号为201820752318.9。上述装置早机架上安装有前、后行走组合轮，通过行走轮在楼道上前进，在机架中部设有吸尘单元进行吸尘。但上述装置只是适合在直线端的楼梯上行动。而楼梯的样式较多，其中包括弧形楼梯。弧形楼梯。上述装置不方便拐弯，在弧形楼梯上行走，会撞到楼梯护栏，使用具有局限性，进而导致清洁不够方便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于弧形楼梯的清洁机器人，解决了上述
技术介绍
一般的楼梯机器人不适合在弧形楼梯上行走，容易撞到楼梯护栏，导致清洁起来不够方便，机器人不能顺畅移动的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于弧形楼梯的清洁机器人，包括行走装置、推杆、导轨、吸尘器，行走装置可沿楼梯扶手移动，行走装置的一侧与推杆相连，推杆竖直向下，推杆的下端与导轨相连，导轨与推杆垂直，吸尘器与导轨滑动配合，吸尘器的底部可与楼梯面接触。优选的，所述行走装置包括两个活动部和连接部，所述连接部包括机身和两个连接块，两个活动部分别与机身前后两端铰接，两个连接块分别设在机身的左右两侧，机身通过连接块与推杆相连，机身上设有电池仓。优选的，所述活动部包括机头，两个滚轮，两个支杆、两个弹簧和单片机，机头一端与机身铰接，机头另一端与两个滚轮铰接，两个支杆分别设在机头的两侧，所述弹簧设在支杆和滚轮之间，单片机设在机头上，所述滚轮下方设有马达。优选的，所述吸尘器上设有吸尘仓，吸尘器内设有吸尘管，吸尘管一端与吸尘仓相通，吸尘管的另一端延伸至吸尘器的下方，吸尘器的下方相对于吸尘管处设有毛刷，吸尘器的两侧分别设有驱动轮。(三)有益效果本技术提供了一种用于弧形楼梯的清洁机器人。具备以下有益效果：1、该用于弧形楼梯的清洁机器人，由于机身与机头呈凹型，使得行走装置能够放置在楼梯扶手上，使得行走装置可半包裹住楼梯扶手。通过弹簧的弹力，利用滚轮紧紧记住楼梯扶手，且机身与机头相互铰接，令整个行走装置可弯曲，从而令行走装置可沿楼梯扶手移动。使得吸尘器能够跟随扶手拐弯，使得清洁机器人可在弧形楼梯上工作，避免撞到楼梯护栏。附图说明图1为本技术结构立体图；图2为本技术结构另一角度立体图；图3为本技术行走装置结构立体图；图4为本技术吸尘器结构剖视图。图中：1行走装置、11机头、12机身、13连接块、14滚轮、15支杆、16弹簧、17单片机、18电池仓、19马达、2推杆、21吸盘、3导轨、4吸尘器、41吸尘仓、42驱动轮、43毛刷、44吸尘管、5配重块。具体实施方式本技术实施例提供一种用于弧形楼梯的清洁机器人，如图1-4所示，包括行走装置1、推杆2、导轨3、吸尘器4。行走装置1可沿楼梯扶手移动。行走装置1的一侧与推杆2相连。推杆2竖直向下，推杆2的下端与导轨3固定焊接。推杆2的底部固定粘接有吸盘21。导轨3与推杆2垂直，吸尘器4与导轨3滑动配合，吸尘器4的底部可与楼梯面接触。推杆2为电推杆，由于推杆2时常规技术手段，故具体型号、内部结构和电路布置均是常规技术手段。不做详细描述。推杆2伸长时令底部的吸盘21与楼梯面贴合。使得吸盘21吸住楼梯面，进而提高整体的牢固性。行走装置1包括两个活动部和连接部，连接部包括机身12和两个连接块13，两个活动部分别与机身12前后两端铰接。两个连接块13分别铰接在机身12的左右两侧。机身12一侧通过连接块13与推杆2相连。连接块13与推杆2的上端通过螺纹固定的方式固定在一起。机身12上固定粘接有电池仓18。电池仓18内固定放置有蓄电池，为机器人提供动力。蓄电池时现有技术，故与该机器各部件具体的电路布置与常规技术相同。机身12的另一侧通过连接块13通过螺钉螺纹连接的方式安装有配重块5。起到平衡的作用，避免行走装置在沿楼梯扶手移动过程中发生侧翻。活动部包括机头11，两个滚轮14，两个支杆15、两个弹簧16和单片机17。机头11与机身12均呈凹字型，机头11一端与机身12铰接，机头11另一端与两个滚轮14铰接，两个支杆15分别焊接在机头11的两侧。弹簧16设在支杆15和滚轮14之间，弹簧16一端与支杆15焊接，弹簧16另一端与滚轮14焊接，单片机17固定粘接在机头11上，滚轮14下方设有马达19。弹簧16在滚轮14和支杆15之间始终处于被挤压的状态。使得滚轮14始终具有先内转动的力，使得使得滚轮14始终夹紧楼梯扶手。滚轮14上设有支撑架，滚轮14枢接在支撑架内，支撑架一端与机头11铰接。马达19固定粘接在支撑架下方。马达19的传动轴穿过支撑架与滚轮14焊接。通过马达19旋转带动滚轮14转动。通过单片机17控制马达19旋转。同样通过单片机17控制推杆2伸缩。由于单片机17和马达19与现有技术相同，故单片机17和马达19的具体型号、电路布置等均与常规技术手段相同，不做详细描述。吸尘器4上固定安装有吸尘仓41，吸尘器4内粘接有吸尘管44。吸尘管44一端与吸尘仓41相通，吸尘管44的另一端延伸至吸尘器4的下方，吸尘器4的下方相对于吸尘管44处固定安装有毛刷43。吸尘器4的两侧分别固定安装有驱动轮42。该用于弧形楼梯的清洁机器人，由于机身12与机头11呈凹型，使得行走装置能够放置在楼梯扶手上，使得行走装置可半包裹住楼梯扶手。通过弹簧16的弹力，利用滚轮14紧紧记住楼梯扶手，且机身12与机头11相互铰接，令整个行走装置可弯曲，从而令行走装置可沿楼梯扶手移动。使得吸尘器4能够跟随扶手拐弯，使得清洁机器人可在弧形楼梯上工作，避免撞到楼梯护栏。吸尘器4内安装有电池，为吸尘器4工作提供动力。吸尘器4在行走装置1放置在楼梯扶手上时便开始工作，直到行走装置1移动到梯扶手结束端。当吸尘器4下方与楼梯面接触时，随着吸尘器4移动。毛刷41刷过与楼梯面。同时吸尘仓41通过吸尘管44将灰尘吸收。通过吸尘器4内的控制部件控制吸尘器来回移动，吸尘器41内的控制部件与常规的吸尘机相同，故具体结构不做详细描述。吸尘仓41与常规的吸尘器吸尘部分结构相同。因此吸尘仓41是常规技术手段，吸尘仓41的具体结构与现有技术相同。驱动轮是常规技术手段。推杆2下端固定安装有视觉识别装置，视觉识别装置内固定安装有图像采集模块和图像处理模块。通过视觉识别装置识别楼梯面。当行走装置带动推杆2移至下一级台阶时，视觉识别装置将信号传递给单片机17。单片机17控制滚轮14停止移动。由于视觉识别装置与常规技术手段相同。故视觉识别装置的具体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弧形楼梯的清洁机器人，其特征在于：包括行走装置(1)、推杆(2)、导轨(3)、吸尘器(4)，行走装置(1)可沿楼梯扶手移动，行走装置(1)的一侧与推杆(2)相连，推杆(2)竖直向下，推杆(2)的下端与导轨(3)相连，导轨(3)与推杆(2)垂直，吸尘器(4)与导轨(3)滑动配合，吸尘器(4)的底部可与楼梯面接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于弧形楼梯的清洁机器人，其特征在于：包括行走装置(1)、推杆(2)、导轨(3)、吸尘器(4)，行走装置(1)可沿楼梯扶手移动，行走装置(1)的一侧与推杆(2)相连，推杆(2)竖直向下，推杆(2)的下端与导轨(3)相连，导轨(3)与推杆(2)垂直，吸尘器(4)与导轨(3)滑动配合，吸尘器(4)的底部可与楼梯面接触。


2.根据权利要求1所述的一种用于弧形楼梯的清洁机器人，其特征在于：所述行走装置(1)包括两个活动部和连接部，所述连接部包括机身(12)和两个连接块(13)，两个活动部分别与机身(12)前后两端铰接，两个连接块(13)分别设在机身(12)的左右两侧，机身(12)通过连接块(13)与推杆(2)相连，机身(12)上设有电池仓(18)。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：周吉，
申请(专利权)人：临海市中等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：浙江;33