海洋钻井平台就位辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及海洋油气开发装备技术领域，具体海洋钻井平台就位辅助系统，包括位移传感器、防水摄像头、PLC主控制模块和触控显示屏；位移传感器设为两组，分别安装于钻井平台前后两个端面，每组位移传感器均为两个，且分别位于钻井平台同一端面的两侧；防水摄像头设为四个以上，分别安装于钻井平台的每一个侧面；PLC主控模块安装于钻井平台的主控制室内，用于接收各个传感器和摄像头传来的信号，并将信号处理转换成供触控显示屏直观展示的动态数字信号和视频影像；位移传感器和防水摄像头上均安装有强磁座，并通过强磁座与钻井平台可拆卸连接；本实用新型专利技术能够使钻井平台和拖航船上的工作人员更加直观的了解钻井平台周边以及下方的情况。

Auxiliary system of offshore drilling platform in place

【技术实现步骤摘要】
海洋钻井平台就位辅助系统
本技术涉及海洋油气开发装备
，具体涉及海洋钻井平台就位辅助系统。
技术介绍
在中国的陆地石油资源日益匮乏的局面下，中国的石油工人把目光投向了大海。到目前为止，中国海上油气产量达到5000万吨油当量，标志中国已经建成了“海上大庆油田”。海上钻井平台在这一宏伟蓝图中占据了重要的地位，当完成一口井的作业时，平台需要通过多艘拖航船移位到下一口井进行施工作业，到达下一口井位时需要进行就位作业，中国专利技术专利201210545112.6公开了自升式钻井平台与海上固定平台对接定位引导方法，并具体公开了钻井平台在主拖船的拖带下，在定位引导系统实时显示钻井平台航向、位置、速度以及钻井平台与固定平台的相对距离和方位下，引导钻井平台到粗就位的预定位置；但在实际操作中，钻井平台上电子罗盘和GPS定位提供的这些参数在距离上误差较大，并且无法判断海床以及海面的前后方的具体情况，尤其是当钻井平台即将到达与指定井口，间距在定位系统的误差范围内时，需要拖航船的船长，站在船尾处观察具体的情况，并通过对讲机和其它拖航船及平台中控室操控人员进行主动沟通交流，来实现移动就位作业，在整个作业中部分拖航船和钻井平台中控室的人员基本是被动服从指令，由于各艘拖航船视角不同，造成各个拖航船难以同步拖动平台，同时一旦某一方船长因视角问题发出错误指令时，会发生平台撞击井口平台或其它拖航船的严重后果，给安全生产埋下了安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种海洋钻井平台就位辅助系统，其结构合理，能够使钻井平台和拖航船上的工作人员更加直观的了解钻井平台周边以及下方的情况。本技术的技术方案是：海洋钻井平台就位辅助系统，包括位移传感器、防水摄像头、PLC主控制模块和触控显示屏；所述位移传感器设为两组，分别安装于钻井平台前后两个端面，每组所述位移传感器均为两个，且分别位于钻井平台同一端面的两侧，用于监测钻井平台运动时前方和后方的障碍物距离；所述防水摄像头设为四个以上，分别安装于钻井平台的每一个侧面，所述防水摄像头位于海平面以下且镜头朝下，用于监控钻井平台下方的海床；所述PLC主控模块安装于钻井平台的主控制室内，用于接收各个传感器和摄像头传来的信号，并将信号处理转换成供触控显示屏直观展示的动态数字信号和视频影像；所述触控显示屏包括一块主屏和两块以上副屏，所述主屏和副屏之间同步显示，所述主屏安装于钻井平台的主控制室内，所述副屏分别安装在每个拖航船的控制室内；所述位移传感器和防水摄像头的尾部均安装有强磁座，并通过强磁座与钻井平台可拆卸连接；所述位移传感器、防水摄像头和触控显示屏均与PLC主控制模块建立通讯连接。优选的，所述位移传感器或防水摄像头与强磁座之间安装有万向铰球组件。优选的，所述万向铰球组件包括两根支撑轴，其中一根支撑轴的一个端部设有万向球，另一个端部与强磁座连接；另一根支撑轴的一个端部设有包裹万向球的旋转轴套，另一个端部与位移传感器或防水摄像头的尾部连接。优选的，所述位移传感器、防水摄像头和触控显示屏中的主屏均与PLC主控制模块通过数据线建立有线连接。优选的，所述位移传感器、防水摄像头以及触控显示屏中的各个副屏均与PLC主控制模块通过无线通讯模块建立无线连接。优选的，所述无线通讯模块为物联网wifi无线通信模块。优选的，还包括与PLC主控制模块连接的上位机，用于对PLC主控制模块进行参数设定。优选的，所述触控显示屏的主屏和副屏上均安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器与触控显示屏电连接。优选的，所述钻井平台上方安装风速和风向传感器，所述钻井平台下方安装海水流速和流向传感器。本技术与现有技术相比较，具有以下优点：本技术能够使钻井平台和拖航船上的工作人员更加直观的观察钻井平台前后方以及下方的具体情况，从而让钻井平台和拖航船上的工作人员都能对钻井平台移动时能够有个预判，更加便于钻井平台和拖航船的配合，提高钻井平台的就位效率；同时有效避免了之前钻井平台上的人员无法直接观测钻井平台的周边，只能被动服从各艘拖航船的命令时，一旦一方命令错误容易引发撞击的问题。本技术中位移传感器和防水摄像头通过强磁座与钻井平台可拆卸连接，实现对位移传感器和防水摄像头使用时的快速吸附安装，待钻井平台就位作业完成后，可快速对位移传感器和防水摄像头的回收再次使用；同时可拆卸连接的方式相对于固定连接的方式避免了防水摄像头在使用完毕后继续受海水的浸泡，能够有效对其保护。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的连接框图；图3为万向铰球组件结构示意图；图中：1、钻井平台，2、主控制室，3、拖航船的控制室，4、拖航船，5、防水摄像头，6、位移传感器，7、强磁座，8、支撑轴，9、万向球，10、旋转轴套。具体实施方式下面是结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1参照图1和图2，海洋钻井平台1就位辅助系统，包括位移传感器6、防水摄像头5、PLC主控制模块和触控显示屏；位移传感器6设为两组，分别安装于钻井平台1的前后两个端面，每组位移传感器6均为两个，并且分别位于钻井平台1同一端面的两侧，每个位移传感器6分别与PLC主控模块的输入端口通过数据线建立连接，用于监测钻井平台1运动时前方和后方的障碍物距离。防水摄像头5设为四个以上，钻井平台1一般为矩形、六边形和八边形，防水摄像头5具体使用数量可根据所用的钻井平台1的侧面数量而定，防水摄像头5分别安装于钻井平台1的每一个侧面，防水摄像头5位于海平面以下且镜头朝下，用于监控钻井平台1下方的海床情况。PLC主控模块安装于钻井平台1的主控制室2内，用于接收各个传感器和摄像头传来的信号，并将信号处理转换成供触控显示屏直观展示的动态数字信号和视频影像。触控显示屏包括一块主屏和两块以上副屏，副屏的数量与拖航船4的数量相同，拖航就位工作时一般使用两部拖航船4，分别位于钻井平台1的左右两侧，主屏和副屏之间同步显示相同画面内容，主屏安装于钻井平台1的主控制室2内，副屏分别安装在每个拖航船4的控制室3内，主副触控显示屏均与PLC主控制模块建立通讯连接；其中，位移传感器6、防水摄像头5以及触控显示屏均可以通过数据线的连接方式与PLC主控制模块建立有线连接；还可以在位移传感器6、防水摄像头5以及触控显示屏上分别安装物联网wifi无线通信模块，并将各个部件与PLC主控制模块搭建在同一局域网内，建立无线通讯连接，更加方便。值得注意的是上述的位移传感器6和防水摄像头5的尾部上均安装有强磁座7，强磁座7吸附在钻井平台1的侧面，通过强磁座7与钻井平台1可拆卸连接，实现对位移传感器6和防水摄像头5使用时的快速吸附安装，待钻井平台1就位作业完成后，可快速对位移传感器6和防水摄像头5的回收再次使用，同时可拆卸连接的方式相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海洋钻井平台就位辅助系统，其特征在于：包括位移传感器、防水摄像头、PLC主控制模块和触控显示屏；/n所述位移传感器设为两组，分别安装于钻井平台前后两个端面，每组所述位移传感器均为两个，且分别位于钻井平台同一端面的两侧，用于监测钻井平台运动时前方和后方的障碍物距离；/n所述防水摄像头设为四个以上，分别安装于钻井平台的每一个侧面，所述防水摄像头位于海平面以下且镜头朝下，用于监控钻井平台下方的海床；/n所述PLC主控模块安装于钻井平台的主控制室内，用于接收各个传感器和摄像头传来的信号，并将信号处理转换成供触控显示屏直观展示的动态数字信号和视频影像；/n所述触控显示屏包括一块主屏和两块以上副屏，所述主屏和副屏之间同步显示，所述主屏安装于钻井平台的主控制室内，所述副屏分别安装在每个拖航船的控制室内；/n所述位移传感器和防水摄像头的尾部均安装有强磁座，并通过强磁座与钻井平台可拆卸连接；/n所述位移传感器、防水摄像头和触控显示屏均与PLC主控制模块建立通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.海洋钻井平台就位辅助系统，其特征在于：包括位移传感器、防水摄像头、PLC主控制模块和触控显示屏；
所述位移传感器设为两组，分别安装于钻井平台前后两个端面，每组所述位移传感器均为两个，且分别位于钻井平台同一端面的两侧，用于监测钻井平台运动时前方和后方的障碍物距离；
所述防水摄像头设为四个以上，分别安装于钻井平台的每一个侧面，所述防水摄像头位于海平面以下且镜头朝下，用于监控钻井平台下方的海床；
所述PLC主控模块安装于钻井平台的主控制室内，用于接收各个传感器和摄像头传来的信号，并将信号处理转换成供触控显示屏直观展示的动态数字信号和视频影像；
所述触控显示屏包括一块主屏和两块以上副屏，所述主屏和副屏之间同步显示，所述主屏安装于钻井平台的主控制室内，所述副屏分别安装在每个拖航船的控制室内；
所述位移传感器和防水摄像头的尾部均安装有强磁座，并通过强磁座与钻井平台可拆卸连接；
所述位移传感器、防水摄像头和触控显示屏均与PLC主控制模块建立通讯连接。


2.根据权利要求1所述的海洋钻井平台就位辅助系统，其特征在于：所述位移传感器或防水摄像头与强磁座之间安装有万向铰球组件。


3.根据权利要求2所述的海洋钻井平台就位辅助系统，其特征在于：所述万向铰球组件包括两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东章，安有杰，周卫鸣，张跃，乔俊福，陈学辉，宋树明，闫勇，赵景峰，黄勇，孔令银，张建岗，邹晓楠，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司海洋钻井公司，
类型：新型
国别省市：北京;11