车辆间通信系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆间通信系统及其控制方法。一种控制车辆间通信系统的方法包括：基于至少一条输入信息监测当前情况；确定当前情况是否对应于紧急情况；在确定出当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的消息；向至少一个附近车辆广播所准备的消息。

Communication system between vehicles and its control method

【技术实现步骤摘要】
车辆间通信系统及其控制方法
本专利技术涉及一种能够在车辆之间发送消息或语音的车辆间通信系统及其控制方法。
技术介绍
近来的车辆包括各种电子和通信装置，以从车辆内部或外部获取信息，并基于这些信息提供各种服务。然而，尽管存在这样的技术发展，驾驶员和/或附近车辆的驾驶员仍然按喇叭，并且除了前照灯或手势信号之外，没有其他的通信单元。因此，需要一种能够容易地向附近车辆的驾驶员发送消息并且从附近车辆的驾驶员接收消息，而不会过多地影响车辆的行驶的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术致力于一种车辆间通信系统及其控制方法，所述车辆间通信系统及其控制方法大体上避免了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或更多个问题。本专利技术的目的是提供一种能够方便地向附近车辆的驾驶员发送消息的车辆间通信系统及其控制方法。具体地，本专利技术的另一个目的是提供一种能够以适合于某种情况的形式和内容发送消息的车辆间通信系统及其控制方法。本专利技术的其它优点、目标和特征将会部分地在下面的说明书中呈现，并且对于本领域普通技术人员来说，在对下面的内容进行核查之后，这些部分将会变得明显，或者可以从本专利技术的实践中进行学习。本专利技术的目标和其它优点可以通过在所撰写的说明书和权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。为了实现这些目标和其他优点，并根据在本文中所体现和概括地描述的本专利技术的目的，一种控制车辆间通信系统的方法包括：基于至少一条输入信息监测当前情况；确定当前情况是否对应于紧急情况；在确定出当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的第一消息；向至少一个附近车辆广播第一消息。在本专利技术的另一方面，一种车辆包括：信息输入单元和车辆间通信系统；所述信息输入单元配置为获取至少一条输入信息；所述车辆间通信系统配置为：基于至少一条输入信息监测当前情况；确定当前情况是否对应于紧急情况；在确定出当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的第一消息；向至少一个附近车辆广播第一消息。应当理解，本专利技术的前面的一般性描述和以下的详细描述均为示例性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本专利技术的进一步的解释。附图说明所附附图提供对本专利技术的进一步的理解并且被纳入并构成本申请的一部分，这些附图示出了本专利技术的实施方案，并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中：图1是示出了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的结构的示例的框图；图2A至图2E是示出了可应用于本专利技术示例性实施方案的信息输出单元的形式的示例的示意图；图3是示出了根据本专利技术示例性实施方案的消息配置模块的结构的示例的示意图；图4是示出了根据本专利技术示例性实施方案的输出画面/语音处理模块的结构的示例的示意图；图5是示出了根据本专利技术示例性实施方案的由附近车辆信息显示处理器处理的用户界面的形式的示意图；图6是示出了根据本专利技术示例性实施方案的由消息推荐信息显示处理器处理的用户界面的形式的示意图；图7是示出了根据本专利技术示例性实施方案的由其他处理器处理的用户界面的形式的示意图；图8是示出在根据本专利技术示例性实施方案的车辆间通信系统中确定消息类型的过程的示例的流程图；图9是示出了根据本专利技术示例性实施方案的与等级1或等级2相对应的自动消息发送过程的示例的流程图；图10是示出了根据本专利技术示例性实施方案的与等级3相对应的自动消息发送过程的示例的流程图；图11是示出了根据本专利技术示例性实施方案的固定类型的选择性消息发送过程的示例的流程图；图12是示出了根据本专利技术示例性实施方案的关键词类型的选择性消息发送过程的示例的流程图；图13是示出了根据本专利技术示例性实施方案的条件类型的选择性消息发送过程的示例的流程图；图14是示出了根据本专利技术示例性实施方案的声音类型的选择性消息发送过程的流程图；图15是示出了根据本专利技术示例性实施方案的响应于消息接收的响应消息发送过程的流程图；以及图16A至图16F是示出了发送根据本专利技术示例性实施方案的关键词类型的选择性消息的情况的示例的示意图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的实施方案，从而使本领域技术人员可以容易地实施本专利技术。然而，本专利技术可以以各种形式来实现，而不限于这里所描述的实施方案。在附图中，为了清楚地描述本专利技术，将省略与本专利技术的描述无关的部分，并且在整个说明书中，相似的部分由相似的附图标记表示。在整个说明书中，当特定部分“包括”某个部件时，这表示不排除其他部件，并且除非特别描述，否则可以进一步包括其他部件。在所有附图中，将利用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。在本专利技术示例性实施方案中，提出了一种能够利用关于驾驶员、车辆状态和附近车辆的信息来发送和接收消息的车辆间通信系统。首先，将参考图1描述可应用于本专利技术实施方案的车辆的结构。图1是示出了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的结构的示例的框图。参照图1，根据示例性实施方案的车辆可以包括信息输入单元100、车辆间通信系统200和信息输出单元300。信息输入单元100可以包括麦克风110、摄像机120、传感器单元130和通信网络；所述麦克风110用于接收车内的声音；所述摄像机120用于获取车辆的内部/外部图像；所述传感器单元130用于检测车辆的各种操作状态；所述通信网络用于与车辆的其他控制器(例如，控制器局域网(CAN)总线)进行通信。这仅是示例，并且可以利用能够获取与驾驶员和附近车辆有关的信息的任何单元。信息输出单元300可以在选择或发送之前预先将要从车辆间通信系统200发送到至少一个附近车辆的消息输出，并且执行用于输出来自附近车辆的消息的功能。为此，信息输出单元300可以包括扬声器310、电机320、显示器330、通信单元340或发光单元350中的至少一种；所述扬声器310用于输出诸如警告声音或语音消息的声音；所述电机320用于控制信息输出单元300的运动；所述显示器330用于视觉上输出车辆状态和消息的相关信息；所述通信单元340用于与车辆间通信系统交换数据；所述发光单元350用于通过发光在视觉上输出状态信息。显示器330可以是触摸屏，这种情况下，显示器330可以用作输入单元。信息输出单元300的详细形式将在下面参考图2A至图2E进行描述。根据示例性实施方案的车辆间通信系统200可以基于通过信息输入单元100获取的信息、驾驶员的语音指令或通过操作系统的操作输入的指令选择或向用户推荐适合于某种情况的消息，并且根据用户的决定或自动地将文本消息或语音消息发送到与发送对象相对应的车辆。在下文中，将详细描述车辆间通信系统200的组件。首先，外部输入接口210提供信息输入单元100与车辆间通信系统200之间的连接接口。识别/链接解决方案220是用于将从信息输入单元100的每个组件获取的数据(例如，原始数据)转换为确定某种情况所必需的数据的引擎，并且可以包括视频/音频/情绪识别引擎、传感器链接模块或CAN链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆间通信系统的方法，所述方法包括：/n基于至少一条输入信息监测当前情况；/n确定当前情况是否对应于紧急情况；/n在确定当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的第一消息；/n向至少一个附近车辆广播第一消息。/n

【技术特征摘要】
20181213 KR 10-2018-01612411.一种控制车辆间通信系统的方法，所述方法包括：
基于至少一条输入信息监测当前情况；
确定当前情况是否对应于紧急情况；
在确定当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的第一消息；
向至少一个附近车辆广播第一消息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定当前情况对应于紧急情况包括在多个预定紧急等级中确定对应于所述紧急情况的紧急等级；
广播第一消息包括根据所确定的紧急等级来确定驾驶员是否在发送之前确认第一消息。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前情况包括驾驶员状态和车辆状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在确定出当前情况不对应于紧急情况时，等待唤醒指令的输入，
其中，所述唤醒指令对应于多种类型的选择性消息中的每一种。


5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
接收唤醒指令；
接收驾驶员选择的发送方法；
当所选择的发送方法是单播或组播方法时，获取关于至少一个附近车辆的信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，获取关于至少一个附近车辆的信息包括：
从所述至少一个附近车辆获取车辆识别信息；
向服务器查询所获取的车辆识别信息；
从服务器获取关于与车辆识别信息相对应的附近车辆的信息，
关于附近车辆的信息包括至少一个附近车辆的车牌号码、车辆类型、驾驶员状态或车辆状态中的至少一种。


7.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：
显示所获取的关于至少一个附近车辆的信息；
从显示的关于附近车辆的信息中选择将向其发送第二消息的至少一个车辆。


8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括，当选择了将向其发送第二消息的至少一辆车辆时，
在多种类型的选择性消息中准备对应于唤醒指令的第二消息；
基于所获取的关于附近车辆的信息，将第二消息发送到将向其发送第二消息的至少一个车辆。


9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多种类型的选择性消息包括以下类型的两种或更多种：
固定类型，在该固定类型中，选择任意一条预先存储的消息；
关键词类型，在该关键词类型中，选择基于驾驶员说出的关键词而推荐的任意一条消息；
条件类型，在该条件类型中，选择基于车辆状态而推荐的任意一条消息；
语音记录类型，基于驾驶员的语音记录发送该语音记录类型。

【专利技术属性】
技术研发人员：金周元，金埈永，金东旭，李正元，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR