蛙舌式机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种蛙舌式机械臂，其包括机械臂壳、驱动装置、上吸附装置、下吸附装置、上弹性软管、下弹性软管、上转弯导向部件、下转弯导向部件、上180度弯折滑管、下180度弯折滑管、上电磁离合器和下电磁离合器。本发明专利技术结构设计巧妙、合理，通过驱动装置能分别驱动上弹性软管或下弹性软管作伸出或缩回所述机械臂壳的动作，进而相应带动上、下吸附装置作往复运动，实现吸附带动物品移动的目的，而且移动速度快，工作效率高，伸缩距离长，工作稳定性高，另外整体结构简单，体积小，价格低廉，易于实现，非常适用于自动售货系统，使得自动售货柜结构变得简单、可靠，成本大幅下降，利于自动售货柜的使用和普及。

Frog tongue manipulator

【技术实现步骤摘要】
蛙舌式机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体涉及一种蛙舌式机械臂。
技术介绍
随着社会的发展和劳动力成本的提高，越来越多的零售业都采用了无人自动售货机销售商品，既降低了成本又可以24小时营业，不仅方便了用户，也提高了商家经济效益。但是，由于目前使用的自动售货机采用了分散控制方式，即每种货品都对应一个机电装置，发货时由每个机电装置负责把货品取出至售货窗口。由于一台售货机少则十几多则成百上千个品种，致使机电装置结构复杂、安装调试繁杂，可靠性也降低，成本也高，致使现在普通售货机售货种类很少，一般只有十几种，甚至只有几种商品，使得普及应用受到限制。而且目前技术成熟和大量使用的机械臂都是结构复杂、占用空间大成本也高，不太适合在自动售货柜内使用。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，易于实现，且成本低廉的蛙舌式机械臂。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种蛙舌式机械臂，其包括机械臂壳、驱动装置、上吸附装置、下吸附装置、上弹性软管、下弹性软管、上转弯导向部件和下转弯导向部件，所述机械臂壳的上端和下端位置上相应设有上伸缩孔和下伸缩孔，所述上转弯导向部件、下转弯导向部件分别对应上伸缩孔、下伸缩孔的位置设置在机械壁壳内，所述上弹性软管的一端通过上转弯导向部件的导向从所述上伸缩孔伸出并连接有所述上吸附装置，该上弹性软管的另一端收纳在机械臂壳内；所述下弹性软管的一端通过下转弯导向部件的导向从所述下伸缩孔伸出并连接有所述下吸附装置，该下弹性软管的另一端收纳在机械臂壳内；所述驱动装置设置在机械臂壳上，并能分别驱动所述上弹性软管或下弹性软管作伸出或缩回的动作。作为本专利技术的一种优选方案，所述上转弯导向部件和下转弯导向部件均为90度弯折滑管。作为本专利技术的一种优选方案，所述机械臂壳的横截面结构的上部两侧分别设有伸缩软管滑仓，下部设有伸缩软管冗余仓，所述90度弯折滑管的一端与其相对应的上伸缩孔或下伸缩孔相对接，另一端延伸至所述伸缩软管滑仓。作为本专利技术的一种优选方案，所述机械臂壳内设有使所述伸缩软管滑仓和伸缩软管冗余仓相连通的180度弯折滑管。作为本专利技术的一种优选方案，所述机械臂壳的横截面结构上还设有走线仓和气源缓存仓。作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮设置在机械臂壳内的两端位置，且通过所述同步带相连接，所述驱动电机的驱动轴驱动所述主动轮转动。作为本专利技术的一种优选方案，所述同步带通过电磁离合器带动所述上弹性软管和下弹性软管作伸出或缩回的动作。作为本专利技术的一种优选方案，所述滑轮通过高度调节装置设置在电磁阀的底面，使得滑轮与电磁阀之间的高度可调，实现调节吸盘的高度位置，以满足不同的使用需求。作为本专利技术的一种优选方案，所述上吸附装置包括电磁阀设置在该电磁阀上的吸盘。所述下吸附装置与上吸附装置的结构相一致。作为本专利技术的一种优选方案，所述吸盘上设有接触传感器。作为本专利技术的一种优选方案，在所述电磁阀的底面设有滑轮，并在滑轮的下方位置设有滑台，滑台可以用来存放吸附物品，再送至售货窗口。另外，在上、下弹性软管伸出至货架时，可以通过滑台对滑轮进行承托，供滑轮滑动，使得上吸附装置和下吸附装置至货架的往复运动更为灵活和顺畅。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计巧妙、合理，通过驱动装置能单独分别驱动上、下弹性软管作伸出或缩回机械臂壳的动作，相应带动上、下吸附装置作往复运动，实现吸附带动物品移动的目的，而且移动速度快，工作效率高，伸缩距离长，工作稳定性高，另外整体结构简单，体积小，价格低廉，易于实现，非常适用于自动售货系统，使得自动售货柜结构变得简单、可靠，成本大幅下降，利于自动售货柜的使用和普及。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图1。图2是本专利技术的立体结构示意图2。图3是本专利技术的分解结构示意图。图4是本专利技术的仰视结构示意图。图5是本专利技术中机械臂壳的俯视结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种蛙舌式机械臂，其包括机械臂壳1、驱动装置2、上吸附装置3、下吸附装置4、上弹性软管5、下弹性软管6、上转弯导向部件7、下转弯导向部件8、上180度弯折滑管9、下180度弯折滑管10、上电磁离合器11和下电磁离合器12。为保证上弹性软管5和下弹性软管6的延展性(笔直性)和增强弹性软管的拉力，上弹性软管5和下弹性软管6内部可以布置碳纤维或玻璃纤维片等弹性材料以增强其性能。所述机械臂壳1的横截面结构的上部两侧分别设有伸缩软管滑仓101，下部设有伸缩软管冗余仓102，较佳的，还可以在所述机械臂壳1的横截面结构上还设有走线仓103和气源缓存仓104。走线仓103方便上电磁离合器11、下电磁离合器12和其它电器的接线走线，如上电磁离合器11、下电磁离合器12、接触传感器、电磁阀和驱动电机的电线可以通过走线仓103汇合一处，然后再通过快速接头14与控制器相连接，给安装连接带来方便。气源缓存仓104方便气源管路的布置，如上弹性软管5和下弹性软管6可以通过气源缓存仓104汇合一处，然后再通过快速接头15与气源系统相连接连接。所述机械臂壳1的上端和下端位置上相应设有上伸缩孔和下伸缩孔，所述上转弯导向部件7、下转弯导向部件8分别对应上伸缩孔、下伸缩孔的位置设置在机械壁壳内，本实施例中，所述上转弯导向部件7和下转弯导向部件8均为90度弯折滑管。其它实施例中，该上转弯导向部件7和下转弯导向部件8也可以为导向轮、滑道或其它使得上弹性软管5和下弹性软管6实现弯折换向的部件。所述上转弯导向部件7的一端与其相对应的上伸缩孔相对接，另一端延伸至所述伸缩软管滑仓101的上部一侧位置。结合所述机械臂壳1立体图与横截面图结构来看，上转弯导向部件7的另一端延伸至位于右侧位置的伸缩软管滑仓101的上端。所述下180度弯折滑管10的一端与位于右侧位置的伸缩软管滑仓101的下端相连通，该下180度弯折滑管10的另一端延伸至伸缩软管冗余仓102的下端左侧位置。所述上弹性软管5的一端通过上转弯导向部件7的导向从所述上伸缩孔伸出并连接有所述上吸附装置3，该上弹性软管5的另一端伸入位于右侧位置的伸缩软管滑仓101，并经下180度弯折滑管10收纳在伸缩软管冗余仓102的下部位置。所述下转弯导向部件8的一端与其相对应的下伸缩孔相对接，另一端延伸至所述伸缩软管滑仓101的下部另一侧位置。结合所述机械臂壳1立体图与横截面图结构来看，下转弯导向部件8的另一端延伸至位于左侧位置的伸缩软管滑仓101的下端。所述上180度弯折滑管9的一端与位于左侧位置的伸缩软管滑仓101的上端相连通，该上180度弯折滑管9的另一端延伸至伸缩软管冗余仓102的上端右侧位置。所述下弹性软管6的一端通过下转弯导向部件8的导向从所述下伸缩孔伸出并连接有所述下吸附装置4，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛙舌式机械臂，其包括机械臂壳，其特征在于，其还包括驱动装置、上吸附装置、下吸附装置、上弹性软管、下弹性软管、上转弯导向部件和下转弯导向部件，所述机械臂壳的上端和下端位置上相应设有上伸缩孔和下伸缩孔，所述上转弯导向部件、下转弯导向部件分别对应上伸缩孔、下伸缩孔的位置设置在机械壁壳内，所述上弹性软管的一端通过上转弯导向部件的导向从所述上伸缩孔伸出并连接有所述上吸附装置，该上弹性软管的另一端收纳在机械臂壳内；所述下弹性软管的一端通过下转弯导向部件的导向从所述下伸缩孔伸出并连接有所述下吸附装置，该下弹性软管的另一端收纳在机械臂壳内；所述驱动装置设置在机械臂壳上，并能分别驱动所述上弹性软管或下弹性软管作伸出或缩回的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种蛙舌式机械臂，其包括机械臂壳，其特征在于，其还包括驱动装置、上吸附装置、下吸附装置、上弹性软管、下弹性软管、上转弯导向部件和下转弯导向部件，所述机械臂壳的上端和下端位置上相应设有上伸缩孔和下伸缩孔，所述上转弯导向部件、下转弯导向部件分别对应上伸缩孔、下伸缩孔的位置设置在机械壁壳内，所述上弹性软管的一端通过上转弯导向部件的导向从所述上伸缩孔伸出并连接有所述上吸附装置，该上弹性软管的另一端收纳在机械臂壳内；所述下弹性软管的一端通过下转弯导向部件的导向从所述下伸缩孔伸出并连接有所述下吸附装置，该下弹性软管的另一端收纳在机械臂壳内；所述驱动装置设置在机械臂壳上，并能分别驱动所述上弹性软管或下弹性软管作伸出或缩回的动作。


2.根据权利要求1所述的蛙舌式机械臂，其特征在于：所述上转弯导向部件和下转弯导向部件均为90度弯折滑管。


3.根据权利要求2所述的蛙舌式机械臂，其特征在于：所述机械臂壳的横截面结构的上部两侧分别设有伸缩软管滑仓，下部设有伸缩软管冗余仓，所述90度弯折滑管的一端与其相对应的上伸缩孔或下伸缩孔相对接，另一端延伸至所述伸缩软管滑仓。


4.根据权利要求3所述的蛙舌式机械臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱军，
申请(专利权)人：钱军，
类型：发明
国别省市：广东;44