【技术实现步骤摘要】
基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法和装置
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，出现了三维重建(3DReconstruction)技术。三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。目前，三维重建技术通过投影编码图案到物体表面，相机采集被物体表面调制的图像，从而根据图像进行三维重建，然而相机采集到的图像在进行同名点定位时准确度较低，导致三维重建的准确度低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述三维重建准确度低技术问题，提供一种能够提高三维重建准确度的基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法、装置、计算机设备和存储介质。一种基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法，所述方法包括：获取目标相移图，所述目标相移图是根据目标相机对相移条纹图投影的目标物体采集得到的；获取初始散斑图...
【技术保护点】
1.一种基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法，所述方法包括：/n获取目标相移图，所述目标相移图是根据目标相机对相移条纹图投影的目标物体采集得到的；/n获取初始散斑图，所述初始散斑图是根据所述目标相机对散斑投影的所述目标物体采集得到的；/n根据所述目标相移图进行校正参数计算，得到目标灰度校正参数；/n利用所述目标灰度校正参数对所述初始散斑图进行灰度校正，得到目标散斑图。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法，所述方法包括：
获取目标相移图，所述目标相移图是根据目标相机对相移条纹图投影的目标物体采集得到的；
获取初始散斑图，所述初始散斑图是根据所述目标相机对散斑投影的所述目标物体采集得到的；
根据所述目标相移图进行校正参数计算，得到目标灰度校正参数；
利用所述目标灰度校正参数对所述初始散斑图进行灰度校正，得到目标散斑图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相移图进行校正参数计算，得到目标灰度校正参数包括：
根据相移法对所述目标相移图进行背景光强计算，得到所述目标相移图对应的第一背景光强；
根据相移法对所述目标相移图进行调制度计算，得到所述目标相移图对应的第一条纹调制度；
根据所述第一背景光强以及所述第一条纹调制度，得到所述目标灰度校正参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标灰度校正参数对所述初始散斑图进行灰度校正，得到目标散斑图包括：
根据所述第一背景光强以及所述第一条纹调制度进行计算，得到所述初始散斑图对应的第二背景光强；
根据所述第一条纹调制度进行计算，得到所述初始散斑图对应的第二条纹调制度；
利用所述第二背景光强以及所述第二条纹调制度，对所述初始散斑图进行校正处理，得到目标散斑图。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二背景光强以及所述第二条纹调制度，对所述初始散斑图进行校正处理，得到目标散斑图包括：
将所述初始散斑图减去所述第二背景光强，再除以所述第二条纹调制度，得到目标散斑图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标相移图包括第一相移图以及第二相移图，所述目标散斑图包括第一目标散斑图以及第二目标散斑图，所述第一相移图与所述第一目标散斑图对应，所述第二相移图与所述第二目标散斑图对应，所述方法还包括：
获取第一相移图对应的第一子相位序列以及所述第二相移图对应的第二子相位序列，其中，所述第一子相位序列是根据相位周期对所述第一相移图对应的第一相位序列进行分割得到的，所述第二子相位序列是根据所述相位周期对所述第二相移图对应的第二相位序列进行分割得到的；
获取所述第一子相位序列对应的第一插值相位序列，获取所述第二子相位序列对应的第二插值相位序列，所述第一插值相位序列以及所述第一插值相位序列是通过对相位周期进行采样得到的；
根据所述第一子相位序列中各个相位分别对应的像素，确定对应的第一插值相位序列中各个相位分别对应的像素，组成所述第一子相位序列对应的第一采样点序列，根据所述第二子相位序列中各个相位分别对应的像素，确定对应的第二插值相位序列中各个相位分别对应的像素，组成所述第二子相位序列对应的第二采样点序列；
根据预设插值算法，确定所述第一采样点序列中各个第一采样点在所述第一目标散斑图中分别对应的第一灰度值，组成所述第一采样点序列对应的第一灰度值序列，将各个所述第一灰度值序列进行组合，得到第一灰度值序列集合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海龙，何进英，刘晓利，刘梦龙，
申请(专利权)人：深圳市易尚展示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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