脚踏控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种脚踏控制装置，包括一方位基座、一踏板、一感测模块以及一传动机构。踏板连接于方位基座且可相对于方位基座偏摆；感测模块包括一第一感测器及一第二感测器；传动机构连接于踏板及感测模块，且传动机构包括一传动杆及一摆动杆。传动杆连接于踏板；摆动杆连接于传动杆，且摆动杆的延伸方向独立于传动杆的延伸方向。

Foot control

【技术实现步骤摘要】
脚踏控制装置
本专利技术涉及一种脚踏控制装置，且特别是关于一种具有可偏摆至八方位踏板的脚踏控制装置。
技术介绍
脚踏控制装置是一种广泛被使用在运输、音乐以及医学领域的装置。在医学领域中，医师可在双手操作手术用具的同时，利用脚踏的方式控制医疗机械手臂或内视镜的位置，提高手术的效率。然而，过往的脚踏控制装置需使用复杂的机构，例如中国台湾专利公告第I555497号揭示一种多方位脚踏控制装置，其中，踏板与感测器采堆迭设置，导致装置的高度提升，不仅不符合人因工程，且使医师踩踏时因脚跟无法着地而感到不适。除此之外，一般的脚踏控制装置仅涵盖前、后、左、右等基本方位，而当控制装置的踏板移动的方位数量增加时，配置的电子元件或薄膜感测元件数量也随之增加，造成装置故障的机率提升。
技术实现思路
本专利技术提供一种脚踏控制装置，其踏板可偏摆至多个方位，并凭借简单的传动机构和感测模块测得正确的位置信号。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种脚踏控制装置，其特征在于，包括：一方位基座；一踏板，连接于该方位基座且能够相对于该方位基座偏摆；一感测模块，包括一第一感测器及一第二感测器；以及一传动机构，连接于该踏板及该感测模块，该传动机构包括：一传动杆，连接于该踏板；以及一摆动杆，连接于该传动杆，且该摆动杆的延伸方向独立于该传动杆的延伸方向；其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第一位置时，该踏板带动该传动杆，使该传动杆移动而触发该第一感测器；其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第二位置时，该踏板带动该传动杆，使该摆动杆转动而触发该第二感测器；其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第三位置时，该踏板带动该传动杆，使该传动杆移动而触发该第一感测器，且使该摆动杆转动而触发该第二感测器。所述的脚踏控制装置，其中：该方位基座具有一第一平面以及一第二平面，该第一平面与该第二平面间夹一角度，且该踏板配置于该第二平面上。所述的脚踏控制装置，其中：该方向基座上配置有多个凸缘，该踏板能够相对于该方位基座偏摆并抵接于部分的该多个凸缘。所述的脚踏控制装置，其中：该踏板包括一第一限位件，该第一限位件具有一滑槽，该传动杆的一端可动地限位于该滑槽内。所述的脚踏控制装置，其中：该滑槽包括两个部分，当该踏板相对于该方位基座偏摆至该第一位置或该第三位置时，该传动杆的该端移动至该两个部分的其中之一。所述的脚踏控制装置，其中：该感测模块还包括：一感测基座；以及一滑轨，其中该第一感测器、该第二感测器以及该滑轨配置在该感测基座上；其中该传动机构还包括一第一接触件连接于该传动杆以及该滑轨，当该踏板相对于该方位基座偏摆至该第一位置或该第三位置时，该传动杆沿一方向移动并带动该第一接触件，使该第一接触件相对于该滑轨移动并触发该第一感测器。所述的脚踏控制装置，其中：该感测基座还包括一壁面，该方位基座以及该第一感测器、该第二感测器分别位于该壁面的两侧，且该传动机构还包括：一第二接触件；以及一连接件，该连接件连接该摆动杆以及该第二接触件；其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至该第二位置或该第三位置时，该摆动杆沿一轴转动并带动该第二接触件触发该第二感测器。所述的脚踏控制装置，其中：该传动机构还包括一第二限位件，该第二限位件连接于该壁面且具有一沟，该连接件可动地限位于该沟内。所述的脚踏控制装置，其中：还包括一中心轴以及一连接该踏板以及该方位基座的轴承，且该轴承的中心位于该传动杆的延伸方向上。所述的脚踏控制装置，其中：还包括多个弹性件连接该方位基座以及该踏板，且该多个弹性件相对于该中心轴对称配置。综上所述，本专利技术的脚踏控制装置可凭借传动杆的移动以及摆动杆的转动，将踏板的二维运动分解为两个独立方向的信号，再凭借重迭原理组合出对应的位置信息，有效减少电子元件或感测元件的数量。此外，传动机构本身的构造简单，因此能减少装置占用的体积，让使用者操作时更加舒适便利。附图说明图1为本专利技术的一实施例的脚踏控制装置的立体示意图。图2为图1的脚踏控制装置的爆炸图。图3为图2中的传动机构的爆炸图。图4为图1的脚踏控制装置当踏板未偏摆时的俯视图。图5为图1的脚踏控制装置当踏板朝感测基座偏摆至一位置时的俯视图。图6为图1的脚踏控制装置当踏板偏离感测基座至另一位置时的俯视图。图7为图4的脚踏控制装置沿着X-X截面的剖视图。图8为图5的脚踏控制装置沿着X-X截面的剖视图。图9为图6的脚踏控制装置沿着X-X截面的剖视图。图10为图1的脚踏控制装置当踏板未偏摆时的前视图。第11图为图1的脚踏控制装置当踏板绕A轴偏摆至一位置时的前视图。第12图为图1的脚踏控制装置当踏板绕A轴偏摆至另一位置时的前视图。附图标记说明：100-脚踏控制装置；110-方位基座；112-凸缘；120-踏板；122-第一限位件；130-感测模块；131-第一感测器；131a-第一感测件；131b-第二感测件；132-第二感测器；132a-第三感测件；132b-第四感测件；134-感测基座；135-滑轨；136-壁面；137-挡件；138-弹性件；140-传动机构；141-传动杆；142-限位部；143-弹性件；144-第一接触件；145-摆动杆；146-第二接触件；147-连接件；148-第二限位件；149-限位结构；150-中心轴；152-轴承；160-弹性件；A-轴；C-中心；G-沟；P1-第一平面；P2-第二平面；R1、R2-方向；S-滑槽；X-X-截面；θ-角度。具体实施方式图1为本专利技术的一实施例的脚踏控制装置的立体示意图，图2为图1的脚踏控制装置的爆炸图。请参考图1与图2，本实施例的脚踏控制装置100包括一方位基座110、一踏板120、一感测模块130以及一传动机构140，其中踏板120连接于方位基座110且可相对于方位基座110偏摆，传动机构140连接于踏板120及感测模块130。在的后的叙述中，将由方位基座110朝向感测模块130的方向定义为「前方」，并以此定义出其它如后、左、右、上、下等方位。具体而言，脚踏控制装置100包括一中心轴150连接踏板120以及方位基座110，其中踏板120适于承载一使用者的脚部，并凭借移动踩踏位置的方式使踏板120相对于方位基座110偏摆。在本实施例中，方位基座110具有一第一平面P1以及一第二平面P2，第一平面P1与第二平面P2间夹一角度θ，其中θ为锐角，且踏板120配置于第二平面P2上。如此，使用者将脚部的前端置于踏板120上方时，脚部后端可自然地接触地面，故能减轻疲劳感。另一方面，感测模块130包括一第一感测器131、一第二感测器132以及一感测基座134，其中第一感测器131以及第二感测器132配置在感测基座134上。在本实施例中，第一感测器131包括一第一感测件131a以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踏控制装置，其特征在于，包括：/n一方位基座；/n一踏板，连接于该方位基座且能够相对于该方位基座偏摆；/n一感测模块，包括一第一感测器及一第二感测器；以及/n一传动机构，连接于该踏板及该感测模块，该传动机构包括：/n一传动杆，连接于该踏板；以及/n一摆动杆，连接于该传动杆，且该摆动杆的延伸方向独立于该传动杆的延伸方向；/n其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第一位置时，该踏板带动该传动杆，使该传动杆移动而触发该第一感测器；/n其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第二位置时，该踏板带动该传动杆，使该摆动杆转动而触发该第二感测器；/n其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第三位置时，该踏板带动该传动杆，使该传动杆移动而触发该第一感测器，且使该摆动杆转动而触发该第二感测器。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚踏控制装置，其特征在于，包括：
一方位基座；
一踏板，连接于该方位基座且能够相对于该方位基座偏摆；
一感测模块，包括一第一感测器及一第二感测器；以及
一传动机构，连接于该踏板及该感测模块，该传动机构包括：
一传动杆，连接于该踏板；以及
一摆动杆，连接于该传动杆，且该摆动杆的延伸方向独立于该传动杆的延伸方向；
其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第一位置时，该踏板带动该传动杆，使该传动杆移动而触发该第一感测器；
其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第二位置时，该踏板带动该传动杆，使该摆动杆转动而触发该第二感测器；
其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第三位置时，该踏板带动该传动杆，使该传动杆移动而触发该第一感测器，且使该摆动杆转动而触发该第二感测器。


2.如权利要求1所述的脚踏控制装置，其特征在于：该方位基座具有一第一平面以及一第二平面，该第一平面与该第二平面间夹一角度，且该踏板配置于该第二平面上。


3.如权利要求1所述的脚踏控制装置，其特征在于：该方向基座上配置有多个凸缘，该踏板能够相对于该方位基座偏摆并抵接于部分的该多个凸缘。


4.如权利要求1所述的脚踏控制装置，其特征在于：该踏板包括一第一限位件，该第一限位件具有一滑槽，该传动杆的一端可动地限位于该滑槽内。


5.如权利要求4所述的脚踏控制装置，其特征在于：该滑槽包括两个部分，当该踏板相对于该方位基座偏摆至该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子维，柯丞唐，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71