一种用于闸机的伺服电机驱动控制系统、闸机设备技术方案

本发明专利技术公开了一种用于闸机的伺服电机驱动控制系统包括一个第一伺服电机驱动器和至少一个第二伺服电机驱动器，第一伺服电机驱动器与第二伺服电机驱动器通信连接；第一伺服电机驱动器内的第一选择开关的状态信息用于设定第一伺服电机驱动器的主从机模式；第二伺服电机驱动器内的第二选择开关的状态信息用于设定第二伺服电机驱动器的主从机模式；其中第一选择开关状态的信息与第二选择开关的状态信息不一致，解决了现有技术中伺服电机驱动器不能很好的控制闸门同步运作以及接线麻烦易受干扰的问题。同时，本发明专利技术还提供了一种闸机设备，通过作为主伺服电机驱动器控制与作为从伺服电机驱动器的同步运作，保证了闸机开关门动作的一致性。

A kind of servo motor drive control system and brake equipment for brake

【技术实现步骤摘要】
一种用于闸机的伺服电机驱动控制系统、闸机设备
本专利技术涉及伺服电机驱动器领域，更具体地说，涉及一种用于闸机的伺服电机驱动控制系统、闸机设备。
技术介绍
本文所述的闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入设备。闸机的其它名称包括但不仅限于摆闸、翼闸、平移闸速通门等。随着人力成本的提升、物联网以及视觉技术的高速发展，新型门闸机市场迎来发展高峰，一方面新型门闸机可以代替保安、检票员进行安检工作，另一方面能通过物联网获取人流信息，在办公、工厂、工地、住宅、公共交通等领域前景巨大。可以理解，闸机运行需要两扇闸门同时动作，同步运行，如果不同步会影响客户体验。目前，闸机运行同步是通过控制卡同时发送两路控制信号给两个驱动器，但这种方案由于发送和接收存在延时，驱动器的响应各有不同，不能做到很好的同步，并且，此方式还存在着接线麻烦等问题，给工作人员带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的用于闸机的伺服电机驱动控制系统、闸机设备，主要解决的技术问题是现有技术中的伺服电机驱动器不能很好的控制闸门同步运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于闸机的伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述用于闸机的伺服电机驱动控制系统包括：/n伺服电机驱动器；所述伺服电机驱动器包括一个第一伺服电机驱动器和至少一个第二伺服电机驱动器，所述第一伺服电机驱动器与所述第二伺服电机驱动器通信连接；/n所述第一伺服电机驱动器包括第一微处理器和与所述第一微处理器相连接的第一选择开关，所述第一选择开关的状态信息用于设定所述第一伺服电机驱动器的主从机模式；所述第二伺服电机驱动器包括第二微处理器和与所述第二微处理器相连接的第二选择开关，所述第二选择开关的状态信息用于设定所述第二伺服电机驱动器的主从机模式；/n所述第一选择开关的状态信息与所述第二选择开关的状态...

【技术特征摘要】
1.一种用于闸机的伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述用于闸机的伺服电机驱动控制系统包括：
伺服电机驱动器；所述伺服电机驱动器包括一个第一伺服电机驱动器和至少一个第二伺服电机驱动器，所述第一伺服电机驱动器与所述第二伺服电机驱动器通信连接；
所述第一伺服电机驱动器包括第一微处理器和与所述第一微处理器相连接的第一选择开关，所述第一选择开关的状态信息用于设定所述第一伺服电机驱动器的主从机模式；所述第二伺服电机驱动器包括第二微处理器和与所述第二微处理器相连接的第二选择开关，所述第二选择开关的状态信息用于设定所述第二伺服电机驱动器的主从机模式；
所述第一选择开关的状态信息与所述第二选择开关的状态信息不一致。


2.如权利要求1所述的用于闸机的伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述用于闸机的伺服电机驱动控制系统还包括控制设备、第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一伺服电机驱动器或第二伺服电机驱动器还包括第一通讯单元和第二通讯单元；所述控制设备能够通过所述第一通讯单元与所述第一伺服电机驱动器或第二伺服电机驱动器通信连接，所述第一伺服电机驱动器或第二伺服电机驱动器通过所述第二通讯单元与所述第二伺服电机驱动器或第一伺服电机驱动器通信连接；
所述第一伺服电机驱动器与所述第一伺服电机相连，所述第二伺服电机驱动器与所述第二伺服电机相连。


3.如权利要求2所述的用于闸机的伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述第一选择开关和所述第二选择开关的状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，当切换到所述第一状态信息时，所述伺服电机驱动器作为主机模式，当切换到所述第二状态信息时，所述伺服电机驱动器作为从机模式。


4.如权利要求3所述的用于闸机的伺服电机驱动控制系统，其特征在于，当所述第一伺服电机驱动器切换到所述第一状态信息时，所述第一伺服电机驱动器作为主机模式，当所述第二伺服电机驱动器切换到所述第二状态信息时，所述第二伺服电机驱动器作为从机模式；
所述第一伺服电机驱动器通过所述第一伺服电机驱动器的第一通讯单元接收到所述控制设备发送给所述第二伺服电机驱动器的控制信号时，所述第一伺服电机驱动器通过所述第一伺服电机驱动器的第二通讯单元将所述控制信号发送给所述第二伺服电机驱动器。


5.如权利要求1-4任一项所述的用于闸机的伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述第一通讯单元包括以下中的至少一种：I/O通讯单元、RS485通讯单元、RS232通讯单元、CAN总线通讯单元；
所述第二通讯单元包括以下中的至少一种：RS485通讯单元、CAN总线通讯单元。


6.如权利要求5所述的用于闸机的伺服电机驱动控制系统，其特征在于，所述第一伺服电机驱动器还包括第三选择开关，所述第一通讯单元包括RS485通讯单元和RS232通讯单元，所述RS485通讯单元和所述RS232通讯单元共用一个通讯接口；所述第三选择开关用于控制所述RS485通讯单元或所述RS232通讯单元与所述第一微处理器接通；
第二伺服电机驱动器还包括第四选择开关，所述第二通讯单元包括RS485通讯单元和RS232通讯单元，所述RS485通讯单元和所述RS232通讯单元共用一个通讯接口；所述第四选择开关用于控制所述RS485通讯单元或所述RS232通讯单元与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立，左思，乐楚，姚亚澜，田天胜，李卫平，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，深圳市雷赛软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44