晾衣系统技术方案

一种晾衣系统，包括晾衣设备和机械手；其中，所述机械手用于辅助晾衣；所述晾衣设备包括可水平移动的轨道、设置在所述轨道上的夹持部以及驱动组件，所述驱动组件被配置为：当夹持部移动到预设位置时，驱动夹持部夹持衣物。该系统能够实现在夹持部移动到预设位置时自动晾衣，无需用户参与。

Airing system

【技术实现步骤摘要】
晾衣系统
本专利技术涉及家电
，具体涉及一种晾衣系统。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的智能家庭设备进入了用户的生活中，如智能插线板、智能灯泡等，这些智能产品不仅可以为用户的生活带来便利，还可以更好的拓展智能家庭的功能，完善智能家庭的概念。晾衣设备，如设置在阳台棚顶的晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。目前的晾衣设备都需要人为参与晾衣过程，无法实现自动晾晒。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种能够自动晾晒衣物的晾衣系统。一种晾衣系统，包括晾衣设备和机械手；其中，所述机械手用于辅助晾衣；所述晾衣设备包括可水平移动的轨道、设置在所述轨道上的夹持部以及驱动组件，所述驱动组件被配置为：当夹持部移动到预设位置时，驱动夹持部夹持衣物。该系统能够实现在夹持部移动到预设位置时自动晾衣，无需用户参与。在一个可能的实施例中，所述夹持部与轨道固定连接，以使夹持部沿轨道运转。在一个可能的实施例中，所述轨道是环状的。从而能够利用到每一个夹持部。在一个可能的实施例中，驱动组件还被配置为：在驱动夹持部夹持衣物之前，检测到机械手靠近所述夹持部。从而能够控制夹持部打开的时间，使机械手和夹持部更好的配合工作。在一个可能的实施例中，通过设置在晾衣设备上的传感器检测机械手靠近所述夹持部。在一个可能的实施例中，所述驱动组件设置在所述夹持部的上方。在一个可能的实施例中，所述驱动组件包括电机和受电机作用的驱动部。在一个可能的实施例中，所述机械手用于向晾衣设备运转待晾晒的衣物。从而能够实现晾衣设备和衣物处理设备例如洗衣机、干衣机的协同工作，使得衣物从清洁到晾晒的过程更加智能化。附图说明图1是本专利技术实施例中一种晾衣系统框图；图2是本专利技术实施例中一种衣物处理系统和晾衣系统的示意图；图3是本专利技术实施例中一种晾衣系统示意图；图4是本专利技术实施例中一种机械手设置位置的示意图；图5是本专利技术实施例中又一种机械手设置位置的示意图；图6a是本专利技术实施例中机械手处理伸展状态的示意图；图6b是本专利技术实施例中机械手处理收纳状态的示意图。具体实施方式在一个实施例中，阳台上放置有洗衣机、干衣机等衣物处理设备，还包括设置在阳台屋顶的一种晾衣系统10。在衣物处理设备处理衣物结束后或者是满足晾晒条件后，运行晾衣系统10。如图1，一种晾衣系统10，包括晾衣设备100和机械手101。在一个实施例中，晾衣设备100和机械手101都设置在阳台上，机械手101辅助晾衣设备100进行晾晒过程。在一个实施例中，晾衣设备100设置在洗衣机或干衣机的附近，例如晾衣设备100可以设置在洗衣机或干衣机的上方，如图2。其中，参照图3，晾衣设备100包括可水平移动的轨道1001、设置在轨道1001上的夹持部1002以及驱动组件1003，驱动组件1003被配置为：当夹持部1002移动到预设位置时，驱动夹持部1002夹持衣物。通过该方案能够实现晾衣设备自动晾衣，不需要用户参与，增加晾衣系统的智能化。其中，预设位置可以是夹持部1002距离洗衣机、干衣机的最近的位置；也可以是机械手101的最大射程的位置。预设位置可以在系统的控制器中设置。例如，当启动晾衣系统10后，轨道1001开始移动，并带动夹持部1002移动。当其中任一个夹持部1002移动到靠近洗衣机的位置时，打开夹持部1002夹持衣物。在一个实施例中，轨道1001可设置在阳台屋顶，且优选的轨道1001是环状的，这样其能实现循环水平移动。在一个实施例中，轨道1001也可以设置成上下升降式。在一个实施例中，在轨道1001上设置多个夹持部1002，夹持部1002可均匀分布在轨道1001上。且夹持部1002固定连接到轨道1001上，以使夹持部1002沿轨道1001运转。在一个实施例中，驱动组件1003设置在夹持部1002的上方。在一个实施例中，驱动组件1003包括电机和受电机作用的驱动部。驱动组件1003通过电机驱动驱动部以打开夹持部1002。其中，机械手101用于向晾衣设备100运转待晾晒的衣物。在一个实施例中，洗衣机和干衣机可以上下叠放，或者左右并排放置。此时，机械手101设置在洗衣机箱体或干衣机箱体附近，例如可以设置在洗衣机或干衣机的一侧。如图4或5所示，在一个实施例中，机械手101可设置在洗衣机箱体侧面或干衣机箱体侧面，可以是上方、下方、左右侧壁等，如图4或5所示的1、2、3、4、5处。在一个实施例中，如图6a、6b所示，机械手101设置在洗衣机的一侧壁上。图6a是工作中的机械手101的位置，图6b是机械手101收回到洗衣机侧面的状态。在一个实施例中，机械手101可通过一轨道与洗衣机箱体或干衣机箱体连接，连接结构可以是丝杆传动结构，也可以是齿轮齿条传动结构。在一个实施例中，机械手101可按照预设的路径运转衣物。例如，当洗衣机洗衣程序结束后，机械手101将衣物从洗衣机运转至晾衣设备100。在一个实施例中，驱动组件1003还可被配置为：在驱动夹持部1002夹持衣物之前，检测到机械手101靠近夹持部1002。在一个实施例中，可通过设置在晾衣设备100上的传感器检测机械手101靠近夹持部1002。下面以一实施例具体描述该晾衣系统10的工作方法。在阳台上设置有洗衣机以及晾衣系统10。其中晾衣设备100安装在阳台屋顶且靠近洗衣机，机械手101安装在洗衣机的侧面。用户将待处理衣物放入洗衣机中，并启动洗衣处理程序。当洗衣机工作结束之后，启动晾衣系统10。具体地，晾衣设备100开始移动，以使夹持部1002移动到靠近洗衣机的预设位置。同时，机械手101从洗衣机中抓取衣物运转至夹持部1002附近。机械手101可辅助进行晾衣操作。例如，当机械手101靠近夹持部1002时，可通过驱动组件1003配合机械手101打开夹持部1002夹持衣物；或者，当夹持部1002运转至离洗衣机或机械手101最近的位置时，通过驱动组件1003配合机械手101打开夹持部1002夹持衣物。在一种实施例中，可设置启动晾衣程序的条件。例如，当判断当前天气状况不满足晾晒条件时，控制机械手101将衣物从洗衣机运转至干衣机烘干。具体的，控制机械手101从初始收缩状态伸展开，准备抓取衣物。在此过程中，洗衣机可通过自身的电机控制系统打开门，或者由机械手101辅助打开门。否则，满足晾晒条件时，按照前述执行晾衣程序。在一种情况下，也可以分次运转衣物至干衣机，例如按照预设的件数或衣物重量烘干衣物。以上，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晾衣系统，其特征在于，包括晾衣设备(100)和机械手(101)；其中，所述机械手(101)用于辅助晾衣；所述晾衣设备(100)包括可水平移动的轨道(1001)、设置在所述轨道(1001)上的夹持部(1002)以及驱动组件(1003)，所述驱动组件(1003)被配置为：当夹持部(1002)移动到预设位置时，驱动夹持部(1002)夹持衣物。/n

【技术特征摘要】
1.一种晾衣系统，其特征在于，包括晾衣设备(100)和机械手(101)；其中，所述机械手(101)用于辅助晾衣；所述晾衣设备(100)包括可水平移动的轨道(1001)、设置在所述轨道(1001)上的夹持部(1002)以及驱动组件(1003)，所述驱动组件(1003)被配置为：当夹持部(1002)移动到预设位置时，驱动夹持部(1002)夹持衣物。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述夹持部(1002)与轨道(1001)固定连接，以使夹持部(1002)沿轨道(1001)运转。


3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述轨道(1001)是环状的。


4.如权利要求1所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树荣，潘超，杨帆，袁泉，
申请(专利权)人：博西华电器江苏有限公司，BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32