一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于新能源汽车及仓储运输设备领域，公开了一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法。搬运装置包括电动搬运平台系统和电动叉车系统；电动搬运平台系统包括：车架总成、移位系统、舵轮动力系统和整车控制器；所述电动叉车系统包括：用于升降托盘及货物的伸缩叉臂总成、用于驱动所述伸缩叉臂总成转动的旋转部总成和连接于所述电动搬运平台系统的基座总成。搬运系统包括上述搬运装置。搬运方法采用上述搬运系统。本发明专利技术所提供的一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法，搬运效果佳且使用成本低。

An integrated handling device, system and method for automatic loading, unloading and transportation

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法
本专利技术属于新能源汽车及仓储运输设备领域，尤其涉及一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法。
技术介绍
随着产业分工及物联网的迅速发展，仓储物流行业的发展是现代服务业发展的关键，而物流装卸及运输设备的自动化程度直接制约着该产业的发展。仓储运输及装卸是任何一家工厂或者仓储物流等企业必须面对的环节，目前各种大件货物堆垛、转运等作业，大部分还是依靠人工来完成，人工成本越来越高，人工搬运效率低，工人安全也难以保证。另外，传统燃油搬运叉车成本高，噪音大，排放有害气体，灵活性差，不适应在狭小工作区域。因此需要一种既能替代人工搬运，又能节能环保效率高的运输及装卸的自动化装置。随着技术的发展，目前在仓储货运等领域，为了降低工人的作业强度，提升效率和可靠性，人们研发了各种辅助、自主的搬运车和机器人。例如自动导引车(AGV)，对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用，但由于其只能依靠地面贴的磁条进行导航，在规定的磁条线路上运行，无法在无磁条的区域内运行，运动灵活性不够，效率较低、复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，包括电动搬运平台系统和电动叉车系统；/n所述电动搬运平台系统包括：用于承载托盘及货物的车架总成、用于移动所述车架总成上托盘及货物的移位系统、用于驱动所述车架总成行驶及转向的舵轮动力系统和可接收调度系统指令信息并控制舵轮动力系统及电动叉车系统的整车控制器，所述移位系统、舵轮动力系统和整车控制器连接于所述车架总成；/n所述电动叉车系统包括：用于升降托盘及货物的伸缩叉臂总成、用于驱动所述伸缩叉臂总成转动的旋转部总成和连接于所述电动搬运平台系统的基座总成，所述伸缩叉臂总成连接于所述旋转部总成，所述旋转部总成连接于所述基座总成。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，包括电动搬运平台系统和电动叉车系统；
所述电动搬运平台系统包括：用于承载托盘及货物的车架总成、用于移动所述车架总成上托盘及货物的移位系统、用于驱动所述车架总成行驶及转向的舵轮动力系统和可接收调度系统指令信息并控制舵轮动力系统及电动叉车系统的整车控制器，所述移位系统、舵轮动力系统和整车控制器连接于所述车架总成；
所述电动叉车系统包括：用于升降托盘及货物的伸缩叉臂总成、用于驱动所述伸缩叉臂总成转动的旋转部总成和连接于所述电动搬运平台系统的基座总成，所述伸缩叉臂总成连接于所述旋转部总成，所述旋转部总成连接于所述基座总成。


2.如权利要求1所述的一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，
所述移位系统为齿条系统，所述齿条系统包括部分凸出于所述车架总成承载面且可与托盘底部卡合的传动齿条和用于驱动所述传动齿条的齿条驱动机构；或者，
所述移位系统为推杆系统，所述推杆系统包括对向设置于所述车架总成且用于推动托盘的推杆和用于驱动所述推杆的推杆驱动机构；或者，
所述移位系统为滑动夹持系统，所述滑动夹持系统包括滑动连接于所述车架总成且可夹持于托盘的夹持部件和用于驱动所述夹持部件滑动的夹持部件驱动机构。


3.如权利要求2所述的一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，
所述齿条驱动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相距设置，所述传动齿条套于所述主动齿轮和从动齿轮且与所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮连接有主动轴，所述从动齿轮连接有从动轴，所述主动轴和从动轴转动连接于所述车架总成，所述主动轴还连接有转动电机，所述车架总成上设置有用于承载托盘的盖板，所述盖板设置有用于供所述传动齿条伸出的槽孔；或者，
所述推杆为伸缩式推杆，所述推杆驱动机构为电动液压驱动装置或电机；或者，
所述夹持部件包括夹具和用于驱动夹具张合的驱动器件，所述夹持部件驱动机构为电动液压驱动装置或直线电机。


4.如权利要求1所述的一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，
所述车架总成的外围处设置多个距离传感器；且/或，
所述车架总成的底部设置有动力电池包；且/或，
所述车架总成的底部设置有至少四个所述舵轮动力系统。


5.如权利要求1所述的一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，所述舵轮动力系统包括舵轮本体、舵轮转向装置和舵轮驱动装置，所述舵轮转向装置和舵轮驱动装置均连接于所述舵轮本体；
所述舵轮转向装置包括转向齿轮和转向支承件，所述转向齿轮与所述转向支承件啮合，所述舵轮转向装置还包括用于驱动所述转向齿轮转动以使所述转向齿轮绕所述转向支承件周向转动的转向动力部件，所述转向动力部件固定连接于所述舵轮本体，所述转向齿轮连接于所述转向动力部件；
所述舵轮驱动装置包括车轮和用于驱动所述车轮的轮毂电机。


6.如权利要求5所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小青，潘仲鸣，李程宇，贾慧波，齐鄂卿，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44