电动线性马达和电梯制造技术

提出了一种电动线性马达(5)、电梯(100)以及用于控制动子(20)相对于定子梁(16)的旋转的方法。电动线性马达(5)包括多个定子梁(16)，其中，至少一个定子梁(16)包括在定子梁(16)的纵向方向(18)上延伸的许多个定子(17)，多个动子(20)，其中，至少一个动子(20)包括许多个电枢(22)，其中，每一个电枢(22)适于与定子(17)中的相应一个建立电磁耦合，以使动子(20)沿着所述定子(17)移动，并且其中，至少一个电枢(22A‑22D)布置成在相对于纵向方向(18)的垂直方向上相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)。

Electric linear motor and elevator

【技术实现步骤摘要】
电动线性马达和电梯
本专利技术总体涉及电动线性马达。特别地但并非排他地，本专利技术涉及对电动线性马达的操作的控制。
技术介绍
电动线性马达可用于各种应用中，比如在电梯中使电梯轿厢在电梯竖井中移动。一些典型的电动线性马达是这样的，它们具有长的线性定子梁，该定子梁上装有可控电磁部件，比如用于产生磁场的线圈。转子或“动子”通常包括永磁体，当永磁体与定子的“行进”磁场电磁接合时，其磁场使转子沿着线性定子移动。然而，一些电动线性马达可以通过将电流供入动子中的绕组来操作，以便控制动子沿着定子梁的移动。在这种马达中，定子梁中可能根本没有绕组。除了控制沿着定子梁的移动之外，还可以控制供入绕组的电流，以便在定子和动子之间产生气隙，即相对于定子梁磁悬浮动子。然而，在已知的解决方案中，在控制悬浮方面存在挑战，因为动子趋于相对于定子梁即围绕定子梁旋转，因此在许多情况下导致动子与定子梁之间的机械接触。因此，仍需要开发利用磁悬浮来产生马达气隙的电动线性马达。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动线性马达、电梯以及用于控制动子相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动线性马达(5)，包括：/n-至少一个定子梁(16)，其中，至少一个定子梁(16)包括在定子梁(16)的纵向方向(18)上延伸的许多个定子(17)，/n-至少一个动子(20)，其中，至少一个动子(20)包括许多个电枢(22)，/n其中，许多个电枢(22)中的每一个适于与定子(17)中的相应一个建立电磁耦合，以使动子(20)沿着所述定子(17)移动，并且/n其中，所述许多个电枢(22A-22D)中的至少一个布置成在相对于纵向方向(18)的垂直方向上相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)，比如也相对于相应定子(17)的宽度(18B)平行。/n

【技术特征摘要】
20181214 EP 18212512.01.一种电动线性马达(5)，包括：
-至少一个定子梁(16)，其中，至少一个定子梁(16)包括在定子梁(16)的纵向方向(18)上延伸的许多个定子(17)，
-至少一个动子(20)，其中，至少一个动子(20)包括许多个电枢(22)，
其中，许多个电枢(22)中的每一个适于与定子(17)中的相应一个建立电磁耦合，以使动子(20)沿着所述定子(17)移动，并且
其中，所述许多个电枢(22A-22D)中的至少一个布置成在相对于纵向方向(18)的垂直方向上相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)，比如也相对于相应定子(17)的宽度(18B)平行。


2.根据权利要求1所述的电动线性马达(5)，其中，所述电枢包括绕组。


3.根据权利要求2所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22A-22D)中的至少一个布置成相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)，使得当将电流注入所述电枢(22A-22D)的绕组时，产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿第一方向(101)旋转的转矩分量。


4.根据权利要求2或3所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22)中的至少一个附加电枢(22A-22D)布置成相对于定子(17)中的其相应一个偏移(25)，以产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿第二方向(102)旋转的转矩分量。


5.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个定子(17)包括至少四个定子(17)，并且所述许多个电枢(22)包括至少四个电枢(22)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个定子(17)和许多个电枢(22)相对于彼此布置，以使得能够控制定子梁(16)和动子(20)之间的气隙(15)。


7.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22)中的两个(22A-22D)布置在定子梁(16)的相对侧。


8.根据权利要求6所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22)中的所述两个(22A-22D)布置成偏移(25)，以产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿相同方向旋转的转矩分量。


9.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22)中的两个连续电枢布置成相对于它们相应的定子(17)从对准位置向相反方向偏移(25)。


10.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述定子梁(16)在定子梁(16)的角部处具有倒圆形状，比如大致管状形状。


11.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，包括气隙调节装置，用于调节动子(20)在以下至少一个方向上的移动：相对于定子梁(16)的第一方向(101)，相对于定子梁(16)的第二方向(102)。


12.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，包括用于调节动子(20)的移动的气隙调节装置，其中，所述气隙调节装置包括多个引导元件(71、81)，其布置成用于限制动子(20)相对于定子梁(16)至少沿一个方向的旋转同时允许沿气隙(15)的方向的移动。


13.根据权利要求11所述的电动线性马达(5)，其中，所述多个引导元件(71、81)包括以下中的至少一个：引导表面(72)、滚子(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：J拉蒂恩梅基，T科霍嫩，T普罗斯托，T哈卡拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI