车载CT电控刹车装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载CT电控刹车装置及其工作方法，该装置包括底板、刹车电机组件、光耦检测组件；底板用于固定安装刹车电机组件和光耦检测组件，并和机架相连；刹车电机组件用于实现CT转子的刹车锁定，光耦检测组件与外部控制机箱进行电气连接，用于监测刹车片位置，控制CT转子的锁定与解锁，并将刹车状态反馈给总控系统。装置工作时，光耦检测组件判断刹车状态，车载CT行车启动前，先实现CT转子的刹车锁定，然后进行CT断电；车载CT驻车平稳后，实现CT转子的刹车解锁，然后进行CT上电。本发明专利技术实现了车载CT转子的自动解锁与锁定，能够有效保护行驶在异常颠簸路况下的车载CT转子和轴承。

【技术实现步骤摘要】
车载CT电控刹车装置及其工作方法
本专利技术涉及移动医疗设备
，具体涉及一种车载CT电控刹车装置及其工作方法。
技术介绍
近年来，医疗设备领域飞速发展，新型创新、智能高端的医疗设备不断涌现，移动式医疗设备已初具市场规模。其中，CT装备是以X射线为人体断层扫描投射能量的计算机辅助成像设备，是当下新型冠状肺炎检测确诊的有效工具，将其与特种车辆结合的车载CT凭借快速机动性高，极大提高了抗疫一线新型冠状肺炎检测的准确性。在车载CT实际应用过程中，由于CT设备体积大和质量重，且其内部件非常精密，对使用环境有着较高的要求，将CT从医院固定场所转换到车上的移动环境中，尚有许多问题亟待解决。其中，最重要的是，如何能够有效保护行驶在异常颠簸路况下的车载CT转子和轴承不被损坏是当务之急。目前，大多数车载CT只是简单地将原有CT固定在车厢上，沿用CT装配时手动装置防止轴承转动。采用该种方式在每次车辆行驶与停止时，都要去拆除外壳进行手动制动，拆装麻烦，严重影响了车载CT的快速机动性，且一旦发生忘记解锁或锁定转子，可能会造成转子与轴承的损坏，引发危险。专利CN107272076B公开了一种车载CT探测系统的固定装置，包含有与CT探测器高度匹配且与之固定的探测器立柱，还包含有第一探测器支撑架、第二探测器支撑架、旋转轴及支撑装置，从而实现探测系统的固定于调节，但其联接运动方式不够灵活智能，推广性不强，也难以适用于CT转子的制动。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种能有效实现车载CT转子的自动解锁与锁定，保护轴承与转子不被损坏的车载CT电控刹车装置及其工作方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种车载CT电控刹车装置，包括底板、刹车电机组件、光耦检测组件、直线导向组件，所述底板用于固定安装刹车电机组件、光耦检测组件和直线导向组件，并和机架相连；所述底板在机架上可前后调节；所述刹车电机组件用于实现CT转子的刹车锁定，刹车电机组件包括刹车电机、联轴器、梯形丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母安装座、刹车片，刹车电机输出轴通过联轴器与梯形丝杆相连，梯形丝杆与丝杆螺母螺纹配合，丝杆螺母通过丝杆螺母安装座与刹车片相连；所述光耦检测组件与外部控制机箱进行电气连接，用于监测刹车片位置，控制CT转子的锁定与解锁，并将刹车状态反馈给总控系统，光耦检测组件包括光耦安装支座、距离监测控制板、光学开关，所述光耦安装支座固定安装在底板上，距离监测控制板安装在光耦安装支座上并可进行上下调节，光学开关有两个，分别固定安装在距离监测控制板上下两侧，光学开关设有开槽作为检测点，起到上限位与下限位的作用；所述直线导向组件对刹车片起到导向作用，直线导向组件包括无油衬套和导向杆，所述无油衬套固定在底板上，导向杆上端穿过无油衬套，下端固定在刹车片上。进一步的，所述刹车电机组件还包括电机安装板、支撑立板、锁紧螺母、轴承压盖、双列角接触球轴承；所述刹车电机固定在电机安装板上，电机安装板通过两块支撑立板固定在底板上，两块支撑立板之间设置联轴器、锁紧螺母、轴承压盖、双列角接触球轴承，轴承压盖固定在底板上，双列角接触球轴承安装于轴承压盖中，梯形丝杆上端穿过双列角接触球轴承并通过联轴器与刹车电机输出轴相连，丝杆螺母下端通过丝杆螺母安装座与刹车片相连，锁紧螺母抵靠于双列角接触球轴承上端并与梯形丝杆螺纹配合，双列角接触球轴承下端抵靠于梯形丝杆定位轴肩部。进一步的，所述直线导向组件还包括光耦挡片，光耦挡片固定在导向杆上端，CT电控刹车装置工作时，导向杆带动光耦挡片穿过光学开关的开槽上下移动，光耦挡片经过光学开关的开槽处时，外部控制机箱接收到刹车片位置信号；光耦挡片位于上侧光学开关的开槽上方，CT电控刹车装置完全解锁，光耦挡片位于下侧光学开关的开槽下方，CT电控刹车装置完全锁定。进一步的，所述梯形丝杆为螺纹升角为30°；所述刹车电机设有掉电刹车保持器。进一步的，所述底板通过U型长孔与机架相连，可用来控制刹车片前后位置；所述光耦安装支座底板相连处开有左右方向的U型长孔，光耦安装支座与距离监测控制板相连处开有上下方向的U型长孔，通过U型长孔可进行距离监测控制板的上下及左右位置的调节，使光耦挡片经过光学开关的开槽处时，外部控制机箱接收到反馈信号，实现刹车片的准确定位。进一步的，所述刹车片下侧弧形面与驱动CT转子的同步带轮外圆曲率相吻合。上述的车载CT电控刹车装置的工作方法，包括如下步骤：a)通过光耦检测组件判断刹车状态，车载CT行车启动前，在CT及驾驶室的人机交互界面均会出现“请将转子刹车锁定”的提示，此时通过按下CT或驾驶室内人机交互界面“锁定”按钮，通过总控系统控制刹车电机组件实现CT转子的刹车锁定，然后进行CT断电；若CT断电前未进行刹车锁定，则总控系统自动报警，提示刹车锁定后再进行CT断电，CT断电后再启动车辆，仅保留车辆运行系统；b)车载CT驻车平稳后，在CT及驾驶室的人机交互界面均会出现“请将转子刹车解锁”字样，此时通过按下CT或驾驶室内人机交互界面“解锁”按钮，实现CT转子的刹车解锁，然后进行CT上电；若CT上电前未进行刹车解锁，则系统自动报警，提示刹车解锁后再进行CT上电，关闭车辆运行系统，仅保留车内CT供电系统。有益效果：专利技术结构合理，可适应强，自动化程度高，能够用于各类移动医疗设备，实现了车载CT转子的自动解锁与锁定，且刹车双自锁，性能稳定，能够有效保护行驶在异常颠簸路况下的车载CT转子和轴承。附图说明图1为车载CT电控刹车装置在CT上的安装示意图；图2为车载CT电控刹车装置结构示意图；图3为刹车电机组件联接剖视示意图。图中：1-底板；2-刹车电机组件；201-刹车电机；202-电机安装板；203-支撑立板；204-联轴器；205-锁紧螺母；206-轴承压盖；207-双列角接触球轴承；208-梯形丝杆；209-丝杆螺母；210-丝杆螺母安装座；211-刹车片；3-光耦检测组件；301-光耦安装支座；302-距离监测控制板；303-光耦；4-直线导向组件；401-无油衬套；402-导向杆；403-光耦挡片；5-机架；6-CT转子；7-外部控制机箱；8-同步带轮；9-车载CT电控刹车装置。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图1和2所示，本专利技术的车载CT电控刹车装置9包括底板1、刹车电机组件2、光耦检测组件3、直线导向组件4。所述底板1用于固定安装刹车电机组件2、光耦检测组件3和直线导向组件4，并和机架5相连。如图3所示，所述刹车电机组件2用于实现CT转子6的刹车锁定，刹车电机组件2包括刹车电机201、联轴器204、梯形丝杆208、丝杆螺母209、丝杆螺母安装座210、刹车片211，刹车电机201输出轴通过联轴器204与梯形丝杆208相连，梯形丝杆208与丝杆螺母209螺纹配合，丝杆螺母209通过丝杆螺母安装座210与刹车片211相连。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车载CT电控刹车装置，其特征在于：包括底板(1)、刹车电机组件(2)、光耦检测组件(3)、直线导向组件(4)；/n所述底板(1)用于固定安装刹车电机组件(2)、光耦检测组件(3)和直线导向组件(4)，并和机架(5)相连；所述底板(1)在机架(5)上可前后调节；/n所述刹车电机组件(2)用于实现CT转子(6)的刹车锁定，刹车电机组件(2)包括刹车电机(201)、联轴器(204)、梯形丝杆(208)、丝杆螺母(209)、丝杆螺母安装座(210)、刹车片(211)，刹车电机(201)输出轴通过联轴器(204)与梯形丝杆(208)相连，梯形丝杆(208)与丝杆螺母(209)螺纹配合，丝杆螺母(209)通过丝杆螺母安装座(210)与刹车片(211)相连；/n所述光耦检测组件(3)与外部控制机箱(7)进行电气连接，用于监测刹车片(211)位置，控制CT转子(6)的锁定与解锁，并将刹车状态反馈给总控系统，光耦检测组件(3)包括光耦安装支座(301)、距离监测控制板(302)、光学开关(303)，所述光耦安装支座(301)固定安装在底板(1)上，距离监测控制板(302)安装在光耦安装支座(301)上并可进行上下调节，光学开关(303)有两个，分别固定安装在距离监测控制板(302)上下两侧，光学开关(303)设有开槽作为检测点，起到上限位与下限位的作用；/n所述直线导向组件(4)对刹车片(211)起到导向作用，直线导向组件(4)包括无油衬套(401)和导向杆(402)，所述无油衬套(401)固定在底板(1)上，导向杆(402)上端穿过无油衬套(402)，下端固定在刹车片(211)上。/n...

【技术特征摘要】
1.车载CT电控刹车装置，其特征在于：包括底板(1)、刹车电机组件(2)、光耦检测组件(3)、直线导向组件(4)；
所述底板(1)用于固定安装刹车电机组件(2)、光耦检测组件(3)和直线导向组件(4)，并和机架(5)相连；所述底板(1)在机架(5)上可前后调节；
所述刹车电机组件(2)用于实现CT转子(6)的刹车锁定，刹车电机组件(2)包括刹车电机(201)、联轴器(204)、梯形丝杆(208)、丝杆螺母(209)、丝杆螺母安装座(210)、刹车片(211)，刹车电机(201)输出轴通过联轴器(204)与梯形丝杆(208)相连，梯形丝杆(208)与丝杆螺母(209)螺纹配合，丝杆螺母(209)通过丝杆螺母安装座(210)与刹车片(211)相连；
所述光耦检测组件(3)与外部控制机箱(7)进行电气连接，用于监测刹车片(211)位置，控制CT转子(6)的锁定与解锁，并将刹车状态反馈给总控系统，光耦检测组件(3)包括光耦安装支座(301)、距离监测控制板(302)、光学开关(303)，所述光耦安装支座(301)固定安装在底板(1)上，距离监测控制板(302)安装在光耦安装支座(301)上并可进行上下调节，光学开关(303)有两个，分别固定安装在距离监测控制板(302)上下两侧，光学开关(303)设有开槽作为检测点，起到上限位与下限位的作用；
所述直线导向组件(4)对刹车片(211)起到导向作用，直线导向组件(4)包括无油衬套(401)和导向杆(402)，所述无油衬套(401)固定在底板(1)上，导向杆(402)上端穿过无油衬套(402)，下端固定在刹车片(211)上。


2.根据权利要求1所述的车载CT电控刹车装置，其特征在于：所述刹车电机组件(2)还包括电机安装板(202)、支撑立板(203)、锁紧螺母(205)、轴承压盖(206)、双列角接触球轴承(207)；所述刹车电机(201)固定在电机安装板(202)上，电机安装板(202)通过两块支撑立板(203)固定在底板(1)上，两块支撑立板(203)之间设置联轴器(204)、锁紧螺母(205)、轴承压盖(206)、双列角接触球轴承(207)，轴承压盖(206)固定在底板(1)上，双列角接触球轴承(207)安装于轴承压盖(206)中，梯形丝杆(208)上端穿过双列角接触球轴承(207)并通过联轴器(204)与刹车电机(201)输出轴相连，丝杆螺母(209)下端通过丝杆螺母安装座(210)与刹车片(211)相连，锁紧螺母(205)抵靠于双列角接触球轴承(207)上端并与梯形丝杆(208)螺纹配合，双列角接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志来，冯杰，郭炜，
申请(专利权)人：南京安科医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32