【技术实现步骤摘要】
一种智能无人植保机器人
本专利技术涉及植保机器人领域，具体而言，涉及一种智能无人植保机器人。
技术介绍
目前在植保领域，出现一些具有植保功能的无人机器人，使植保过程中工作人员不需要被限制在设备内，减轻了设备的重量，减少设备的负载，给设备腾出了有更多的设计空间。现有的植保机器人结构还不够合理，功能较少，所能够适用的领域较少。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能无人植保机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种智能无人植保机器人，包括机架，所述机架呈矩形结构，机架的底部设置有多个支腿，所述支腿的底部设置有滚轮，所述滚轮上设置有轮毂电机；所述机架内设置有蓄电池、存储箱及水泵，所述水泵连接所述存储箱及所述蓄电池，所述轮毂电机连接所述蓄电池；所述机架的前端设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述机架相铰接，所述支撑杆的另一端设置有喷杆，所述喷杆上设置有多个喷头，所述喷杆通过输送管连接所述水泵。进一步地，所述机架的前端在水平方向上间隔设置有第一支撑杆及第二支撑杆，所述第...
【技术保护点】
1.一种智能无人植保机器人，其特征在于，包括机架，所述机架呈矩形结构，机架的底部设置有多个支腿，所述支腿的底部设置有滚轮，所述滚轮上设置有轮毂电机；所述机架内设置有蓄电池、存储箱及水泵，所述水泵连接所述存储箱及所述蓄电池，所述轮毂电机连接所述蓄电池；所述机架的前端设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述机架相铰接，所述支撑杆的另一端设置有喷杆，所述喷杆上设置有多个喷头，所述喷杆通过输送管连接所述水泵。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能无人植保机器人，其特征在于，包括机架，所述机架呈矩形结构，机架的底部设置有多个支腿，所述支腿的底部设置有滚轮，所述滚轮上设置有轮毂电机；所述机架内设置有蓄电池、存储箱及水泵，所述水泵连接所述存储箱及所述蓄电池，所述轮毂电机连接所述蓄电池；所述机架的前端设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述机架相铰接，所述支撑杆的另一端设置有喷杆，所述喷杆上设置有多个喷头，所述喷杆通过输送管连接所述水泵。
2.根据权利要求1所述的智能无人植保机器人，其特征在于，所述机架的前端在水平方向上间隔设置有第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆的端部均连接有所述喷杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆均通过控制电机连接于所述机架。
3.根据权利要求2所述的智能无人植保机器人，其特征在于，所述第一支撑杆的端部连接第一喷杆，所述第一喷杆的一端连接有与其铰接的第二喷杆；所述第二支撑杆的端部连接第三喷杆，所述第三喷杆的一端连接有与其铰接的第四喷杆；所述第一喷杆的端部与第三喷杆相贴合。
4.根据权利要求3所述的智能无人植保机器人，其特征在于，所述机架的前端设置有前围板，所述控制电机位于所述机架内，所述控制电机的输出端连接有转轴，所述转轴穿过所述前围板，所述转轴的端部设置有连接片，所述第一支撑杆的端部设置有连接槽，所述连接片插入所述连接槽且第一支撑杆与所述连接片相铰接；所述连接片上设置有插孔，所述第一支撑杆上开设有限位孔，所述第一支撑杆与连接片还通过限位销连接，所述限位销穿过所述限位孔及所述插孔，使所述第一支撑杆倾斜地连接于所述连接片；
所述第一支撑杆靠近所述第一喷杆的一端具有连接头，所述连接头上...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都清机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。