【技术实现步骤摘要】
一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置
本技术涉及垃圾回收领域，特别是涉及一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置。
技术介绍
目前整个建筑行业产业链，产生的建筑垃圾量及种类较多，垃圾收集、分类、处理不善的话对城市大气污染的影响程度很大。目前，对于一个完整的建筑工程，涉及到的专业非常多，产生的垃圾种类、数量也特别多，常规建筑工地产生的垃圾有：混凝土块、砌块、砖块、钢筋头、防水卷材预料、防水涂料桶、包装纸、包装袋、脚手架相关部件、油漆桶、机油桶、各类PVC等塑料管、电缆皮、电缆线、钢套管预料、镀锌管、弯头预料、以及工人生活垃圾饭盒、一次性筷子、饮料瓶、食品包装盒袋等等。一个好的文明绿色工地，对于各类建筑工地上产生的垃圾的、识别、分类处理，也是非常关键的，处理不当，造成对环境的严重污染，对城市的绿色生态建设造成不利影响。目前建筑工地，有些工地，会配备专业保洁队伍，对垃圾进行清理，但是由于建筑工地面积大，垃圾种类多，加上保洁队伍老龄化，对垃圾分类是被本身存在模糊不清的因素，耗费了大量的人力、物力财力后，效果不佳。为此，项...
【技术保护点】
1.一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶（1）、蓄电池（2）、底板（4）、驱动转向机构和分类机械臂机构，其特征在于，所述底板（4）上有分类垃圾桶（1），所述分类垃圾桶（1）有至少2个垃圾放置槽，所述底板（4）后端上方有蓄电池（2），所述蓄电池（2）通过连接线接各供电元件，所述底板（4）四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶（1）两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分，所述多自由度臂体包括电机一（5）、电机二（6）、臂一（7）、电机三（8）、臂二（11）和电机四（12），所述电机一（5）竖直设置且底座固定在...
【技术特征摘要】
1.一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶（1）、蓄电池（2）、底板（4）、驱动转向机构和分类机械臂机构，其特征在于，所述底板（4）上有分类垃圾桶（1），所述分类垃圾桶（1）有至少2个垃圾放置槽，所述底板（4）后端上方有蓄电池（2），所述蓄电池（2）通过连接线接各供电元件，所述底板（4）四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶（1）两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分，所述多自由度臂体包括电机一（5）、电机二（6）、臂一（7）、电机三（8）、臂二（11）和电机四（12），所述电机一（5）竖直设置且底座固定在分类垃圾桶（1）的底板（4）上，所述电机二（6）横向设置且底座固定在电机一（5）的转轴上，所述臂一（7）下端安装在电机二（6）的转轴上，所述臂一（7）上端有横向设置的电机三（8），所述臂二（11）下端安装在电机三（8）的转轴上，所述臂二（11）上端有横向设置的电机四（12），所述垃圾抓取部分包括丝杠驱动电机（17）、固定夹爪（18）、丝杠（19）、电磁铁（20）、移动夹爪（21）、应变梁（22）、臂三（23）和夹爪支撑（25），所述臂三（23）下端安装在电机四（12）的转轴上，所述臂三（23）上端有夹爪支撑（25），所述夹爪支撑（25）一端外侧有丝杠驱动电机（17），所述丝杠（19）在夹爪支撑（25）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海堂，张天辰，方明俊，
申请(专利权)人：上海宝冶集团南京建筑有限公司，上海宝冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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