一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置制造方法及图纸

一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶、蓄电池、底板、驱动转向机构和分类机械臂机构，所述底板上有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶有至少2个垃圾放置槽，所述底板后端上方有蓄电池，所述蓄电池通过连接线接各供电元件，所述底板四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分。本申请通过两边机械臂工作，可提高拾捡效率。本实用新型专利技术采用物理方法并结合图像对垃圾进行识别，更适合于建筑垃圾的识别。

An intelligent garbage collection device for garbage identification and classification in construction site

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置
本技术涉及垃圾回收领域，特别是涉及一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置。
技术介绍
目前整个建筑行业产业链，产生的建筑垃圾量及种类较多，垃圾收集、分类、处理不善的话对城市大气污染的影响程度很大。目前，对于一个完整的建筑工程，涉及到的专业非常多，产生的垃圾种类、数量也特别多，常规建筑工地产生的垃圾有：混凝土块、砌块、砖块、钢筋头、防水卷材预料、防水涂料桶、包装纸、包装袋、脚手架相关部件、油漆桶、机油桶、各类PVC等塑料管、电缆皮、电缆线、钢套管预料、镀锌管、弯头预料、以及工人生活垃圾饭盒、一次性筷子、饮料瓶、食品包装盒袋等等。一个好的文明绿色工地，对于各类建筑工地上产生的垃圾的、识别、分类处理，也是非常关键的，处理不当，造成对环境的严重污染，对城市的绿色生态建设造成不利影响。目前建筑工地，有些工地，会配备专业保洁队伍，对垃圾进行清理，但是由于建筑工地面积大，垃圾种类多，加上保洁队伍老龄化，对垃圾分类是被本身存在模糊不清的因素，耗费了大量的人力、物力财力后，效果不佳。为此，项目部技术一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，对于收集的垃圾，进行识别、分类，以利于后续找专业单位，回收相应的垃圾。达到绿色环保、资源可回收利用的效果。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，通过两边机械臂工作，可提高拾捡效率。本技术采用物理方法并结合图像对垃圾进行识别，更适合于建筑垃圾的识别，为达此目的，本技术提供一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶、蓄电池、底板、驱动转向机构和分类机械臂机构，所述底板上有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶有至少2个垃圾放置槽，所述底板后端上方有蓄电池，所述蓄电池通过连接线接各供电元件，所述底板四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分，所述多自由度臂体包括电机一、电机二、臂一、电机三、臂二和电机四，所述电机一竖直设置且底座固定在分类垃圾桶的底板上，所述电机二横向设置且底座固定在电机一的转轴上，所述臂一下端安装在电机二的转轴上，所述臂一上端有横向设置的电机三，所述臂二下端安装在电机三的转轴上，所述臂二上端有横向设置的电机四，所述垃圾抓取部分包括丝杠驱动电机、定夹爪、丝杠、电磁铁、移动夹爪、应变梁、臂三和夹爪支撑，所述臂三下端安装在电机四的转轴上，所述臂三上端有夹爪支撑，所述夹爪支撑一端外侧有丝杠驱动电机，所述丝杠在夹爪支撑内，所述丝杠一端与丝杠驱动电机转轴相连，所述丝杠另一端有移动夹爪，所述夹爪支撑一侧有固定夹爪，所述移动夹爪外侧有应变梁，所述移动夹爪内有电磁铁。作为本技术的进一步改进，所述蓄电池两侧各有一个镜头朝上的摄像头，该摄像头用于垃圾移动过程判断形状大小。作为本技术的进一步改进，所述夹爪支撑一侧或者两侧各有一个移动摄像头，该摄像头主要用于垃圾夹取的监控。作为本技术的进一步改进，所述底板前端两侧各安装有一个超声波扫描电机，所述超声波扫描电机的转轴上安装有超声波模块，超声波扫描电机9控制超声波模块10不断扫描，来确定前方是否有障碍物。作为本技术的进一步改进，所述驱动转向机构包括转向电机、驱动电机、轮子支撑和轮子，所述转向电机底座固定在对应底板底部，所述转向电机的转轴上安装有轮子支撑，所述轮子通过转轴安装在轮子支撑内，所述轮子支撑一侧有驱动电机，所述驱动电机的转轴与轮子的转轴相连，通过以上驱动转向机构可以方便回收装置进行移动。本申请一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，主要由以下部件组成：分类垃圾桶，蓄电池，摄像头，底板，电机一，电机二，臂一，电机三，超声波扫描电机，超声波模块，臂二，电机四，转向电机，驱动电机，轮子支撑，轮子，丝杠驱动电机，固定夹爪，丝杠，电磁铁，移动夹爪，应变梁，臂三，移动摄像头和夹爪支撑，具体工作过程如下：四组驱动轮驱动整个装置移动和转弯，驱动电机驱动轮子运动，转向电机决定装置运动方向，超声波扫描电机控制超声波模块不断扫描，来确定前方是否有障碍物，控制板控制机械臂运动，其中电机一、电机二和电机三控制夹爪的位置，电机四控制夹爪保持水平，移动摄像头实时记录建筑垃圾所在位置，一旦识别到垃圾，机械臂就移动只垃圾所在处，丝杠驱动电机作用，使得移动夹爪与固定夹爪夹紧垃圾，固定夹爪上应变最大处的应变片检测夹紧力，固定夹爪上的超声波模块检测垃圾是否空心，电磁铁作用，如果垃圾带有磁性，那么电磁铁被吸引，应变梁产生形变，应变梁上的应变片就可以检测到形变，如果垃圾无磁性，则应变梁上的应变片就无反应。夹紧垃圾后，将垃圾移动到摄像头的上方固定距离处，则摄像头可拍摄到垃圾的形状，并测量出垃圾的大小，臂三上的应变片检测垃圾的重量，检测时，臂三保持水平，这样垃圾的重量，大小，是否空心以及是否有磁性就被检测出来，可以根据这些属性来大致判断垃圾的种类，这样垃圾就可以被投放进分类垃圾桶的固定区域。附图说明图1为本技术总体图；图2为本技术驱动装置图；图3为本技术夹爪细节图；附图标记说明：1，分类垃圾桶；2，蓄电池；3，摄像头；4，底板；5，电机一；6，电机二；7，臂一；8，电机三；9，超声波扫描电机；10，超声波模块；11，臂二；12，电机四；13，转向电机；14，驱动电机；15，轮子支撑；16，轮子；17，丝杠驱动电机；18，固定夹爪；19，丝杠；20，电磁铁；21，移动夹爪；22，应变梁；23，臂三；24，移动摄像头；25，夹爪支撑。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，通过两边机械臂工作，可提高拾捡效率。本技术采用物理方法并结合图像对垃圾进行识别，更适合于建筑垃圾的识别。作为本技术一种实施例，本技术提供一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶1、蓄电池2、底板4、驱动转向机构和分类机械臂机构，所述底板4上有分类垃圾桶1，所述分类垃圾桶1有至少2个垃圾放置槽，所述底板4后端上方有蓄电池2，所述蓄电池2通过连接线接各供电元件，所述底板4四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶1两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分，所述多自由度臂体包括电机一5、电机二6、臂一7、电机三8、臂二11和电机四12，所述电机一5竖直设置且底座固定在分类垃圾桶1的底板4上，所述电机二6横向设置且底座固定在电机一5的转轴上，所述臂一7下端安装在电机二6的转轴上，所述臂一7上端有横向设置的电机三8，所述臂二11下端安装在电机三8的转轴上，所述臂二11上端有横向设置的电机四12，所述垃圾抓取部分包括丝杠驱动电机17、定夹爪18、丝杠19、电磁铁20、移动夹爪21、应变梁22、臂三23和夹爪支撑25，所述臂三23下端安装在电机四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶（1）、蓄电池（2）、底板（4）、驱动转向机构和分类机械臂机构，其特征在于，所述底板（4）上有分类垃圾桶（1），所述分类垃圾桶（1）有至少2个垃圾放置槽，所述底板（4）后端上方有蓄电池（2），所述蓄电池（2）通过连接线接各供电元件，所述底板（4）四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶（1）两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分，所述多自由度臂体包括电机一（5）、电机二（6）、臂一（7）、电机三（8）、臂二（11）和电机四（12），所述电机一（5）竖直设置且底座固定在分类垃圾桶（1）的底板（4）上，所述电机二（6）横向设置且底座固定在电机一（5）的转轴上，所述臂一（7）下端安装在电机二（6）的转轴上，所述臂一（7）上端有横向设置的电机三（8），所述臂二（11）下端安装在电机三（8）的转轴上，所述臂二（11）上端有横向设置的电机四（12），所述垃圾抓取部分包括丝杠驱动电机（17）、固定夹爪（18）、丝杠（19）、电磁铁（20）、移动夹爪（21）、应变梁（22）、臂三（23）和夹爪支撑（25），所述臂三（23）下端安装在电机四（12）的转轴上，所述臂三（23）上端有夹爪支撑（25），所述夹爪支撑（25）一端外侧有丝杠驱动电机（17），所述丝杠（19）在夹爪支撑（25）内，所述丝杠（19）一端与丝杠驱动电机（17）转轴相连，所述丝杠（19）另一端有移动夹爪（21），所述夹爪支撑（25）一侧有固定夹爪（18），所述移动夹爪（21）外侧有应变梁（22），所述移动夹爪（21）内有电磁铁（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置，包括分类垃圾桶（1）、蓄电池（2）、底板（4）、驱动转向机构和分类机械臂机构，其特征在于，所述底板（4）上有分类垃圾桶（1），所述分类垃圾桶（1）有至少2个垃圾放置槽，所述底板（4）后端上方有蓄电池（2），所述蓄电池（2）通过连接线接各供电元件，所述底板（4）四个角下方各安装有一个驱动转向机构，所述分类垃圾桶（1）两侧各有一个分类机械臂机构，所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分，所述多自由度臂体包括电机一（5）、电机二（6）、臂一（7）、电机三（8）、臂二（11）和电机四（12），所述电机一（5）竖直设置且底座固定在分类垃圾桶（1）的底板（4）上，所述电机二（6）横向设置且底座固定在电机一（5）的转轴上，所述臂一（7）下端安装在电机二（6）的转轴上，所述臂一（7）上端有横向设置的电机三（8），所述臂二（11）下端安装在电机三（8）的转轴上，所述臂二（11）上端有横向设置的电机四（12），所述垃圾抓取部分包括丝杠驱动电机（17）、固定夹爪（18）、丝杠（19）、电磁铁（20）、移动夹爪（21）、应变梁（22）、臂三（23）和夹爪支撑（25），所述臂三（23）下端安装在电机四（12）的转轴上，所述臂三（23）上端有夹爪支撑（25），所述夹爪支撑（25）一端外侧有丝杠驱动电机（17），所述丝杠（19）在夹爪支撑（25）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海堂，张天辰，方明俊，
申请(专利权)人：上海宝冶集团南京建筑有限公司，上海宝冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32