矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置及其控制系统，该装置包括控制器壳体及其内部的控制电路，在控制器壳体的前面板上设有操作按键、闭锁组件和蜂鸣器组件，在控制器壳体的后盖组件上设有插座定位板，控制电路包括主控模块、人机界面交互模块、急停闭锁模块、UWB无线模块和接口模块，主控模块分别与人机界面交互模块、急停闭锁模块、UWB无线模块、接口模块相连接，所述UWB无线模块与工作人员佩戴的UWB标签进行通信实现人员定位功能。本发明专利技术在采用UWB技术对工作人员相对于动作液压支架的位置进行定位，当工作人员出现在动作支架附近的危险区域时会立刻停止支架动作并报警提示工作人员赶快离开，从而保证了工作人员的安全。

Hydraulic support control device and control system with personnel positioning function

【技术实现步骤摘要】
矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置及其控制系统
本专利技术属于煤矿井下控制
，涉及液压支架电液控制装置，尤其是一种矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置及其控制系统。
技术介绍
在煤矿综采工作面中，液压支架主要实现支撑和控制工作面顶板、隔离采空区、推进刮板机等功能，而支架控制装置则是控制液压支架动作的电控设备。现有支架控制装置主要用于实现单架或成组的移架、推溜、放煤、喷雾等动作，但是，在采煤工作面十分恶劣的环境条件下，支架动作存在很高的安全隐患，一旦有人出现在动作的液压支架附近时很容易被误挤压或被顶部散落下的煤块砸伤。另外，现有支架控制装置采用金属壳体且内部灌胶防护结构，比较笨重，给安装和维护带来了很大的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置及其控制系统，解决支架控制装置使用过程中的安全性问题以及安装维护不便的问题。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置，包括控制器壳体及其内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置，包括控制器壳体及其内部的控制电路，在控制器壳体的前面板上设有操作按键、闭锁组件和蜂鸣器组件，在控制器壳体的后盖组件上设有插座定位板，其特征在于：所述控制电路包括主控模块、人机界面交互模块、急停闭锁模块、UWB无线模块和接口模块，主控模块分别与人机界面交互模块、急停闭锁模块、UWB无线模块、接口模块相连接，所述UWB无线模块与工作人员佩戴的UWB标签进行通信实现人员定位功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置，包括控制器壳体及其内部的控制电路，在控制器壳体的前面板上设有操作按键、闭锁组件和蜂鸣器组件，在控制器壳体的后盖组件上设有插座定位板，其特征在于：所述控制电路包括主控模块、人机界面交互模块、急停闭锁模块、UWB无线模块和接口模块，主控模块分别与人机界面交互模块、急停闭锁模块、UWB无线模块、接口模块相连接，所述UWB无线模块与工作人员佩戴的UWB标签进行通信实现人员定位功能。


2.根据权利要求1所述矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置，其特征在于：所述主控模块包括MCU单元及与其相连接的电源转换单元、左邻架通讯单元、右邻架通讯单元、红外接收单元、声光报警单元、倾角传感器单元、模拟量采集单元、电磁阀驱动单元；所述电源转换单元将电源箱提供的直流电源转换为主控模块所需的DC3.3V电源，所述左邻架通讯单元、右邻架通讯单元采用CAN通讯与左、右相邻控制器通讯，所述红外接收单元与红外接收器连接实现红外接收功能，所述声光报警单元与声光报警器连接实现声光报警的功能，所述倾角传感器单元与倾角传感器连接实现检测支架倾斜角度功能，所述所述电磁阀驱动单元与电磁阀驱动器连接实现控制电磁阀的功能，所述模拟量采集单元与行程传感器或压力传感器等连接实现模拟量采集功能。


3.根据权利要求1所述矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置，其特征在于：所述人机界面交互模块包括与MCU单元相连接的液晶显示单元、键盘输入单元、键盘指示灯单元、蜂鸣器单元。


4.根据权利要求1所述矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置，其特征在于：所述急停闭锁模块由两个微动开关组成并与MCU单元的GPIO相连接，实现急停和闭锁功能。


5.根据权利要求1所述矿用具有人员定位功能的液压支架控制装置，其特征在于：所述UWB无...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟伟，王雷，翟菲菲，孙建辉，吕梦圆，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12