防突钻孔装置、设备及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防突钻孔装置、设备及其控制方法，其中的防突钻孔装置中，钻机在移动组件的带动下沿水平方向移动；收集箱用于在钻孔时收集碎屑；重量传感器用于检测收集箱中碎屑的重量并将检测结果发送至控制器；控制器在检测结果表示碎屑的重量超过设定阈值时，向移动组件和钻机发送控制信号以控制移动组件和钻机关停。通过本发明专利技术提供的上述技术方案，能够利用防突钻孔装置中的钻机在钻孔过程中的碎屑自动判断是否存在防突危险，并且在确定存在防突危险时控制防突钻机停止工作，自动化程度高，且能够检测一定厚度范围内的防突危险，具有更好的准确度和安全性。

Anti outburst drilling device, equipment and control method

【技术实现步骤摘要】
防突钻孔装置、设备及其控制方法
本专利技术涉及煤矿自动化开采
，具体涉及一种防突钻孔装置、设备及其控制方法。
技术介绍
煤炭是我国能源结构中的支柱，煤矿的安全高效生产是源源不断提供煤炭的基础，但是随着煤矿开采深度的不断增加，煤与瓦斯突出压力不断增大。煤与瓦斯突出是破碎的煤、岩和瓦斯在地应力和瓦斯的共同作用下，由煤体或岩体内突然向采掘空间抛出的动力现象，是煤矿井下最严重的灾害之一，因此在矿井突出煤层进行有效的防突、治突、消突对煤与瓦斯突出矿井的安全来说具有重大的意义。为了避免事故发生，对采煤工作面须采取了区域综合防突措施，当区域验证为无突出危险区时，应当采取安全防护措施后方可进行采掘作业。按《防突规定》的要求，工作面每推进10～50m(在地质构造复杂区域或采取了预抽煤层瓦斯区域防突措施以及其他必要情况时宜取小值)至少进行两次区域验证；区域验证就是对采煤工作面突出危险性进行预测，加之个别钻孔抽采效果欠佳或预抽钻孔未控制的局部地点以及地质构造带，煤厚变化带等都需要进行突出危险性进行预测。现有技术中在钻孔过程中由操作人员通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防突钻孔装置，其特征在于，包括钻机、移动组件、收集箱、重量传感器和控制器，其中：/n所述钻机设置于所述移动组件上且所述钻机的钻杆沿水平方向设置，所述钻机在所述移动组件的带动下沿水平方向移动；/n所述收集箱设置于所述钻杆的下方，用于在钻孔时收集碎屑；/n所述重量传感器用于检测所述收集箱中碎屑的重量并将检测结果发送至所述控制器；/n所述控制器，接收所述重量传感器的检测结果后，若所述检测结果表示所述碎屑的重量超过设定阈值，则向所述移动组件和所述钻机发送控制信号以控制所述移动组件和所述钻机关停。/n

【技术特征摘要】
1.一种防突钻孔装置，其特征在于，包括钻机、移动组件、收集箱、重量传感器和控制器，其中：
所述钻机设置于所述移动组件上且所述钻机的钻杆沿水平方向设置，所述钻机在所述移动组件的带动下沿水平方向移动；
所述收集箱设置于所述钻杆的下方，用于在钻孔时收集碎屑；
所述重量传感器用于检测所述收集箱中碎屑的重量并将检测结果发送至所述控制器；
所述控制器，接收所述重量传感器的检测结果后，若所述检测结果表示所述碎屑的重量超过设定阈值，则向所述移动组件和所述钻机发送控制信号以控制所述移动组件和所述钻机关停。


2.根据权利要求1所述的防突钻孔装置，其特征在于：
所述移动组件包括水平驱动油缸、滑轨和滑动设置于所述滑轨内的滑块，所述钻机设置于所述滑块上；
所述水平驱动油缸设置于所述滑轨的一端，所述水平驱动油缸的被控端与所述控制器的输出端连接，所述水平驱动油缸根据所述控制器输出的控制指令伸长或收缩，所述水平驱动油缸的输出端与所述滑块连接，所述水平驱动油缸的输出端伸缩时带动所述滑块沿所述滑轨滑动。


3.根据权利要求2所述的防突钻孔装置，其特征在于：
所述钻杆上设置有高度传感器，用于获取所述钻杆的高度并将检测结果发送至所述控制器。


4.根据权利要求3所述的防突钻孔装置，其特征在于：
所述滑块上设置有竖直驱动油缸，所述竖直驱动油缸的被控端与所述控制器的输出端连接；
所述控制器根据所述钻杆的高度与待钻孔位置的高度的关系，输出控制信号以使所述竖直驱动油缸的输出端伸长或收缩以带动所述钻机沿竖直方向移动。


5.根据权利要求1-4任一项所述的防突钻孔装置，其特征在于，还包括：
固定底座，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，刘春桥，田寿翔，李文庆，张治国，邵文琦，史学锋，张富强，张学舟，杨希培，
申请(专利权)人：国家能源集团乌海能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙;15