船舶的航行支持系统技术方案

本发明专利技术的船舶的航行支持系统包括：多个摄像机，其以沿着船舶的船体的整个长度方向彼此隔开间隔的方式布设于该船体的侧部，且各自拍摄该船体的周围的状况并输出其图像信号；处理器，其设置于上述船舶，且具有基于上述多个摄像机的图像信号而创建包括上述船体和该船体的周围的整体型合成图像并输出包括该合成图像的信号的功能；第一显示单元，其设置于上述船舶，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像；以及第二显示单元，其设置于与上述船舶相关的其他船舶或海上设备等，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像。

Navigation support system of ship

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】船舶的航行支持系统
本专利技术涉及一种船舶的航行支持系统，尤其涉及一种适合使用于船舶的靠岸或离岸时(以下简称为“离靠岸”)等的船舶的航行支持系统。
技术介绍
在船舶离靠岸时，例如，在大型船只中，执行使用侧向推进器(sidethruster)或利用拖船而使船体移动，或者使用系缆索(mooringline)从岸壁侧拉近船体等离靠岸作业。已提出有一种图像系统，其在船上设置摄像机(camera)，以使船舶驾驶员在进行这种离靠岸作业时能够查看示出船舶与岸壁的位置关系的图像。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-4130号公报
技术实现思路
(专利技术所要解决的问题)根据该图像系统，船舶驾驶员在离靠岸等时，能够一边查看其图像一边操作船舶的推进装置、掌舵装置，进而操作侧向推进器，并且为了使船舶进一步适当地移动而向拖船侧的拖船驾驶员发出指示(例如推或拉船舶的方向及其力等)。另外，在岸壁侧进行将系缆索系泊在缆桩等系泊设备上的作业。关于固定系泊索的缆桩、顺序等，在船舶驾驶员与岸壁侧的行船支持者之间一边保持联系一边实施其作业。进而，对与船舶(本船)相关的其他船舶(例如拖船或接舷的船舶)或海上设备(例如，海上石油设备、海上风力发电设备、或其它浮体结构物等)的接舷作业也是在船舶驾驶员与上述相关船舶或相关海上设备的作业运行者之间一边保持联系一边实施。进一步地，在将用于支持船舶的行船的相关船舶的行船、陆地设备的运行以及船舶的安全管理在陆地侧进行的船舶行船支持设备中，尤其未以适当的方式积蓄船舶离靠岸时的记录。如上所述，根据专利文献1的上述图像系统，船舶驾驶员能够一边查看该图像系统的图像一边容易地掌握包括本船的周围的状况，但来自该船舶驾驶员的指示通常借助于无线电收发机等的语音通信，因此，存在拖船驾驶员、岸壁侧的运转支持者、或上述相关船舶或相关海上设备的作业运行者将例如本船的右舷和左舷两侧的状况准确地掌握起来需要时间等问题。另外，在陆地侧的船舶行船支持设备中，期望积蓄适当的数据以分析离靠岸时的各种状况中的船舶的姿态等。于是，本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述的问题的、适合在船舶上使用的船舶的航行支持系统。(用于解决问题的方案)为了达到上述目的，本专利技术提供一种船舶的航行支持系统，其特征在于，包括：多个摄像机，其以沿着船舶的船体的整个长度方向彼此隔开间隔的方式布设于该船体的侧部，且各自拍摄该船体的周围的状况并输出其图像信号；处理器，其设置于上述船舶，且具有基于上述多个摄像机的图像信号而创建包括上述船体和该船体的周围的整体型合成图像并输出包括该合成图像的信号的功能；第一显示单元，其设置于上述船舶，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像；以及第二显示单元，其设置于与上述船舶相关的其他船舶或相关海上设备，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像。根据本专利技术的船舶的航行支持系统，由上述处理器基于上述多个摄像机的图像信号而创建的包括上述船体和该船体的周围的整体型合成图像显示于第一显示单元和第二显示单元二者上，其中，第一显示单元设置于上述船舶，第二显示单元设置于与上述船舶相关的其他船舶(例如拖船或接舷的船舶)或海上设备(例如，海上石油设备、海上风力发电设备、浮体式码头、或其它浮体结构物等)。因此，船舶驾驶员能够一边查看显示于第一显示单元的图像一边适当地操作船舶的推进装置、掌舵装置，进而能够适当地操作侧向推进器等，并且与上述船舶相关的其他船舶或海上设备的运行者通过查看显示于第二显示单元的图像而能够容易地掌握上述船舶的周围的状况，因此，在进行上述船舶对岸壁的离靠岸作业时或进行对上述相关海上设备的接舷作业等时，针对上述船舶的周围的状况能够共享信息，由此，能够显著加强上述船舶驾驶员和上述相关船舶或相关海上设备的运行者的交流，且能够提高上述离靠岸作业或接舷作业的安全性和效率。另外，本专利技术的船舶的航行支持系统能够构成为，包括设置于上述船舶且检测该船舶的行进方向的航向检测单元，上述处理器接收上述航向检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的行进方向的图像的信号输出。根据这种构成，上述第一显示单元和上述第二显示单元能够将包括上述船舶的行进方向的图像与上述合成图像一起显示。进而，本专利技术的船舶的航行支持系统能够构成为，包括设置于上述船舶且将该船舶的速度检测并输出的船速检测单元，上述处理器接收上述船速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的速度的图像的信号输出。根据这种构成，上述第一显示单元和上述第二显示单元能够将包括上述船舶的速度的图像与上述合成图像一起显示。进一步地，本专利技术的船舶的航行支持系统能够构成为，包括：航向检测单元，其设置于上述船舶且将该船舶的行进方向检测并输出；以及船速检测单元，其设置于上述船舶且将该船舶的速度检测并输出，上述处理器接收上述航向检测单元和船速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的行进方向和速度的图像的信号输出。根据这种构成，上述第一显示单元和上述第二显示单元能够将包括上述船舶的行进方向和速度的图像与上述合成图像一起显示，因此，上述船舶的驾驶员和上述相关船舶或相关海上设备的运行者能够准确地掌握船舶的行进方向、速度、或行进方向和速度。另外，本专利技术的船舶的航行支持系统能够构成为，上述处理器输出在上述合成图像上叠加了表示上述船舶的行进方向和速度的箭头图像的信号。根据这种构成，第一显示单元和第二显示单元将表示船舶的行进方向和速度的箭头的图像在包括船舶的船体和该船体的周围的图像上叠加而显示，因此，上述船舶驾驶员和上述相关船舶或相关海上设备的运行者在视觉上也能够容易地掌握上述船舶的行进方向和速度与该船舶的关联。进而，本专利技术的船舶的航行支持系统能够构成为，包括设置于上述船舶且将该船舶的周围的风向和风速检测并输出的风向和风速检测单元，上述处理器接收上述风向和风速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述风向和风速的图像的信号输出。根据这种构成，上述第一显示单元和上述第二显示单元将包括上述船舶的船体和该船体的周围的图像与包括该船舶的周围的风向和风速的图像一起显示，因此，上述船舶驾驶员和上述相关船舶或相关海上设备的运行者能够准确地掌握船舶的周围的风向和风速。另外，本专利技术的船舶的航行支持系统能够构成为，上述处理器输出在上述合成图像上叠加了表示上述风向和风速的箭头图像的信号。根据这种构成，表示船舶的周围的风向和风速的箭头的图像叠加在包括船舶的船体和该船体的周围的图像上而显示于上述第一显示单元和第二显示单元，因此，在视觉上也能够容易地掌握上述船舶的周围的风向和风速与该船舶的关联。进一步地，本专利技术的船舶的航行支持系统能够构成为，包括设置于上述船舶且将该船舶的驱动装置的运转状况检测并输出的运转状况检测单元，上述处理器接收上述运转状况检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述运转状况的图像的信号输出。根据这种构成，上述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶的航行支持系统，其特征在于，包括：/n多个摄像机，其以沿着船舶的船体的整个长度方向彼此隔开间隔的方式布设于该船体的侧部，且各自拍摄该船体的周围的状况并输出其图像信号；/n处理器，其设置于上述船舶，且具有基于上述多个摄像机的图像信号而创建包括上述船体和该船体周围的整体型合成图像并输出包括该合成图像的信号的功能；/n第一显示单元，其设置于上述船舶，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像；以及，/n第二显示单元，其设置于与上述船舶相关的其他船舶或海上设备，接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171108 JP 2017-2157561.一种船舶的航行支持系统，其特征在于，包括：
多个摄像机，其以沿着船舶的船体的整个长度方向彼此隔开间隔的方式布设于该船体的侧部，且各自拍摄该船体的周围的状况并输出其图像信号；
处理器，其设置于上述船舶，且具有基于上述多个摄像机的图像信号而创建包括上述船体和该船体周围的整体型合成图像并输出包括该合成图像的信号的功能；
第一显示单元，其设置于上述船舶，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像；以及，
第二显示单元，其设置于与上述船舶相关的其他船舶或海上设备，接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像。


2.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，
包括设置于上述船舶且检测该船舶的行进方向的航向检测单元，
上述处理器接收上述航向检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的行进方向的图像的信号输出。


3.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，
包括设置于上述船舶且将该船舶的速度检测并输出的船速检测单元，
上述处理器接收上述船速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的速度的图像的信号输出。


4.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，
包括：
航向检测单元，其设置于上述船舶且将该船舶的行进方向检测并输出；以及，
船速检测单元，其设置于上述船舶且将该船舶的速度检测并输出，
上述处理器接收上述航向检测单元和船速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的行进方向及速度的图像的信号输出。


5.根据权利要求4所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，
上述处理器输出在上述合成图像上叠加了表示上述船舶的行进方向和速度的箭头图像的信号。


6.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，
包括设置于上述船舶且将该船舶周围的风向和风速检测并输出的风向和风速检测单元，
上述处理器接收上述风向和风速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述风向及风速的图像的信号输出。


7.根据权利要求6所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，
上述处理器输出在上述合成图像上叠加了表示上述风向和风速的箭头图像的信号。


8.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，
包括设置于上述船舶且将该船舶的驱动装置的运转状况检测并输出的运转状况检测单元，
上述处理器接收上述运转状况检测单元的输出，并将包...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫井修二，空笃司，
申请(专利权)人：MOL工程株式会社，JRCS株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP