一种双臂嫁接机中使用的固定块制造技术

本发明专利技术涉及一种用于双臂嫁接机上的固定块，其特征在于：它包括一长方体，在长方体上开设一前后贯通的方窗，长方体中央设置一中心孔，沿中心孔设置一贯通底部的Ｌ形贯通缝；长方体的左、右侧面分别设置有一组连接双臂嫁接机固定板的安装孔，与Ｌ形贯通缝对应的长方体前、后面相对设置一贯通孔，Ｌ形贯通缝一侧的贯通孔为光孔，另一侧的贯通孔为螺纹孔。本发明专利技术采用整体式固定块，因此只要将双臂嫁接机的旋转马达和连接两机械手的固定板安装在固定块上，便可以保证双臂嫁接机的两固定板在水平和垂直方向的平行度，以及相对于旋转马达输出轴轴线的对称度。本发明专利技术可以广泛用于各种双臂嫁接机两机械手的对称连接中。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连接装置，特别是关于一种在双臂嫁接机中使用的固定块。
技术介绍
双臂嫁接机是在单臂嫁接机的基础上开发的一种高效率的双向式自动嫁接装置(专利申请号为200310116768.7，名称为自动嫁接装置)，其具有相互平行的两对机械手，一对用于夹取、搬运砧木苗，另一对用于夹取、搬运穗木苗。在进行嫁接作业时，两对机械手同时工作，以此来提高工作效率。由于两对机械手在垂直和水平方向的安装位置，决定了当旋转马达转过180°以后，取苗位置和切苗位置是否准确，因此如何设置选择马达和两机械手的连接装置，是双臂嫁接机必须解决的问题。现有技术中，是将两个固定块分别夹在马达输出轴的两侧，再将两机械手的固定板连接在两固定块上，其缺点是分开的两固定块位置精度难以保证，一旦出现偏差，就会影响嫁接质量，并且调节时比较麻烦。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种可以较好地保证安装机械手的两固定板的平行度和对称度，且调节方便的双臂嫁接机中使用的固定块。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种用于双臂嫁接机上的固定块，其特征在于它包括一长方体，在所述长方体上开设一前后贯通的方窗，所述长方体中央设置一中心孔，沿所述中心孔设置一贯通底部的L形贯通缝；所述长方体的左、右侧面分别设置有一组连接双臂嫁接机固定板的螺孔，与所述L形贯通缝对应的长方体前、后面相对设置一贯通孔，所述L形贯通缝一侧的贯通孔为光孔，另一侧的贯通孔为螺纹孔。所述长方体的顶部开设一方窗。所述长方体左、右侧面的螺孔分别为四个。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本专利技术将现有技术中需要相互连接的两固定块改进为一个整体式固定块，因此只要将两安装机械手的固定板连接在整体式固定块的左右两侧面上，就可以保证两机械手的平行度，而不必对固定块进行繁琐的平行度调节。2、本专利技术由于在固定块上设置了贯通中心孔的L形贯通缝，因此只要将旋转马达的输出轴插入中心孔，用螺钉连接贯通缝的两侧，就可实现旋转马达的固定，同时由于输出轴和中心孔的直径误差很小，因此通过螺钉固定后，贯通缝两侧的平行度变化基本上不会对左右两侧面的平行度产生什么影响。3、由于将L形贯通缝的开口设置在固定块的前表面，将与双臂机械手两固定板连接的位置设置在固定块的左右两侧面，同时由于左右两侧面是连接在一起的整体，因此只要固定块的左右两侧面在加工时保证足够平行，且相对于中心孔足够对称，则连接在固定块上的两固定板就可以保证在水平和垂直方向的平行度和对称度。4、本专利技术在固定块上设置了前后贯通的方窗，并在固定块的顶部也设置了方窗，因此可以有效地减轻固定块的分量，同时使连接也更加方便。本专利技术结构简单，加工方便它可以用于各种双臂嫁接机两机械手的对称连接中。附图说明图1是本专利技术立体结构示意2是本专利技术主视示意3是图2的左视示意4是图2的俯视示意5是图2的仰视示意6是本专利技术连接在双臂嫁接机上的结构示意7是图6的左视示意8是图6的俯视示意图具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术进行详细说明。如图1～5所示，本专利技术的外形基本上是一长方体1，在长方体1上开设有一贯通前后的方窗2，在长方体1顶部也开有一方窗3，以去除多余材料，达到减轻重量的目的。在长方体1的左、右两侧面分别对应设置有四个螺孔4，在长方体1的底部中心设置有一中心孔5，沿中心孔5设置有一贯通底部的L形贯通缝6，与L形贯通缝6对应的长方体1前、后面相对设置一贯通孔，在L形贯通缝6一侧的贯通孔为光孔7，另一侧的贯通孔为螺纹孔8。如图6～8所示，本专利技术使用时，将双臂嫁接机旋转马达11的输出轴插入本专利技术长方体1的中心孔5内，再用一固定螺钉12穿过光孔7紧固在螺纹孔8中，由于固定螺钉12是贯穿L形贯通缝5的，因此紧固螺钉12时，能够夹紧旋转马达11的输出轴，使长方体1可随马达11一起转动。将双臂嫁接机的两固定板13、14，分别通过螺钉15固定在长方体1左、右侧面上设置的螺孔4中，再将两个砧木机械手16、17(或两个穗木机械手)分别通过其它原有连接方式安装在固定板13、14上。通过本实例可以看出，本专利技术连接固定块结构简单，能够很方便地固定双臂嫁接机的两个固定板13、14和旋转马达11的输出轴，更为重要的是能够很好地保证两对称安装的机械手在水平和垂直方向的平行度，以及相对于旋转马达11输出轴轴线的对称度。上述实施例中，长方体1顶部的方窗3也可以不开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双臂嫁接机上的固定块，其特征在于：它包括一长方体，在所述长方体上开设一前后贯通的方窗，所述长方体中央设置一中心孔，沿所述中心孔设置一贯通底部的Ｌ形贯通缝；所述长方体的左、右侧面分别设置有一组连接双臂嫁接机固定板的螺孔，与所述Ｌ形贯通缝对应的长方体前、后面相对设置一贯通孔，所述Ｌ形贯通缝一侧的贯通孔为光孔，另一侧的贯通孔为螺纹孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于双臂嫁接机上的固定块，其特征在于它包括一长方体，在所述长方体上开设一前后贯通的方窗，所述长方体中央设置一中心孔，沿所述中心孔设置一贯通底部的L形贯通缝；所述长方体的左、右侧面分别设置有一组连接双臂嫁接机固定板的螺孔，与所述L形贯通缝对应的长方体前、后面相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁中，杨丽，刘长林，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]