【技术实现步骤摘要】
基于柔性铰链的二级微位移放大机构
本技术涉及一种微纳米技术,具体是,涉及一种基于柔性铰链的二级微位移放大机构。
技术介绍
微纳米技术(MEMS,nanotechnology)为微机电系统(MEMS)技术和纳米科学技术(nanoscienceandtechnology,nanoST)的简称。以磁致伸缩材料作为驱动器的精密平台可广泛应用于微纳领域,对于一些需要较低的输出范围,如100μm以下,或一些对驱动器体积没有限制的环境下,磁致伸缩驱动器可单独完成运动,不需要借助辅助设备,但在一些输出要求较大的领域和/或对驱动器体积有所限制的环境,单一的依靠磁致伸缩驱动器完成作业是不够的。此时就需要一种对驱动器输出位移进行放大的装置。柔性铰链是1960年以后发展起来的一种机械传动和支撑机构,是一种铰杆一体化结构的新型弧形切口铰链,属于可逆弹性结构,在力矩作用下柔性铰链产生明显的弹性角变形,能在机械结构中起到铰链的作用,具有无摩擦、无间隙、运动分辨率高的特点,可用来作为微位移放大机构的传动结构,能同时保证工作精度和输出刚度,在 ...
【技术保护点】
1.一种基于柔性铰链的二级微位移放大机构,其特征在于,包括两组非对称放大单元,每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元,非对称放大单元用于将微位移放大;两组非对称放大单元的位置相反并重叠布置;输入端、输出端分别通过柔性铰链连接非对称放大单元,输入端用于给非对称放大单元输入微位移,输出端用于输出放大后的位移;两个相接触的输入端固定连接,两个相接触的输出端固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于柔性铰链的二级微位移放大机构,其特征在于,包括两组非对称放大单元,每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元,非对称放大单元用于将微位移放大;两组非对称放大单元的位置相反并重叠布置;输入端、输出端分别通过柔性铰链连接非对称放大单元,输入端用于给非对称放大单元输入微位移,输出端用于输出放大后的位移;两个相接触的输入端固定连接,两个相接触的输出端固定连接。
2.如权利要求1所述基于柔性铰链的二级微位移放大机构,其特征在于,非对称位于非对称放大单元的输出端一侧。
3.如权利要求1所述基于柔性铰链的二级微位移放大机构,其特征在于,非对称放大单元包括:放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链;放大输出杆横向布置,放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部,放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置;输入端铰链设置在放大输出杆的下部,并位于放大固定端...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝宏波,乔禹,田若楠,王婷婷,梁雨萍,张光睿,
申请(专利权)人:包头稀土研究院,瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙;15
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