一种伺服压力机的多电机同步驱动机构制造技术

一种伺服压力机的多电机同步驱动机构。涉及压力机，尤其涉及一种伺服压力机的多电机同步驱动机构。提供了一种结构紧凑，传动效率高、成本低的伺服压力机的多电机同步驱动机构。包括机身，所述机身内设有传动轴连接的大齿轮；还包括至少两个伺服电机和制动器，所述伺服电机设在机身的外侧，所述伺服电机的电机轴伸入机身内部，所述电机轴上设有用于与大齿轮啮合的小齿轮；所述制动器设在机身的外侧，所述制动器的制动器轴伸入机身内部，所述制动器轴上设有与用于大齿轮啮合制动的啮合轮。本实用新型专利技术具有成本低，供货周期短，安装、维修方便等特点。

A multi motor synchronous driving mechanism of servo press

【技术实现步骤摘要】
一种伺服压力机的多电机同步驱动机构
本技术涉及压力机，尤其涉及一种伺服压力机的多电机同步驱动机构。
技术介绍
传统压力机驱动方式有两种：一为低速大扭矩伺服电机直驱：二为高速低扭矩伺服电机减速（齿轮或同步带）驱动；1、低速大扭矩伺服电机直驱，常规的伺服压力机一般采用低速大扭矩伺服电机直联传动轴驱动偏心（曲轴）齿轮，这就要求伺服电机具备非常大的扭矩。虽然现在国内有部分厂家可生产低速大扭矩伺服电机，但技术并未成熟，大部分为非标定制，供货周期长、成本高、质量部可靠；国外品牌虽然技术成熟，但成本更高，制造周期更长。这些因素一直制约着国内伺服压力机的发展。2、高速低扭矩伺服电机减速驱动，鉴于低速大扭矩伺服电机是实际应用存在的诸多限制，高速低扭矩的伺服电机在压力机上的运用也有不少。现常用的解决方案为采用标准高速伺服电机，增加一套齿轮或同步带减速机构，降速提高扭矩。但由于能力和寿命限制，同步带减速一般只在小吨位压力机运用；而大吨位压力机高速齿轮减速机构不但结构庞大、制造成本高而且传动噪音问题也难以控制，实际运用效果差，难以推广。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种结构紧凑，传动效率高、成本低的伺服压力机的多电机同步驱动机构。本技术的技术方案为：包括机身，所述机身内设有传动轴连接的大齿轮；还包括至少两个伺服电机和制动器，所述伺服电机设在机身的外侧，所述伺服电机的电机轴伸入机身内部，所述电机轴上设有用于与大齿轮啮合的小齿轮；所述制动器设在机身的外侧，所述制动器的制动器轴伸入机身内部，所述制动器轴上设有与用于大齿轮啮合制动的啮合轮。所述伺服电机具有四个，所述制动器具有两个，四个伺服电机呈环形设置，两个制动器上下设置。所述伺服电机为高速低扭矩伺服电机。本技术在工作中,通过在机身上设置至少两个伺服电机和制动器,伺服电机的电机轴上的小齿轮与传动轴上的大齿轮啮合,这样,可同步多个伺服电机扭矩输送到压力机的传动轴，并通过传动轴将扭矩最终传递给偏心齿轮；制动器轴上的啮合轮与大齿轮啮合，实现压力机的安全制动。本技术具有以下优点：可采用标准高速标准伺服电机实现吨位压力机伺服化；采用标准的高速伺服电机，成本低，供货周期短；由于采用多个伺服电机驱动，单一电机故障时压力机可以不停机降吨位使用，而且标准电机采购和跟换周期短；多电机同步驱动，传动效率高，噪音低；驱动机构安装、维修方便，可实现机械压力机伺服化改造。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是本技术的内部结构示意图；图中1是机身，2是传动轴，3是大齿轮，4是伺服电机，5是制动器，6是小齿轮，7是啮合轮。具体实施方式本技术如图1-3所示，包括机身1，所述机身内设有传动轴2连接的大齿轮3；还包括至少两个伺服电机4和制动器5，所述伺服电机设在机身的外侧，所述伺服电机的电机轴伸入机身内部，所述电机轴上设有用于与大齿轮啮合的小齿轮6；所述制动器设在机身的外侧，所述制动器的制动器轴伸入机身内部，所述制动器轴上设有与用于大齿轮啮合制动的啮合轮7。本技术在工作中,通过在机身上设置至少两个伺服电机和制动器,伺服电机的电机轴上的小齿轮与传动轴上的大齿轮啮合,这样,可同步多个伺服电机扭矩输送到压力机的传动轴，并通过传动轴将扭矩最终传递给偏心齿轮；制动器轴上的啮合轮与大齿轮啮合，实现压力机的安全制动。本技术具有以下优点：可采用标准高速标准伺服电机实现吨位压力机伺服化；采用标准的高速伺服电机，成本低，供货周期短；由于采用多个伺服电机驱动，单一电机故障时压力机可以不停机降吨位使用，而且标准电机采购和跟换周期短；多电机同步驱动，传动效率高，噪音低；驱动机构安装、维修方便，可实现机械压力机伺服化改造。所述伺服电机具有四个，所述制动器具有两个，四个伺服电机呈环形设置，两个制动器上下设置。设置四个伺服电机和两个制动器，方便安装，操作可靠。所述伺服电机为高速低扭矩伺服电机。如品牌为HIGEN，型号为FMACK02-BB00的高速低扭矩伺服电机。对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服压力机的多电机同步驱动机构，包括机身，所述机身内设有传动轴连接的大齿轮；其特征在于，还包括至少两个伺服电机和制动器，所述伺服电机设在机身的外侧，所述伺服电机的电机轴伸入机身内部，所述电机轴上设有用于与大齿轮啮合的小齿轮；/n所述制动器设在机身的外侧，所述制动器的制动器轴伸入机身内部，所述制动器轴上设有与用于大齿轮啮合制动的啮合轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服压力机的多电机同步驱动机构，包括机身，所述机身内设有传动轴连接的大齿轮；其特征在于，还包括至少两个伺服电机和制动器，所述伺服电机设在机身的外侧，所述伺服电机的电机轴伸入机身内部，所述电机轴上设有用于与大齿轮啮合的小齿轮；
所述制动器设在机身的外侧，所述制动器的制动器轴伸入机身内部，所述制动器轴上设有与用于大齿轮啮合制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，吴书森，高智杰，冯翔，时欣，袁小磊，毛启锋，
申请(专利权)人：扬州精善达伺服成形装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32