一种基于机器视觉定位的自动贴膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动贴膜技术领域，具体为一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架，所述底架上端的两侧均设有第一导向杆，两个所述第一导向杆上设有第一丝杆，所述第一丝杆的端部设有齿轮，两个所述齿轮之间连接有传动带，所述第一丝杆远离所述齿轮的一端设有第一电机，所述底架的上端设有纵向运动机构，所述纵向运动机构包括两个第一移动块，所述第一移动块分别位于两侧的第一导向杆以及第一丝杆上，本实用新型专利技术通过设置的纵向运动机构沿着第一丝杆移动，通过设置的横向移动件沿着第二丝杆移动，实现了吸盘的超大运行量程，解决了传统的自动贴膜机行程小，不适用于需要较大距离传送贴膜的产品的问题。

An automatic film applicator based on machine vision positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉定位的自动贴膜机
本技术涉及自动贴膜
，具体为一种基于机器视觉定位的自动贴膜机。
技术介绍
自动贴膜机是把小型背光模组按照生产工艺要求在夹具托盘上自动完成组装，传统的自动贴膜机行程小，不适用于需要较大距离传送贴膜的产品，鉴于此，我们提出一种基于机器视觉定位的自动贴膜机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，以解决上述
技术介绍
中提出问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架，所述底架上端的两侧均设有第一导向杆，两个所述第一导向杆上设有第一丝杆，所述第一丝杆的端部设有齿轮，两个所述齿轮之间连接有传动带，所述第一丝杆远离所述齿轮的一端设有第一电机，所述底架的上端设有纵向运动机构，所述纵向运动机构包括两个第一移动块，所述第一移动块分别位于两侧的第一导向杆以及第一丝杆上，所述第一移动块靠近底端的位置开设有第一螺纹孔以及第一滑孔，两个所述第一移动块之间连接有第二丝杆以及第二导向杆，所述第二丝杆的一端设有第二电机，所述第二电机与所述第一移动块通过螺栓固定连接，所述第二丝杆以及所述第二导向杆上设有横向移动件，所述横向移动件上开设有第二螺纹孔以及第二滑孔，所述横向移动件的底端设有两个导向管，两个所述导向管之间设有气压缸，所述横向移动件的底端设有移动板，所述移动板上设有导向杆，两个所述导向杆之间的距离等于两个所述导向管之间的距离，所述导向管套设于所述导向杆上，所述移动板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的底端设有吸盘，所述吸盘的上端设有圆柱管，所述圆柱管与所述吸盘之间相连通。优选的，所述第一导向杆与所述底架之间紧密焊接固定，所述第一丝杆与所述底架之间转动连接。优选的，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆之间同轴连接，所述第一电机与所述底架之间通过螺栓固定连接，所述圆柱管上设有螺纹，所述圆柱管与所述螺纹孔螺纹连接。优选的，所述第一螺纹孔的尺寸与所述第一丝杆的尺寸相适配，所述第一滑孔的尺寸与所述第一导向杆的尺寸相适配，所述第一导向杆与所述第一丝杆之间距离等于所述第一螺纹孔与所述第一滑孔之间的距离，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆之间螺纹连接，所述第一滑孔与所述第一导向杆之间滑动连接。优选的，所述第二丝杆与所述第一移动块之间转动连接，所述第二导向杆与所述第一移动块之间紧密焊接固定。优选的，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆之间螺纹连接，所述第二滑孔与所述第二导向杆之间滑动连接，所述第二螺纹孔的尺寸与所述第二丝杆的尺寸相适配，所述第二滑孔的尺寸与所述第二导向杆的尺寸相适配。优选的，所述导向杆与所述导向管之间滑动连接，所述气压缸的缸体部分与横向移动件固定连接，所述气压缸的伸缩杆与所述移动板之间固定连接。优选的，所述吸盘与所述圆柱管之间为一体成型结构。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过设置的纵向运动机构沿着第一丝杆移动，通过设置的横向移动件沿着第二丝杆移动，实现了吸盘的超大运行量程，解决了传统的自动贴膜机行程小，不适用于需要较大距离传送贴膜的产品的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部结构爆炸图；图3为本技术的局部结构示意图。图中：1、底架；11、第一导向杆；12、第一丝杆；13、齿轮；14、第一电机；15、传动带；2、纵向运动机构；21、第一移动块；211、第一螺纹孔；212、第一滑孔；22、第二丝杆；23、第二导向杆；24、电机；3、横向移动件；31、第二螺纹孔；32、第二滑孔；33、导向管；34、气压缸；35、移动板；351、导向杆；352、螺纹孔；36、吸盘；361、圆柱管；37、视觉定位器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架1，底架1上端的两侧均设有第一导向杆11，两个第一导向杆11上设有第一丝杆12，第一丝杆12的端部设有齿轮13，两个齿轮13之间连接有传动带15，第一丝杆12远离齿轮13的一端设有第一电机14，底架1的上端设有纵向运动机构2，纵向运动机构2包括两个第一移动块21，第一移动块21分别位于两侧的第一导向杆11以及第一丝杆12上，第一移动块21靠近底端的位置开设有第一螺纹孔211以及第一滑孔212，两个第一移动块21之间连接有第二丝杆22以及第二导向杆23，第二丝杆22的一端设有第二电机24，电机24与第一移动块21通过螺栓固定连接，第二丝杆22以及第二导向杆23上设有横向移动件3，横向移动件3上开设有第二螺纹孔31以及第二滑孔32，横向移动件3的底端设有两个导向管33，两个导向管33之间设有气压缸34，横向移动件3的底端设有移动板35，移动板35上设有导向杆351，两个导向杆351之间的距离等于两个导向管33之间的距离，导向管33套设于导向杆351上，移动板35上开设有螺纹孔352，螺纹孔352的底端设有吸盘36，吸盘36的上端设有圆柱管361，圆柱管361与吸盘36之间相连通。值得说明的是，本实施例中，第一电机14以及第二电机24均可以采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也可以由该厂家提供；此外，本技术中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。本实施例中，第一导向杆11与底架1之间紧密焊接固定，使结构更加稳定，第一丝杆12与底架1之间转动连接，便于实现第一移动块21的移动。本实施例中，第一电机14的输出轴与第一丝杆12之间同轴连接，第一电机14与底架1之间通过螺栓固定连接，便于结构的安装与拆卸，圆柱管361上设有螺纹，圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上端的两侧均设有第一导向杆(11)，两个所述第一导向杆(11)上设有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的端部设有齿轮(13)，两个所述齿轮(13)之间连接有传动带(15)，所述第一丝杆(12)远离所述齿轮(13)的一端设有第一电机(14)，所述底架(1)的上端设有纵向运动机构(2)，所述纵向运动机构(2)包括两个第一移动块(21)，所述第一移动块(21)分别位于两侧的第一导向杆(11)以及第一丝杆(12)上，所述第一移动块(21)靠近底端的位置开设有第一螺纹孔(211)以及第一滑孔(212)，两个所述第一移动块(21)之间连接有第二丝杆(22)以及第二导向杆(23)，所述第二丝杆(22)的一端设有第二电机(24)，所述第二电机(24)与所述第一移动块(21)通过螺栓固定连接，所述第二丝杆(22)以及所述第二导向杆(23)上设有横向移动件(3)，所述横向移动件(3)上开设有第二螺纹孔(31)以及第二滑孔(32)，所述横向移动件(3)的底端设有两个导向管(33)，两个所述导向管(33)之间设有气压缸(34)，所述横向移动件(3)的底端设有移动板(35)，所述移动板(35)上设有导向杆(351)，两个所述导向杆(351)之间的距离等于两个所述导向管(33)之间的距离，所述导向管(33)套设于所述导向杆(351)上，所述移动板(35)上开设有螺纹孔(352)，所述螺纹孔(352)的底端设有吸盘(36)，所述吸盘(36)的上端设有圆柱管(361)，所述圆柱管(361)与所述吸盘(36)之间相连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上端的两侧均设有第一导向杆(11)，两个所述第一导向杆(11)上设有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的端部设有齿轮(13)，两个所述齿轮(13)之间连接有传动带(15)，所述第一丝杆(12)远离所述齿轮(13)的一端设有第一电机(14)，所述底架(1)的上端设有纵向运动机构(2)，所述纵向运动机构(2)包括两个第一移动块(21)，所述第一移动块(21)分别位于两侧的第一导向杆(11)以及第一丝杆(12)上，所述第一移动块(21)靠近底端的位置开设有第一螺纹孔(211)以及第一滑孔(212)，两个所述第一移动块(21)之间连接有第二丝杆(22)以及第二导向杆(23)，所述第二丝杆(22)的一端设有第二电机(24)，所述第二电机(24)与所述第一移动块(21)通过螺栓固定连接，所述第二丝杆(22)以及所述第二导向杆(23)上设有横向移动件(3)，所述横向移动件(3)上开设有第二螺纹孔(31)以及第二滑孔(32)，所述横向移动件(3)的底端设有两个导向管(33)，两个所述导向管(33)之间设有气压缸(34)，所述横向移动件(3)的底端设有移动板(35)，所述移动板(35)上设有导向杆(351)，两个所述导向杆(351)之间的距离等于两个所述导向管(33)之间的距离，所述导向管(33)套设于所述导向杆(351)上，所述移动板(35)上开设有螺纹孔(352)，所述螺纹孔(352)的底端设有吸盘(36)，所述吸盘(36)的上端设有圆柱管(361)，所述圆柱管(361)与所述吸盘(36)之间相连通。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的自动贴膜机，其特征在于：所述第一导向杆(11)与所述底架(1)之间紧密焊接固定，所述第一丝杆(12)与所述底架(1)之间转动连接。


3.根据权利要求1所述的基于机器视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖洪芳，
申请(专利权)人：韶关凌注科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44