一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法技术

本申请涉及智能交通控制技术领域，特别地，涉及一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法。一定程度上可以解决由于缺乏GPS设备导致车辆无法获取出行轨迹，不能实现对车辆出行链的动态更新，计算出行链消耗系统资源过大的问题。所述方法包括：根据城市的路网拓扑信息构建路网的最优邻接矩阵；对来自检测点位的过车视频数据进行解析得到车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括抓拍时刻、抓拍点位、车牌号码；基于所述最优邻接矩阵，对所述车辆行驶信息和所述车辆的历史出行链进行比对判定，构建所述车辆的实时出行轨迹。

A real-time vehicle travel path acquisition method based on passing video data

【技术实现步骤摘要】
一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法
本申请涉及智能交通控制
，特别地，涉及一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法。
技术介绍
车辆的实时出行轨迹是随着电子警察及卡口设备在交通系统中普及应用而衍生的一种大数据产品。车辆在经过城市路口设置的检测设备时，其过车数据可以被记录。过车数据蕴含着丰富的时空信息，通过分析过车数据可以挖掘用户出行模式、研究微观交通流消息业务的特点，有利于提高城市交通规划与管理的水平，降低城市道路的拥堵程度、提高交通系统的运行效率。在一些获取车辆出行轨迹的实现中，通过车辆配置的GPS系统采集车辆轨迹，然后采用谱聚类方法从卡口数据的时空特性角度实现车辆出行链的自动拆分，从而识别出车辆单次出行轨迹的起点、途经点位、终点。首先，读取全天路口检测设备的过车数据，生成车辆在一天内的完整出行链；然后，采用高斯核函数RBF建立相似矩阵，计算邻接矩阵和度矩阵，通过构建拉普拉斯矩阵，进一步确定特征矩阵；最后，采用DBSCASN聚类分析方法得到簇划分结果，从而得到车辆单次出行轨迹的起点、终点及途径点位。但是，如果车辆没有配置GPS设备，则无法获取车辆的出行链信息；并且上述方法需要在采集全天数据完成之后，再对车辆的出行链进行拆分，不能即时的生成车辆的出行链，不能动态的对车辆出行链进行更新。
技术实现思路
本申请提供了一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法，通过构建城市路网的最优邻接矩阵，分析处理过车视频数据，对车辆行驶信息和历史出行链进行比对判定，一定程度上可以解决由于缺乏GPS设备导致车辆无法获取出行轨迹，不能实现对车辆出行链的动态更新，计算出行链消耗系统资源过大的问题。本申请的实施例是这样实现的：本申请实施例提供了一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法，包括：根据城市的路网拓扑信息构建路网的最优邻接矩阵；对来自检测点位的过车视频数据进行解析得到车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括抓拍时刻、抓拍点位、车牌号码；基于所述最优邻接矩阵，对所述车辆行驶信息和所述车辆的历史出行链进行比对判定，构建所述车辆的实时出行轨迹。本申请的有益效果在于：通过构建城市路网的最优邻接矩阵，可以实现车辆在不同检测点位之间缺失路径的快速补全；进一步通过车辆视频数据的解析，一定程度上可以实现不依赖GPS设备获取车辆的出行轨迹；进一步通过对车辆行驶信息和历史出行链的比对判定，可以实现车辆出行链的动态更新，构建车辆的实时出行轨迹，可以降低计算车辆出行链所消耗的系统资源。附图说明具体为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本申请的一些实施例所示的一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取系统100的示意图；图2示出了本申请实施例一种示例性计算设备200的示意图；图3示出了本申请实施例一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法流程示意图；图4示出了本申请实施例一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法中路网的最优邻接矩阵获取流程示意图；图5示出了本申请实施例城市道路叉口示意图；图6示出了本申请实施例一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法中路径补全处理的流程示意图。具体实施方式现在将描述某些示例性实施方案，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理。这些实施方案的一个或多个示例已在附图中示出。本领域的普通技术人员将会理解，在本文中具体描述并示出于附图中的装置和方法为非限制性的示例性实施方案，并且本专利技术的多个实施方案的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征可与其他实施方案的特征进行组合。这种修改和变型旨在包括在本专利技术的范围之内。本说明书通篇提及的″多个实施例″、″一些实施例″、″一个实施例″或″实施例″等，意味着结合该实施例描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语″在多个实施例中″、″在一些实施例中″、″在至少另一个实施例中″或″在实施例中″等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、结构或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构或特性进行组合。这种修改和变型旨在包括在本专利技术的范围之内。图1是根据本申请的一些实施例所示的一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取系统100的示意图。基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取系统100是一个可以自动对车辆实时出行轨迹进行获取的平台。基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取系统100可以包括一个服务器110、至少一个存储设备120、至少一个网络130、一个或多个车辆信息采集装置150-1、150-2......150-N。服务器110可以包括一个处理引擎112。在一些实施例中，服务器110可以是一个单独的服务器或者一个服务器群组。所述服务器群可以是集中式的或分布式的(例如，服务器110可以是一个分布式的系统)。在一些实施例中，服务器110可以是本地的或远程的。例如，服务器110可以通过网络130访问存储在存储设备120中的数据。服务器110可以直接连接到存储设备120访问存储数据。在一些实施例中，服务器110可以在一个云平台上实现。所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、多重云等或上述举例的任意组合。在一些实施例中，服务器110可以在与本申请图2所示的计算设备上实现，包括计算设备200中的一个或多个部件。在一些实施例中，服务器110可以包括一个处理引擎112。处理引擎112可以处理与服务请求相关的信息和/或数据以执行本申请描述的一个或多个功能。例如，处理引擎112可以基于获取车辆信息采集装置150传送的过车视频数据，并通过网络130发送至存储设备120，用于更新存储在其中的数据。在一些实施例中，处理引擎112可以包括一个或多个处理器。处理引擎112可以包括一个或多个硬件处理器，例如中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图像处理器(GPU)、物理运算处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编辑门阵列(FPGA)、可编辑逻辑器件(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等或上述举例的任意组合。存储设备120可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备120可以存储从车辆信息采集装置150获得的过车视频数据。在一些实施例中，存储设备120可以存储供服务器110执行或使用的数据和/或指令，服务器110可以通过执行或使用所述数据和/或指令以实现本申请描述的实施例方法。在一些实施例中，存储设备120可以包括大容量存储器、可移动存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法，其特征在于，包括：/n根据城市的路网拓扑信息构建路网的最优邻接矩阵；/n对来自检测点位的过车视频数据进行解析得到车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括抓拍时刻、抓拍点位、车牌号码；/n基于所述最优邻接矩阵，对所述车辆行驶信息和所述车辆的历史出行链进行比对判定，构建所述车辆的实时出行轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法，其特征在于，包括：
根据城市的路网拓扑信息构建路网的最优邻接矩阵；
对来自检测点位的过车视频数据进行解析得到车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括抓拍时刻、抓拍点位、车牌号码；
基于所述最优邻接矩阵，对所述车辆行驶信息和所述车辆的历史出行链进行比对判定，构建所述车辆的实时出行轨迹。


2.如权利要求1所述基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法，其特征在于，对所述车辆行驶信息和所述车辆的历史出行链进行比对判定，具体包括：
所述抓拍点位与所述历史出行链的最后记录点位相同，若所述抓拍时刻与所述历史出行链的最后记录时刻的差值大于第一阈值，则为所述车辆新增一条出行链；否则，更新所述历史出行链。


3.如权利要求1所述基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法，其特征在于，对所述车辆行驶信息和所述车辆的历史出行链进行比对判定，具体包括：
所述抓拍点位与所述历史出行链的最后记录点位相邻，若所述抓拍时刻与所述历史出行链的最后记录时刻的差值大于第二阈值，则为所述车辆新增一条出行链；否则，更新所述历史出行链。


4.如权利要求3所述基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法，其特征在于，所述第二阈值设置为所述车辆以道路最小限速通过相邻抓拍点位之间所需的时间。


5.如权利要求1所述基于过车视频数据的车辆实时出行轨迹获取方法，其特征在于，对所述车辆行驶信息和所述车辆的历史出行链进行比对判定，具体包括：
所述抓拍点位与所述历史出行链的最后记录点位不相邻且不相同，若所述抓拍时刻与所述历史出行链的最后记录时刻的差值大于第三阈值，则为所述车辆新增一条出行链；否则，对所述历史出行链进行路径补全处理得到更新后的历史出行链。

【专利技术属性】
技术研发人员：靳嘉曦，张玉福，牛文广，马晓龙，马婷婷，李德盼，张立，王伟，闫辰云，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37