【技术实现步骤摘要】
一种智能音箱播放方法、装置及智能音箱
本申请属于音频处理
，尤其涉及一种智能音箱播放方法、装置及智能音箱方法及智能音箱。
技术介绍
随着科技的发展，各式各样的智能家居设备逐渐走进了千家万户，智能音箱正是其中一种智能家居设备。智能音箱是传统音箱升级的产物，可以与用户进行一些人机交互，例如，用户可以用语音控制智能音箱上网，比如点播歌曲、上网购物或是了解天气预报等，用户也可以通过智能音箱对智能家居设备进行控制，例如通过打开窗帘、设置冰箱温度或提前让热水器升温等。但是现有的智能音箱的关注点在于如何为智能音箱增加更多功能，对智能音箱的声音播放功能并未有过多的关注，音箱的智能化未能提高智能音箱的声音播放效果。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种智能音箱播放方法、装置及智能音箱，以解决现有的智能音箱的关注点在于如何为智能音箱增加更多功能，对智能音箱的声音播放功能并未有过多的关注，音箱的智能化未能提高智能音箱的声音播放效果的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种智能音箱播放方法，...
【技术保护点】
1.一种智能音箱播放方法，其特征在于，包括：/n当未获取到用户的方位角度时，控制各个扬声器以对应的初始播音频率、初始播音幅值和初始播音相位输出音频信号；/n当获取到用户的方位角度时，通过音能量聚焦算法、所述用户的方位角度、各个扬声器的播音角度以及各个扬声器的所述初始播音频率计算各个扬声器的实际播音幅值和实际播音相位；/n控制各个所述扬声器以对应的所述初始播音频率、所述实际播音幅值和所述实际播音相位输出音频信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能音箱播放方法，其特征在于，包括：
当未获取到用户的方位角度时，控制各个扬声器以对应的初始播音频率、初始播音幅值和初始播音相位输出音频信号；
当获取到用户的方位角度时，通过音能量聚焦算法、所述用户的方位角度、各个扬声器的播音角度以及各个扬声器的所述初始播音频率计算各个扬声器的实际播音幅值和实际播音相位；
控制各个所述扬声器以对应的所述初始播音频率、所述实际播音幅值和所述实际播音相位输出音频信号。
2.如权利要求1所述的智能音箱播放方法，其特征在于，所述用户的方位角度通过以下方法得到：
通过麦克风阵列中各个麦克风的位置和各个所述麦克风接收到的用户声音幅值计算所述用户的方位角度。
3.如权利要求1所述的智能音箱播放方法，其特征在于，所述用户的方位角度通过以下方法得到：
对摄像头的拍摄画面进行实时监控，若检测到所述摄像头的拍摄画面中出现用户图像，根据所述摄像头的拍摄角度和所述用户图像在所述摄像头的拍摄画面中的位置计算所述用户的方位角度。
4.如权利要求1所述的智能音箱播放方法，其特征在于，所述音能量聚焦算法具体为近接求解法、直接求解法或能量差最大化求解法。
5.一种智能音箱播放装置，其特征在于，包括：
初始播放模块，用于当未获取到用户的方位角度时，控制各个扬声器以对应的初始播音频率、初始播音幅值和初始播音相位输出音频信号；
理论计算模块，用于当获...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，吴海全，迟欣，张恩勤，曹磊，师瑞文，
申请(专利权)人：深圳市冠旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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