一种基于集群摄像设备的图像获取方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于集群摄像设备的图像获取方法和系统，包括：获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标，根据当前中心坐标相对于预设中心坐标的最小偏差值，得到感兴趣目标对应的当前子区域索引；根据预设的全景摄像设备中子区域索引n与云台摄像设备的分级预置位索引R(m,k,i)的对应关系，得到所述当前子区域索引对应的当前分级预置位索引；得到感兴趣目标图像，所述感兴趣目标图像响应于云台摄像设备在当前分级预置位索引停留设定时间所拍摄到感兴趣目标的视频图像；本申请可以得到感兴趣目标在各个方向的有效图像，避免了传统图像获取中只能获取目标在一个方向上图像的缺陷。

An image acquisition method and system based on cluster camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于集群摄像设备的图像获取方法和系统
本专利技术涉及图像获取
，尤其涉及一种基于集群摄像设备的图像获取方法和系统。
技术介绍
在一些非常重要的场所，如军事、电力、通信等重要设施附近，一般监控的要求非常高，既希望能够无死角的监控到整个场景的大画面，也希望能看清目标(如人员、车辆等)的动作细节。目前的解决方案大致分为两类：1)人工参与方案，在应用场所布置多台摄像机，值守人员通过手工控制最合适的摄像机拉近观看目标的动作细节。2)自动监控方案，使用类似于枪球联动的一体化设备，通过枪机观看整个场景，并分析出感兴趣目标，然后控制球机拉近看清目标的动作细节。这两种方案中，前一种方案因为监控中有人工参与，因此使用不是很方便；后一种方案因为是一体化的设备，球机和枪机安装的位置只能在一块，因此实际应用中很可能因为障碍物遮挡、目标朝向不理想等原因，球机即使拉近目标，也无法看清目标动作细节，而此时如果从另外一个角度拉近目标，却有可能看清目标动作细节。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于集群摄像设备的图像获取方法和系统，可以得到感兴趣目标在各个方向的有效图像，避免了传统图像获取中只能获取目标在一个方向上图像的缺陷。本专利技术提出的一种基于集群摄像设备的图像获取方法，包括：获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标，根据当前中心坐标相对于预设中心坐标的最小偏差值，得到感兴趣目标对应的当前子区域索引；根据预设的全景摄像设备中子区域索引n与云台摄像设备的分级预置位索引R(m,k,i)的对应关系，得到所述当前子区域索引对应的当前分级预置位索引；得到感兴趣目标图像，所述感兴趣目标图像响应于云台摄像设备在当前分级预置位索引停留设定时间所拍摄到感兴趣目标的视频图像。进一步地，在所述预设的全景摄像设备中子区域索引n与云台摄像设备的分级预置位索引的对应关系中，分级预置位索引的构建，包括：将云台摄像设备的所有顺序预置位分成K级；预设第0级有M个预置位，以在同一画面中相邻预置位按一定比例的分解关系，对每个0级进行分解，得到分级预置位R(m,k,i)，m表示是从第0级的第m个预置位分解下来的，k表示当前是第k级，i表示是当前级的第i个预置位；根据分级预置位R(m,k,i)，得到分级预置位与顺序预置位之间的对应关系；根据子区域索引n与顺序预置位索引之间的对应关系，得到子区域索引n与分级预置位R(m,k,i)的对应关系。进一步地，所述得到感兴趣目标图像之后，云台摄像设备复位，进入下一分级预置位，等待若干秒，获取下一分级预置位上的感兴趣目标图像，云台摄像设备再次复位，循环获取，直至全景摄像设备的子区域索引n中感兴趣目标均完成图像获取后，进入子区域索引n+1，以获取下一子区域索引n+1中所有感兴趣目标图像，直至完成所有子区域索引中感兴趣目标的图像获取。进一步地，在获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标时，包括：获取全景摄像设备中预设的感兴趣目标所对应的子区域索引n和中心坐标(x,y)，储存所述子区域索引n与中心坐标(x,y)之间的位置对应关系；当前中心坐标以该位置对应关系为基准，映射得到当前子区域索引。进一步地，在获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标之前，首先对全景摄像设备中的参数的对应关系进行设置，包括：将监控区域划分为N个子区域，获取各子区域索引n；当n小于N时，获取各子区域中的目标特征，得到置信度最高的目标特征作为感兴趣目标；若感兴趣目标是所需目标，则获取感兴趣目标对应的中心坐标(x,y)，储存所述子区域索引n与中心坐标(x,y)之间的位置对应关系；向云台摄像设备发送所需目标特征的搜索指令，获取云台摄像设备反馈的响应报文，得到控制云台摄像设备的参数关系。提示集群摄像设备在该子区域n中的参数设置完毕，设置n＝n+1，等待进入下一子区域的设置指令。进一步地，所述在获取云台摄像设备反馈的响应报文中，用于云台摄像设备，包括：S110：获取全景摄像设备发送的所需目标特征的搜索指令；S120：设定第0级有M个预置位，获取其中一子区域的第0级预置位索引m；S130：判断m是否小于M，若是，则进入步骤S140，若否，则进入步骤S150；S140：云台摄像设备前往分级预置位索引R(m,k,i)，进入步骤S160；S150：返回空消息到S110；S160：云台摄像设备检测感兴趣目标，获得最接近所获取图像画面中心的第一中心目标；S170：判断第一中心目标是否存在，若是，则进入步骤S180，若否，则进入步骤S190；S180：获取第一中心目标对应的当前分级预置位索引的参数R(mopt,kopt,iopt)，得到子区域索引n、云台摄像设备索引C、分级预置位索引R之间的索引对应关系；S190：设置m＝m+1，返回步骤130；S210：判断第一中心目标的目标高度是否大于门限H，若是，则进入步骤S211；若否，则进入步骤S212；S211：根据当前分级预置位索引的参数R(mopt,kopt,iopt)得到顺序预置位索引S，进入步骤S213；S212：云台摄像设备前往该子区域的下一分级预置位索引R，以对下一感兴趣目标进行获取。S213：云台摄像设备将顺序预置位索引S和云台摄像设备索引C返回到全景摄像设备，全景摄像设备得到控制云台摄像设备的参数关系，进入步骤S110。进一步地，在所述云台摄像设备前往该子区域的下一分级预置位索引R，循环以上操作以对感兴趣目标进行获取中，包括：S214：设置分级预置位索引R(m,k,i)中k＝k+1，Iend＝4i+4，i＝4i；S215：判断k是否小于K，若是，则进入步骤S216，若否，则进入步骤S211；S216：判断i是否小于IEND，若是，则进入步骤S217，若否，则进入步骤S211；S217：前往分级预置位索引R(m,k,i)；S218：云台摄像设备检测感兴趣目标，获得最接近所获取图像画面中心的第二中心目标；S219：判断第二中心目标是否存在；若是，则进入步骤S220，若否，则进入步骤S221；S220：获取第二中心目标对应的当前分级预置位索引的参数R(mopt,kopt,iopt)，得到子区域索引n、云台摄像设备索引C、分级预置位索引R之间的索引对应关系，进入步骤S222；S221：设置i＝i+1，返回S216；S222：判断第二中心目标的目标高度是否大于门限H；若是，则进入步骤S211，若否，则进入步骤S214。一种基于集群摄像设备的图像获取系统，包括获取模块、映射模块和响应模块；获取模块用于获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标，根据当前中心坐标相对于预设中心坐标的最小偏差值，得到感兴趣目标对应的当前子区域索引；映射模块用于根据预设的全景摄像设备中子区域索引n与云台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于集群摄像设备的图像获取方法，其特征在于，包括：/n获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标，根据当前中心坐标相对于预设中心坐标的最小偏差值，得到感兴趣目标对应的当前子区域索引n；/n根据预设的全景摄像设备中子区域索引n与云台摄像设备的分级预置位索引的对应关系，得到所述当前子区域索引对应的当前分级预置位索引；/n得到感兴趣目标图像，所述感兴趣目标图像响应于云台摄像设备在当前分级预置位索引停留设定时间所拍摄到感兴趣目标的视频图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于集群摄像设备的图像获取方法，其特征在于，包括：
获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标，根据当前中心坐标相对于预设中心坐标的最小偏差值，得到感兴趣目标对应的当前子区域索引n；
根据预设的全景摄像设备中子区域索引n与云台摄像设备的分级预置位索引的对应关系，得到所述当前子区域索引对应的当前分级预置位索引；
得到感兴趣目标图像，所述感兴趣目标图像响应于云台摄像设备在当前分级预置位索引停留设定时间所拍摄到感兴趣目标的视频图像。


2.根据权利要求1所述的基于集群摄像设备的图像获取方法，其特征在于，在所述预设的全景摄像设备中子区域索引n与云台摄像设备的分级预置位索引的对应关系中，分级预置位索引的构建，包括：
将云台摄像设备的所有顺序预置位分成K级；
预设第0级有M个预置位，以在同一画面中相邻预置位按一定比例的分解关系，对每个0级进行分解，得到分级预置位R(m,k,i)，m表示是从第0级的第m个预置位分解下来的，k表示当前是第k级，i表示是当前级的第i个预置位；
根据分级预置位R(m,k,i)，得到分级预置位与顺序预置位之间的对应关系；
根据子区域索引n与顺序预置位索引之间的对应关系，得到子区域索引n与分级预置位R(m,k,i)的对应关系。


3.根据权利要求1所述的基于集群摄像设备的图像获取方法，其特征在于，所述得到感兴趣目标图像之后，云台摄像设备复位，进入下一分级预置位，等待若干秒，获取下一分级预置位上的感兴趣目标图像，云台摄像设备再次复位，循环获取，直至全景摄像设备的子区域索引n中感兴趣目标均完成图像获取后，进入子区域索引n+1，以获取下一子区域索引n+1中所有感兴趣目标图像，直至完成所有子区域索引中感兴趣目标的图像获取。
在完成得到本子区域索引中的所有感兴趣目标图像之后，进入下一子区域索引，以获取下一子区域索引对应的感兴趣目标图像，直至完成所有感兴趣目标图像的获取。


4.根据权利要求1所述的基于集群摄像设备的图像获取方法，其特征在于，在获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标时，包括：
获取全景摄像设备中预设的感兴趣目标所对应的子区域索引n和中心坐标(x,y)，储存所述子区域索引n与中心坐标(x,y)之间的位置对应关系；
当前中心坐标以该位置对应关系为基准，映射得到当前子区域索引。


5.根据权利要求2所述的基于集群摄像设备的图像获取方法，其特征在于，在获取全景摄像设备中感兴趣目标的当前中心坐标之前，首先对全景摄像设备中的参数的对应关系进行设置，包括：
将监控区域划分为N个子区域，获取各子区域索引n；
当n小于N时，获取各子区域中的目标特征，得到置信度最高的目标特征作为感兴趣目标；
若感兴趣目标是所需目标，则获取感兴趣目标对应的中心坐标(x,y)，储存所述子区域索引n与中心坐标(x,y)之间的位置对应关系；
向云台摄像设备发送所需目标特征的搜索指令，获取云台摄像设备反馈的响应报文，得到控制云台摄像设备的参数关系；
提示集群摄像设备在该子区域n中的参数设置完毕，设置n＝n+1，等待进入下一子区域的设置指令。


6.根据权利要求5所述的基于集群摄像设备的图像获取方法，其特征在于，所述在获取云台摄像设备反馈的响应报文中，用于云台摄像设备，包括：
S110：获取全景摄像设备发送的所需目标特征的搜索指令；
S120：设定第0级有M个预置位，获取其中一子区域的第0级预置位索引m；
S130：判断m是否小于M，若是，则进入步骤S140，若否，则进入步骤S150；
S140：云台摄像设备前往分级预置位索引R(m,k,i)，进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：何佳，吴翔，沈亮，张卡，尼秀明，
申请(专利权)人：安徽清新互联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34