防止误吊起集卡的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防止误吊起集卡的方法，包括：控制起重机起吊目标集装箱，获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，根据重量数据拟合出与测量位置对应的第一数据特征，将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。本发明专利技术还提供了一种防止误吊起集卡的系统，包括重量传感器、数据处理服务器以及起重机控制器。本发明专利技术提供的防止误吊起集卡的方法和系统，通过利用重量传感器采集的重量数据，对集卡是否被吊起的状态进行自动检测和识别，其设备成本低，系统结构简单。

Method and system of preventing from lifting the truck by mistake

【技术实现步骤摘要】
防止误吊起集卡的方法和系统
本专利技术涉及集装箱起重机行业安全
，特别涉及一种防止误吊起集卡的方法和系统。
技术介绍
起重机对集卡进行卸箱作业过程中，如果集装箱和集卡间的锁销未完全解锁，起重机会将集装箱连同集卡一并吊起或半吊起，从而造成集卡和集装箱的损坏，甚至导致倾覆等重大人员和财产损失。特别是随着集装箱起重机行业无人化、智能化的发展，起重机作业全程自动控制，司机无法第一时间发现问题，具有极大的安全隐患。因此，起重机对集卡进行卸箱作业的过程从中，需要安全可靠的防止误吊起集卡的方法和系统。现有的方法是采用雷达、激光、摄像机等各种手段进行集卡防吊起检测。雷达、激光、摄像机等检测设备不仅价格昂贵，而且为了达到自动检测、识别集卡是否被吊起的状态，其系统结构通常较为复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防止误吊起集卡的方法和系统，以解决现有技术中自动检测、识别集卡是否被吊起，进而对集卡进行保护的方法和系统的设备成本高、系统结构复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种防止误吊起集卡的方法，包括：控制起重机起吊目标集装箱，获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，测量位置为起重机的吊具与目标集装箱的连接位置，根据重量数据拟合出与测量位置对应的第一数据特征，将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。可选地，数据特征组包括第二数据特征、第三数据特征以及第四数据特征，其中，第二数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后继续不断增大；第三数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后逐渐减小；第四数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，保持该值不变。可选地，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，包括：当第一数据特征中同时包括符合第二数据特征和第三数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡未有效分离，当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡未有效分离，当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值未达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡有效分离。可选地，将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对之前，还包括：获取目标集装箱的原始重量数据。可选地，控制起重机执行预定操作包括：停止起重机运行，和/或，发送报警信号。可选地，报警信号包括光报警、声报警以及远程报警的至少一种。可选地，重量数据是通过起重机自身的称重系统获取的。可选地，测量位置有四个。本专利技术的实施方式还公开了一种防止误吊起集卡的系统，包括重量传感器、数据处理服务器以及起重机控制器，重量传感器设置在测量位置处，测量位置为起重机的吊具与目标集装箱的连接位置，数据处理服务器与起重机控制器连接，其中，起重机控制器控制起重机起吊目标集装箱，重量传感器获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，数据处理服务器获取重量数据，并根据重量数据拟合出测量位置对应的第一数据特征，数据处理服务器将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当判定集装箱与集卡未有效分离时，数据处理服务器向起重机控制器发送第一信号，起重机控制器接收到第一信号后，控制起重机执行预定操作。可选地，数据特征组包括第二数据特征、第三数据特征以及第四数据特征，其中，第二数据特征为：重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，然后重量数据继续不断增大；第三数据特征为：重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，然后重量数据逐渐减小；第四数据特征为：重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值，然后保持该值不变。可选地，数据处理服务器包括第一判定子模块、第二判定子模块以及第三判定子模块，其中，第一判定子模块，用于当第一数据特征中同时包括符合第二数据特征和第三数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡未有效分离；第二判定子模块，用于当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡未有效分离；第三判定子模块，用于当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值未达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡有效分离。可选地，起重机控制器控制起重机起吊目标集装箱时，起重机控制器向数据处理服务器发送第二信号，数据处理服务器在接收到第二信号后开始工作。可选地，控制起重机执行预定操作包括：停止起重机运行，和/或，向与起重机控制器连接的报警设备发送报警信号。可选地，报警设备包括光报警设备、声报警设备以及远程报警设备中的至少一种。可选地，重量传感器属于起重机自身称重系统，并利用起重机自身称重系统测量和获取重量数据。可选地，重量传感器有4个。本专利技术所提供的防止误吊起集卡的方法和系统，能够利用重量传感器采集的重量数据，对集卡是否被吊起的状态进行自动检测和识别，其设备成本低，系统结构简单。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术一实施例的防止误吊起集卡的方法的流程图；图2A和2B分别示意性示出了本专利技术一实施例的防止误吊起集卡的方法的测量位置的俯视图和正视图；图3A示意性示出了本专利技术一实施例的防止误吊起集卡的方法的目标集装箱与集卡未有效分离的一种情况的示意图，图3B和图3C分别示意性示出了目标集装箱与集卡处于图3A所示的未有效分离的情况时，拟合出的不同测量位置对应的第一数据特征，其中图3B符合第二数据特征，图3C符合第三数据特征；图4A示意性示出了本专利技术一实施例的防止误吊起集卡的方法的目标集装箱与集卡有效分离情况的示意图，图4B示意性示出了目标集装箱与集卡处于图4A所示的有效分离的情况时，拟合出的测量位置对应的第一数据特征，其中图4B符合第四数据特征；图5示意性示出了本专利技术一实施例的防止误吊起集卡的系统的结构示意图；图6示意性示出了本专利技术另一实施例的防止误吊起集卡的系统的结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制起重机起吊目标集装箱；/n获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，所述测量位置为所述起重机的吊具与目标集装箱的连接位置；/n根据所述重量数据拟合出与所述测量位置对应的第一数据特征；/n将所述第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断所述数据特征组中是否包含与所述第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离；/n当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制起重机起吊目标集装箱；
获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，所述测量位置为所述起重机的吊具与目标集装箱的连接位置；
根据所述重量数据拟合出与所述测量位置对应的第一数据特征；
将所述第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断所述数据特征组中是否包含与所述第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离；
当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。


2.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述数据特征组包括第二数据特征、第三数据特征以及第四数据特征，其中，
所述第二数据特征为：所述重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后继续不断增大；
所述第三数据特征为：所述重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后逐渐减小；
所述第四数据特征为：所述重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，保持该值不变。


3.如权利要求2所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述判断所述数据特征组中是否包含与所述第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，包括：
当所述第一数据特征中同时包括符合所述第二数据特征和所述第三数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡未有效分离；
当所述第一数据特征仅包括符合所述第四数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡未有效分离；
当所述第一数据特征仅包括符合所述第四数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值未达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡有效分离。


4.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，在所述将所述第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对之前，还包括：
获取目标集装箱的原始重量数据。


5.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述控制起重机执行预定操作包括：
停止起重机运行；和/或，
发送报警信号。


6.如权利要求5所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述报警信号包括光报警、声报警以及远程报警的至少一种。


7.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述重量数据是通过所述起重机自身的称重系统获取的。


8.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述测量位置有四个。


9.一种防止误吊起集卡的系统，其特征在于，包括重量传感器、数据处理服务器以及起重机控制器，所述重量传感器设置在测量位置处，所述测量位置为所述起重机的吊具与目标集装箱的连接位置，所述数据处理服务器与所述起重机控制器连接，其中，
所述起重机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，戴巍，张瑜杰，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31