一种四连杆式料仓破拱系统、破拱方法及应用技术方案

本发明专利技术属于物料输送器械技术领域，公开了一种四连杆式料仓破拱系统、破拱方法及应用，在第一阶段破拱过程中，直线驱动装置驱动杆伸出带动摆臂以及第一弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕其与料仓的绞点摆动；物料开始下落，结拱现象得以消除；在第二阶段物料下落过程中，物料将存在的空洞填充完毕，当物料作用于两侧的防溢板时，防溢板各自围绕与第一弧形板及第二弧形板的绞点摆动，让出部分空间；直线驱动装置驱动杆缩回带动摆臂以及第一弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动，开始复位。本发明专利技术破可快速完成颗粒料、粉状料以及高含水率湿粘物料的破拱。

A kind of arch breaking system, method and application of four-bar silo

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆式料仓破拱系统、破拱方法及应用
本专利技术属于物料输送器械
，尤其涉及一种四连杆式料仓破拱系统、破拱方法及应用。
技术介绍
目前，最接近的现有技术：在现代工业生产过程中随着采矿、选矿、冶金、化工、肥料、粮食以及建筑材料的发展，料仓的作用日益重要。料仓在使用过程中由于物料的内力大于重力的作用，往往会导致结拱现象的发生，对于这种问题往往采用改变料仓结构或增加相应的破拱装置来解决。目前最常用的破拱方法有：振动破拱、高压流化破拱以及机械强制破拱几类，或者通过上述方法进行组合形成新的破拱方式。在专利201210005912.9中提出了一种混凝土搅拌站卸料仓斗自动破拱装置，通过安装在料仓两侧壁的气缸驱动铰接在料仓斗内侧的格网，结合料仓侧壁的机械振动机构完成破拱，虽然该专利一定程度上能够活化料仓内部的物料增加流动性，但是也存在一定缺陷，首先网格在挤压物料过程中需要消耗较大的能量，同时存在于料仓侧壁的物料尤其是湿粘物料在受到网格挤压后更易粘接在料仓侧壁上，随着粘结物料变厚，气缸工作时不能完全复位，导致机构效能降低甚至失效。专利201910460435.7公开的结构形式与专利201210005912.9基本相同，最大的变化在于将格网的外形，改为三角形的框架结构，但根本上仍未解决上述问题。在专利201710824191.7中提出了一种能稳定出料的石灰料仓，通过安装在料仓外侧的两个破拱推杆带动料仓内侧的破拱弧形板沿料仓内壁上下滑动进行破拱，这样做的益处在于，即完成了料仓内部物料的活化，同时避免了物料粘接在料仓内壁造成机构效能的降低，但是仍旧存在一定缺陷，首先破拱推杆在推动破拱弧形板上下滑动过程中依旧需要消耗较大的能量，同时破拱弧形板下行过程中会对下部物料造成挤压，有可能对出料口下端的供料装置造成影响，如：当出料口下端供料装置为振动给料器时，该压力会改变给料器的工作状态出现供料量下降，供料不稳定等情况，当出料口下端供料装置为螺旋给料器时该压力将会增加给料器入口处二次结拱的可能。进一步的为了使破拱弧形板能够上下滑动，就必须在料仓侧壁设置相应的开孔，这样做的弊端在于破坏了料仓的完整性增加了料仓发生漏料的可能，同时该机构结构复杂制造和维护成本均较高。在专利201310526010.4中提出了一种回转直动破拱装置，通过油缸与液压马达串联，实现破拱杆的直线运动和旋转运动，虽然该装置具有破拱力大操作方便的特点，但是尽管添加了加距杆，使其破拱范围较专利201020109013X有所增加，该问题仍未被完全解决。例如：当装置安装位置不当或料仓内物料性质发生改变导致结拱位置发生改变，装置的破拱效果将会降低。同时装置的结构复杂，制造维护成本以及能耗较高，限制了其使用范围。虽然专利技术人在专利201310526009.1中在采用直线运动和旋转运动的情况下，将破拱杆改变为中空形式，以便高压水流通过活化料仓内部的物料，也仅在原有基础上进一步提升了其破拱范围，同时水的引入将极大改变物料的物理性质，为后续工艺带来了难度，进一步限制了装置的使用范围。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)现有的破拱装置能耗高，结构复杂，制造维护成本高。(2)现有的破拱装置物料适应范围窄，当物料物理性质发生改变时其能效及可靠性将会降低。解决上述技术问题的难度：如何降低破拱装置的能耗，简化结构，降低制造维护成本，拓宽破拱装置的物料适应性和可靠性。解决上述技术问题的意义：解决上述技术问题，可以降低破拱装置的能耗，简化结构降低制造和维护成本，拓宽破拱装置的物料适应性和可靠性。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种四连杆式料仓破拱系统、破拱方法及应用。本专利技术是这样实现的，一种四连杆式料仓破拱方法，所述四连杆式料仓破拱方法包括以下步骤：步骤一，破拱中直线驱动装置驱动杆伸出带动摆臂以及第一弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕其与料仓的绞点摆动；步骤二，物料作用于两侧的防溢板，防溢板各自围绕与第一弧形板及第二弧形板的绞点摆动；步骤三，关闭破拱按钮，直线驱动装置驱动杆缩回带动摆臂以及第一弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕与料仓的绞点摆动；此时第一弧形板和第二弧形板开始复位。进一步，所述步骤一当料仓发生结拱时，打开破拱按钮；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕与料仓的绞点摆动；料仓内部附着在第一弧形板和第二弧形板上的物料开始滑落，第一弧形板以及第二弧形板对物料产生的支持力随之发生改变。进一步，所述步骤二防溢板各自围绕与第一弧形板及第二弧形板的绞点摆动，让出部分空间，物料获得的动能一部分转变为防溢板的势能，一部分再次转变为物料的势能。进一步，所述步骤三复位过程中第一弧形板以及第二弧形板对物料产生的支持力再次发生改变，料仓内部物料进一步下落，当直线驱动装置完全缩回复位完成，随着物料的流动防溢板也因重力的作用自动复位。本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述四连杆式料仓破拱方法的四连杆式料仓破拱系统，所述四连杆式料仓破拱系统设置有：第一弧形板；第一弧形板的上端与摆臂连接，并在料仓上部铰接；摆臂的端部在料仓外并与直线驱动装置一端铰接，直线驱动装置另一端铰接在机架上；第一弧形板下端与可调结构铰接，可调结构的另一端与第二弧形板的下端铰接，第二弧形板的上端与料仓上部铰接；料仓与第一弧形板、可调结构、第二弧形板组成四连杆机构，并且第一弧形板和第二弧形板下端均单独铰接有防溢板。进一步，所述第一弧形板和第二弧形板非对称的设置在料仓内部的两侧仓壁处，第一弧形板和第二弧形板凸面朝向料仓内部，第一弧形板和第二弧形板两侧设有与弧面曲线对应的筋板。进一步，所述可调结构为可调拉杆。进一步，所述直线驱动装置一端与摆臂铰接，另一端铰接在机架上。进一步，所述直线驱动装置为气缸。本专利技术的另一目的在于提供一种所述四连杆式料仓破拱方法在料仓破拱过程中的应用。综上所述，本专利技术的优点及积极效果为：本专利技术设置的料仓以及第一弧形板，可调拉杆，第二弧形板，组成四连杆机构。当料仓内部物料结拱时，物料施加在两块弧形板上的力以及直线驱动装置给摆臂施加的力，使该四连杆机构保持平衡，破拱时直线驱动装置给摆臂施加的力反转，两者相位相差180°此时该平衡被打破，第一弧形板和第二弧形板在摆动过程中改变了原有结拱力的平衡，从而实现料仓内部物料的破拱和整体活化。铰接的防溢板能够防止物料下落时反溢至破拱板背面，确保机构的可靠性。本专利技术将第一弧形板以及第二弧形板非对称的设置在料仓内部的两侧仓壁处，即实现了料仓对称加工的简易性，同时又能够间接实现料仓内侧壁的非对称性以及曲面化降低了结拱的可能，第一弧形板以及第二弧形板的凸面朝向料仓内部，保证了流动困难物料以及粒状和块状物料能够顺利的从料仓中卸出。设置的筋板与凸面以及料仓侧壁之间形成的无料空间，使得料仓内流入该空间的物料不会受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆式料仓破拱方法，其特征在于，所述四连杆式料仓破拱方法包括以下步骤：/n步骤一，破拱中直线驱动装置驱动杆伸出带动摆臂以及第一弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕其与料仓的绞点摆动；/n步骤二，物料作用于两侧的防溢板，防溢板各自围绕与第一弧形板及第二弧形板的绞点摆动；/n步骤三，关闭破拱按钮，直线驱动装置驱动杆缩回带动摆臂以及第一弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕其与料仓的绞点摆动；此时第一弧形板和第二弧形板开始复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种四连杆式料仓破拱方法，其特征在于，所述四连杆式料仓破拱方法包括以下步骤：
步骤一，破拱中直线驱动装置驱动杆伸出带动摆臂以及第一弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕其与料仓的绞点摆动；
步骤二，物料作用于两侧的防溢板，防溢板各自围绕与第一弧形板及第二弧形板的绞点摆动；
步骤三，关闭破拱按钮，直线驱动装置驱动杆缩回带动摆臂以及第一弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕其与料仓的绞点摆动；此时第一弧形板和第二弧形板开始复位。


2.如权利要求1所述的四连杆式料仓破拱方法，其特征在于，所述步骤一当料仓发生结拱时，打开破拱按钮；同时第一弧形板下端的可调拉杆带动第二弧形板围绕与料仓的绞点摆动；料仓内部附着在第一弧形板和第二弧形板上的物料开始滑落，第一弧形板以及第二弧形板对物料产生的支持力随之发生改变。


3.如权利要求1所述的四连杆式料仓破拱方法，其特征在于，所述步骤二防溢板各自围绕与第一弧形板及第二弧形板的绞点摆动，让出部分空间，物料获得的动能一部分转变为防溢板的势能，一部分再次转变为物料的势能。


4.如权利要求1所述的四连杆式料仓破拱方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志冬，赵宏江，赵晨，
申请(专利权)人：陕西省农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61