一种用于传递物品的智能机器人制造技术

技术编号:24588085 阅读:56 留言:0更新日期:2020-06-21 02:10
本发明专利技术属于智能机器人领域,尤其是一种用于传递物品的智能机器人,针对现有的机器人的使用面积较小,不能对较大的物品进行传递,适用范围小的问题,现提出如下方案,其包括机体,所述机体的两侧开设有水平对称设置的转动凹槽,两个转动凹槽内均横向设有安装横轴,两个安装横轴的外侧均连接有位于转动凹槽内的连接块,两个连接块上均设有位于两个转动凹槽内的折叠板,两个折叠板上均开设有两个伸缩槽,四个伸缩槽内均滑动设有挡板,本发明专利技术可以增加放置面积,可以对较大的物品进行放置,同时可以对放置的物品进行防护,防止掉落,可以对多个放置板之间的距离进行调整,从而适应不同大小的物品,结构简单,使用方便。

An intelligent robot for transferring objects

【技术实现步骤摘要】
一种用于传递物品的智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
,尤其涉及一种用于传递物品的智能机器人。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来,在医疗行业,经常需要用到机器人,对医疗物品进行传递,如医疗物资的转运,检测样本的移送等。现有的机器人的使用面积较小,不能对较大的物品进行传递,适用范围小,因此我们提出了一种用于传递物品的智能机器人,用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在机器人的使用面积较小,不能对较大的物品进行传递,适用范围小的缺点,而提出的一种用于传递物品的智能机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种用于传递物品的智能机器人,包括机体,所述机体的两侧开设有水平对称设置的转动凹槽,两个转动凹槽内均横向设有安装横轴,两个安装横轴的外侧均连接有位于转动凹槽内的连接块,两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传递物品的智能机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的两侧开设有水平对称设置的转动凹槽(9),两个转动凹槽(9)内均横向设有安装横轴(10),两个安装横轴(10)的外侧均连接有位于转动凹槽(9)内的连接块(11),两个连接块(11)上均设有位于两个转动凹槽(9)内的折叠板(12),两个折叠板(12)上均开设有两个伸缩槽(13),四个伸缩槽(13)内均滑动设有挡板(14),位于同一个折叠板(12)上的两个挡板(14)的一侧固定安装有同一个护板(15),所述机体(1)的一侧顶部开设有安装槽,安装槽内设有气缸(19),气缸(19)的输出轴上安装有与机体(1)一侧相接触的安装板...

【技术特征摘要】
1.一种用于传递物品的智能机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的两侧开设有水平对称设置的转动凹槽(9),两个转动凹槽(9)内均横向设有安装横轴(10),两个安装横轴(10)的外侧均连接有位于转动凹槽(9)内的连接块(11),两个连接块(11)上均设有位于两个转动凹槽(9)内的折叠板(12),两个折叠板(12)上均开设有两个伸缩槽(13),四个伸缩槽(13)内均滑动设有挡板(14),位于同一个折叠板(12)上的两个挡板(14)的一侧固定安装有同一个护板(15),所述机体(1)的一侧顶部开设有安装槽,安装槽内设有气缸(19),气缸(19)的输出轴上安装有与机体(1)一侧相接触的安装板(18),安装板(18)的一侧固定安装有两个连接螺杆(20),两个连接螺杆(20)分别与两个安装横轴(10)螺纹连接,位于同一个折叠板(12)上的两个伸缩槽(13)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个滑动通孔(16),滑动通孔(16)内滑动安装有伸缩板(17),伸缩板(17)的两侧分别与两个挡板(14)固定连接,两个通孔(16)内均转动设置有丝杆(30),两个丝杆(30)分别与两个伸缩板(17)螺纹连接,两个折叠板(12)的顶部均开设有转动竖孔(26),两个转动竖孔(26)分别与两个滑动通孔(16)相连通,两个转动竖孔(26)内均转动设置有竖直传动轴(27),两个竖直传动轴(27)的底端均固定设置有第三锥形齿轮(29),两个丝杆(30)上均固定设置有第四锥形齿轮(31),两个第三锥形齿轮(29)分别与两个第四锥形齿轮(31)相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种用于传递物品的智能机器人,其特征在于,两个安装横轴(10)的一端均开设有转动槽,两个转动槽内均转动设置有横向安装杆(23),两个横向安装杆(23)的外侧均固定设置有第一锥形齿轮(25),两个竖...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉娴
申请(专利权)人:南方医科大学珠江医院
类型:发明
国别省市:广东;44

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