一种可伸缩的收纳机构制造技术

本发明专利技术涉及一种直线移动机构，特别涉及一种可伸缩的收纳机构。包括收纳盒、主体框架、收纳盒伸缩驱动机构、前壳及开门外壳，其中收纳盒可滑动地设置于主体框架内，主体框架的前端设有前壳，前壳上设有开门外壳，开门外壳与主体框架铰接、且通过连杆与收纳盒铰接，收纳盒伸缩驱动机构设置于主体框架上、且与收纳盒连接，用于驱动收纳盒伸出或回缩，同时收纳盒带动开门外壳打开或关闭。本发明专利技术通过伸缩机构，使得收纳盒往尽量往前伸长，方便客户去取收纳盒中的物品，增加用户和机器人的互动性。

A retractable storage mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的收纳机构
本专利技术涉及一种直线移动机构，特别涉及一种可伸缩的收纳机构。
技术介绍
目前，运送物品的机器人多种多样，身高方向短的往往在把收纳盒开在头顶处，身高方向长的机器人在头顶和身体部分各有一个收纳装置，以便提高运送物品的效果。身体部分的收纳装置因尺寸限制，收纳盒往往在身体内部，导制客户取物品时不方便，影响使用和体验。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可伸缩的收纳机构，使收纳装置尽量往前伸，增加客户取物品的便利性。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可伸缩的收纳机构，包括收纳盒、主体框架、收纳盒伸缩驱动机构、前壳及开门外壳，其中收纳盒可滑动地设置于主体框架内，所述主体框架的前端设有前壳，所述前壳上设有开门外壳，所述开门外壳与所述主体框架铰接、且通过连杆与所述收纳盒铰接，所述收纳盒伸缩驱动机构设置于所述主体框架上、且与所述收纳盒连接，用于驱动所述收纳盒伸出或回缩，同时所述收纳盒带动所述开门外壳打开或关闭。所述主体框架的前端一侧沿竖直方向设有旋转轴，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩的收纳机构，其特征在于，包括收纳盒(1)、主体框架(14)、收纳盒伸缩驱动机构、前壳(18)及开门外壳(17)，其中收纳盒(1)可滑动地设置于主体框架(14)内，所述主体框架(14)的前端设有前壳(18)，所述前壳(18)上设有开门外壳(17)，所述开门外壳(17)与所述主体框架(14)铰接、且通过连杆(15)与所述收纳盒(1)铰接，所述收纳盒伸缩驱动机构设置于所述主体框架(14)上、且与所述收纳盒(1)连接，用于驱动所述收纳盒(1)伸出或回缩，同时所述收纳盒(1)带动所述开门外壳(17)打开或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的收纳机构，其特征在于，包括收纳盒(1)、主体框架(14)、收纳盒伸缩驱动机构、前壳(18)及开门外壳(17)，其中收纳盒(1)可滑动地设置于主体框架(14)内，所述主体框架(14)的前端设有前壳(18)，所述前壳(18)上设有开门外壳(17)，所述开门外壳(17)与所述主体框架(14)铰接、且通过连杆(15)与所述收纳盒(1)铰接，所述收纳盒伸缩驱动机构设置于所述主体框架(14)上、且与所述收纳盒(1)连接，用于驱动所述收纳盒(1)伸出或回缩，同时所述收纳盒(1)带动所述开门外壳(17)打开或关闭。


2.根据权利要求1所述的可伸缩的收纳机构，其特征在于，所述主体框架(14)的前端一侧沿竖直方向设有旋转轴(12)，所述开门外壳(17)通过上摆臂(11)和下摆臂(10)与所述旋转轴(12)转动连接，所述连杆(15)的一端与所述收纳盒(1)铰接，另一端与所述下摆臂(10)活动连接，所述收纳盒(1)伸出，通过连杆(15)推动所述开门外壳(17)侧向打开。


3.根据权利要求2所述的可伸缩的收纳机构，其特征在于，所述收纳盒(1)的外侧设有套筒(21)，所述连杆(15)与所述套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富刚，赵鑫，刘鑫旭，李健，柳鹏，郝金龙，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21