一种车辆泊车方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆泊车方法和装置，所述方法包括：响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制。本发明专利技术实施例的车辆泊车方法，通过设置可见区域，可以标识出能够准确反映实际车辆与外部环境相对关系的视野范围，使得用户能够直观感受实际车辆与外部环境的相对关系，以及通过确定可见区域与虚拟车位的重合度，可以方便快捷地完成主动调整，提升用户在自动泊车时的泊车使用体验。

A vehicle parking method and device

【技术实现步骤摘要】
一种车辆泊车方法和装置
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆泊车方法和一种车辆泊车装置。
技术介绍
随着车辆的使用率增加，在驾驶员对车辆进行泊车时，自动泊车功能的应用也越来越普遍。其中，自动泊车指的是能够指引泊车经验不足的驾驶员方便地停放车辆；在自动泊车功能中，当进行泊车时，驾驶员一般通过车辆后部的相机或超声波传感器来确定障碍物的位置，并且选择平行泊车或垂直泊车，然后自动泊车系统执行预定的操作。然而，驾驶员在自动泊车找车位时，对车辆与外部环境的距离难以把握，使得驾驶员不能及时调整车身与车位的距离，影响驾驶员对自动泊车的泊车使用体验。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆泊车方法和相应的一种车辆泊车装置。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种车辆泊车方法，所述方法包括：响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制。可选地，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：将所述泊车界面中，除所述可见区域之外的区域确定为遮罩区域，并对所述遮罩区域进行遮罩处理。可选地，所述在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域，包括：以所述虚拟参照物为基准，并根据预设虚拟显示范围设置可见区域。所述确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度，包括：确定所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度。可选地，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第一数值区间时，扩展所述可见区域；所述第一数值区间表征所述虚拟车位部分进入所述预设虚拟显示范围的可见区域。可选地，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第二数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第二数值区间表征所述虚拟车位完全进入所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第二数值区间大于所述第一数值区间。可选地，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第三数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第三数值区间表征所述虚拟车位完全离开所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第三数值区间小于所述第一数值区间。可选地，还包括：当检测到所述车辆转弯时，获取方向盘转角信息和车速；根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述可见区域；和/或，当所述虚拟参照物为虚拟车辆时，根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述虚拟车辆。可选地，所述方向盘转角信息包括方向盘转角值和方向盘转向，所述根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述可见区域，包括：判断所述方向盘转角值是否大于或等于预设角度阈值，且所述车速是否大于预设车速阈值；若所述方向盘转角值大于或等于所述预设角度阈值，且所述车速大于预设车速阈值，则采用所述方向盘转角值和方向盘转向，偏转所述可见区域。可选地，所述当所述虚拟参照物为虚拟车辆时，根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述虚拟车辆，包括：当所述虚拟参照物为虚拟车辆时，若所述方向盘转角值大于或等于所述预设角度阈值，且所述车速大于预设车速阈值，则采用所述方向盘转角值和方向盘转向，偏转所述虚拟车辆。可选地，所述根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述可见区域，还包括：在所述可见区域偏转后，当所述方向盘转角值变为零时，将偏转后的所述可见区域恢复。可选地，所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述虚拟车辆，还包括：在所述虚拟车辆偏转后，当所述方向盘转角值变为零时，将偏转后的所述虚拟车辆恢复。可选地，还包括：当检测到车辆的档位变成预设档位时，关闭所述泊车界面。本专利技术实施例还公开了一种车辆泊车装置，所述装置包括：泊车界面启动模块，用于响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；可见区域设置模块，用于在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；重合度确定模块，用于当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；显示控制模块，用于根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制。可选地，所述显示控制模块包括：遮罩区域确定子模块，用于将所述泊车界面中，除所述可见区域之外的区域确定为遮罩区域，并对所述遮罩区域进行遮罩处理。可选地，所述可见区域设置模块包括：可见区域设置子模块，用于以所述虚拟参照物为基准，并根据预设虚拟显示范围设置可见区域。可选地，所述重合度确定模块包括：重合度确定子模块，用于确定所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度。可选地，所述显示控制模块包括：第一区域调整子模块，用于当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第一数值区间时，扩展所述可见区域；所述第一数值区间表征所述虚拟车位部分进入所述预设虚拟显示范围的可见区域；第二区域调整子模块，用于当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第二数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第二数值区间表征所述虚拟车位完全进入所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第二数值区间大于所述第一数值区间；第三区域调整子模块，用于当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第三数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第三数值区间表征所述虚拟车位完全离开所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第三数值区间小于所述第一数值区间。可选地，所述装置还包括：转角信息获取模块，用于当检测到所述车辆转弯时，获取方向盘转角信息和车速；区域偏转模块，用于根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述可见区域；虚拟车辆偏转模块，用于和/或，当所述虚拟参照物为虚拟车辆时，根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述虚拟车辆。可选地，所述方向盘转角信息包括方向盘转角值和方向盘转向，所述区域偏转模块包括：转角值判断子模块，用于判断所述方向盘转角值是否大于或等于预设角度阈值，且所述车速是否大于预设车速阈值；区域偏转子模块，用于若所述方向盘转角值大于或等于所述预设角度阈值，且所述车速大于预设车速阈值，则采用所述方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆泊车方法，其特征在于，包括：/n响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；/n在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；/n当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；/n根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆泊车方法，其特征在于，包括：
响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；
在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；
当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；
根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：
将所述泊车界面中，除所述可见区域之外的区域确定为遮罩区域，并对所述遮罩区域进行遮罩处理。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域，包括：
以所述虚拟参照物为基准，并根据预设虚拟显示范围设置可见区域；
所述确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度，包括：
确定所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：
当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第一数值区间时，扩展所述可见区域；所述第一数值区间表征所述虚拟车位部分进入所述预设虚拟显示范围的可见区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：
当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第二数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第二数值区间表征所述虚拟车位完全进入所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第二数值区间大于所述第一数值区间。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：
当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第三数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第三数值区间表征所述虚拟车位完全离开所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第三数值区间小于所述第一数值区间。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述车辆转弯时，获取方向盘转角信息和车速；
根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述可见区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫祯杰，饶恒，戴观祺，胡智淼，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44