一种资料自动装订设备制造技术

本发明专利技术提供一种资料自动装订设备，主要涉及自动化装订设备领域。一种资料自动装订设备，包括转盘供料机、吸盘机械手、自动装订机与控制器；所述转盘供料机包括第一架体，架体顶部设置第一转轴，第一转轴顶部设置转盘，所述转盘顶面呈圆周均匀设置若干供料托盘；所述吸盘机械手包括支撑座，第二转轴穿过所述支撑座顶部，所述第二转轴顶部设置安装盘，所述安装盘上呈圆周均匀设置若干支撑梁，所述支撑梁远离支撑座一端设置负压抓取装置；所述自动装订机包括包括第二架体，所述第二架体顶部设置装订机构与推料机构。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够将多页资料进行自动分配，并自动进行每册的装订，期间不需要人力的参与，极大的提高装订效率。

A kind of data automatic binding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种资料自动装订设备
本专利技术主要涉及自动化装订设备领域，具体是一种资料自动装订设备。
技术介绍
在印刷、考试等场合，经常需要将试卷或者资料按照顺序叠放装订，目前主要通过人工分拣的方式来对不同内容的资料进行分配，将资料按照页码手动排序装订。例如在高校考试周期间，整个学校上万人的试卷需要排序装订，而为了保证试题不泄露，试卷的装订需要通过教职工进行人力分拣装订，需要较长时间才可以完成。这种人工装订的方式费时费力，在资料数量较大的情况下，将严重制约资料的装订进度。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种资料自动装订设备，它能够将多页资料按序叠放，并自动进行每册的装订，期间不需要人力的参与，极大的提高装订效率。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种资料自动装订设备，包括转盘供料机、吸盘机械手、自动装订机与控制器，所述转盘供料机、吸盘机械手、自动装订机依次设置；所述转盘供料机包括第一架体，所述架体顶部设置第一转轴，所述第一转轴顶部设置转盘，所述第一转轴一侧设置第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一转轴之间设置传动装置，所述转盘顶面呈圆周均匀设置若干供料托盘，所述供料托盘内用于叠放资料；所述吸盘机械手包括支撑座，所述支撑座内具有安装腔，所述安装腔内设置滑筒，所述滑筒底部与安装腔之间设置液压缸，所述滑筒内设置第二转轴与第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二转轴之间设置传动装置，所述第二转轴穿过所述支撑座顶部，所述第二转轴顶部设置安装盘，所述安装盘上呈圆周均匀设置若干支撑梁，所述支撑梁远离支撑座一端设置负压抓取装置；所述自动装订机包括包括第二架体，所述第二架体顶部设置装订机构与推料机构，所述装订机构包括凸轮架，所述凸轮架上轴承连接转轴，所述转轴一端设置第三伺服电机，所述第三伺服电机与转轴之间设置传动装置，所述转轴上设置若干凸轮，所述凸轮下方的第二架体顶面固定设置装订机，所述推料机构包括装订板，所述装订板一端位于装订机装订位置下方，所述装订板侧边设置推料器；所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机电连接。优选的，所述供料托盘包括前置挡板、后置挡板、底板与侧挡板，所述侧挡板设置在底板的一侧，所述底板底部设置弹簧伸缩杆。优选的，所述负压抓取装置为负压吸盘组。优选的，所述负压吸盘组包括呈“X”型的吸盘架，所述吸盘架的四角及中心处分别设置一负压吸盘，所述吸盘架中部与支撑梁远离支撑座一端固定连接。优选的，“X”型的所述吸盘架包括两支杆，两个所述支杆中部交叉固定。优选的，所述推料器包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设置推板，所述推板与装订板滑动接触。优选的，所述装订板远离推料气缸一侧设置挡料板，所述挡料板与第二架体顶面铰接，所述装订板中部开设滑槽，所述挡料板上设置与滑槽相对应的开口，所述推板上设置与滑槽相适应的联动杆，所述联动杆端部穿过开口且所述联动杆的端部与挡料板之间连接第一弹簧，所述挡料板连接第一弹簧的反侧与第二架体之间连接第二弹簧。优选的，所述第三伺服电机与第二转轴通过联轴器连接。对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过转盘供料机、吸盘机械手、自动装订机的组合，利用控制器控制三者的动作。转盘供料机为资料的安放设备，转盘供料机上的每个供料托盘内依次放置一摞相同资料页。所述吸盘机械手通过负压将转动至抓取位的资料页依次抓取，并叠放在自动装订机的装订位置，由自动装订机完成资料的成套装订。附图说明附图1是本专利技术结构示意图；附图2是本专利技术吸盘机械手局部剖视结构示意图；附图3是本专利技术A部局部放大结构示意图。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如图1-图3所示，本专利技术所述一种资料自动装订设备，包括转盘供料机1、吸盘机械手2、自动装订机3与控制器4，所述转盘供料机1、吸盘机械手2、自动装订机3依次设置。所述转盘供料机作为资料的承载设备，通过转盘供料机自身的转动，将资料的每页按照顺序依次转动到抓取位置供吸盘机械手抓取。吸盘机械手将抓取的资料依次放置到自动装订机的装订位置，由自动装订机完成资料的整册装订。所述转盘供料机1包括第一架体11，所述第一架体作为本转盘供料机的各部件安装与支撑部件，使用时为保障转盘供料机构的稳定，可将架体通过膨胀螺栓固定在地面上。所述第一架体11顶部轴承安装第一转轴，所述第一转轴顶部固定安装转盘13，所述第一转轴一侧具有第一伺服电机14，所述第一伺服电机14与第一转轴之间设置传动装置，所述传动装置为链传动、同步带传动或者齿轮传动装置，所述第一伺服电机通过传动装置带动转轴转动。所述转盘13顶面呈圆周均匀设置若干供料托盘15，所述供料托盘15内用于叠放资料，每个所述供料托盘内的资料为相同内容的多份资料。所述吸盘机械手2包括支撑座21，所述支撑座同样采用膨胀螺栓固定在地面上，使转盘供料机构与吸盘机械手的位置相对固定。所述支撑座21内具有安装腔22，所述安装腔为动力部件的安装场所。所述安装腔22内设置滑筒221，所述滑筒221底部与安装腔22之间安装有液压缸222，所述液压缸的底部与安装腔底面固定，所述液压缸的活塞杆与滑筒底部固定连接。所述液压缸驱动滑筒在安装腔内上下滑动。所述滑筒221内安装第二转轴23与第二伺服电机24，所述第二转轴与滑筒顶部轴承安装，所述第二伺服电机24与第二转轴23通过联轴器连接。所述第二转轴23穿过所述支撑座21顶部，所述第二转轴23顶部螺栓紧固安装盘25，所述安装盘25上呈圆周均匀固定若干支撑梁26，所述支撑梁26远离支撑座21一端安装负压抓取装置27；通过液压缸的驱动，可带动滑筒在安装腔内上下滑动，从而带动负压抓取装置的上下移动，利用负压抓取装置的负压吸力，实现接触资料并抓取资料的动作。所述自动装订机3包括包括第二架体31，所述第二架体通过膨胀螺栓固定在地面上，实现自动装订机相对于吸盘机械手位置固定。所述第二架体31顶部安装装订机构32与推料机构33，所述装订机构32包括与第二架体顶面螺栓固定的凸轮架321，所述凸轮架321上轴承连接转轴322，所述转轴322一端设置第三伺服电机323，所述第三伺服电机与第二架体顶面螺栓固定，所述第三伺服电机323与转轴322之间设置传动装置，所述传动装置为齿轮传动装置或者联轴器。所述转轴322上键连接若干凸轮324，所述凸轮324下方的第二架体31顶面螺钉固定安装装订机325，所述装订机的数量根据装订需求进行调整，需要在资料上装订几个订书钉就安装几个装订机。所述推料机构33包括装订板331，所述装订板331一端位于装订机325装订位置下方并与第二架体顶面利用沉头螺钉固定，所述装订板331侧边安装推料器332。当装订完成后，推料器可将装订完成后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种资料自动装订设备，其特征在于，包括转盘供料机(1)、吸盘机械手(2)、自动装订机(3)与控制器(4)，所述转盘供料机(1)、吸盘机械手(2)、自动装订机(3)依次设置；/n所述转盘供料机(1)包括第一架体(11)，所述第一架体(11)顶部设置第一转轴，所述第一转轴顶部设置转盘(13)，所述第一转轴一侧设置第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)与第一转轴之间设置传动装置，所述转盘(13)顶面呈圆周均匀设置若干供料托盘(15)，所述供料托盘(15)内用于叠放资料；/n所述吸盘机械手(2)包括支撑座(21)，所述支撑座(21)内具有安装腔(22)，所述安装腔(22)内设置滑筒(221)，所述滑筒(221)底部与安装腔(22)之间设置液压缸(222)，所述滑筒(221)内设置第二转轴(23)与第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)与第二转轴(23)之间设置传动装置，所述第二转轴(23)穿过所述支撑座(21)顶部，所述第二转轴(23)顶部设置安装盘(25)，所述安装盘(25)上呈圆周均匀设置若干支撑梁(26)，所述支撑梁(26)远离支撑座(21)一端设置负压抓取装置(27)；/n所述自动装订机(3)包括包括第二架体(31)，所述第二架体(31)顶部设置装订机构(32)与推料机构(33)，所述装订机构(32)包括凸轮架(321)，所述凸轮架(321)上轴承连接转轴(322)，所述转轴(322)一端设置第三伺服电机(323)，所述第三伺服电机(323)与转轴(322)之间设置传动装置，所述转轴(322)上设置若干凸轮(324)，所述凸轮(324)下方的第二架体(31)顶面固定设置装订机(325)，所述推料机构(33)包括装订板(331)，所述装订板(331)一端位于装订机(325)装订位置下方，所述装订板(331)侧边设置推料器(332)；/n所述控制器(4)与第一伺服电机(14)、第二伺服电机(24)、第三伺服电机(323)电连接。/n...

【技术特征摘要】
20200114 CN 20201003764621.一种资料自动装订设备，其特征在于，包括转盘供料机(1)、吸盘机械手(2)、自动装订机(3)与控制器(4)，所述转盘供料机(1)、吸盘机械手(2)、自动装订机(3)依次设置；
所述转盘供料机(1)包括第一架体(11)，所述第一架体(11)顶部设置第一转轴，所述第一转轴顶部设置转盘(13)，所述第一转轴一侧设置第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)与第一转轴之间设置传动装置，所述转盘(13)顶面呈圆周均匀设置若干供料托盘(15)，所述供料托盘(15)内用于叠放资料；
所述吸盘机械手(2)包括支撑座(21)，所述支撑座(21)内具有安装腔(22)，所述安装腔(22)内设置滑筒(221)，所述滑筒(221)底部与安装腔(22)之间设置液压缸(222)，所述滑筒(221)内设置第二转轴(23)与第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)与第二转轴(23)之间设置传动装置，所述第二转轴(23)穿过所述支撑座(21)顶部，所述第二转轴(23)顶部设置安装盘(25)，所述安装盘(25)上呈圆周均匀设置若干支撑梁(26)，所述支撑梁(26)远离支撑座(21)一端设置负压抓取装置(27)；
所述自动装订机(3)包括包括第二架体(31)，所述第二架体(31)顶部设置装订机构(32)与推料机构(33)，所述装订机构(32)包括凸轮架(321)，所述凸轮架(321)上轴承连接转轴(322)，所述转轴(322)一端设置第三伺服电机(323)，所述第三伺服电机(323)与转轴(322)之间设置传动装置，所述转轴(322)上设置若干凸轮(324)，所述凸轮(324)下方的第二架体(31)顶面固定设置装订机(325)，所述推料机构(33)包括装订板(331)，所述装订板(331)一端位于装订机(325)装订位置下方，所述装订板(331)侧边设置推料器(332)；
所述控制器(4)与第一伺服电机(14)、第二伺服电机(24)、第三伺服电机(323)电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志杰，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37