一种平移错位浮动夹取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种平移错位浮动夹取机构，包括双同步带、滑移进料组件、错位浮动组件、自动夹取组件以及CCD工业相机定位检测组件，错位浮动组件竖直固定在滑移板和滑移块之间，自动夹取组件包括由气缸控制夹取汇流条的夹取组件以及电机、同步带以及滑块滑轨组件，两侧的夹取组件包括固定板、连接板、支撑板、由快速升降气缸控制升降的升降板、定位板以及按压杆和夹爪，该机构在滑移组件的一端设置有活动连接轴，避免了两侧的自动夹取组件在夹取到汇流条后发生因双同步带运动不一致导致的抖动、刮碰事故，并由CCD工业相机检测夹取状态是否到位，以及进料到光伏板的待焊接位置的定位情况，提高了汇流条与光伏板电性串联焊接前的进料效率。

A kind of translational dislocation floating clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种平移错位浮动夹取机构
本专利技术涉及光伏设备
，具体涉及一种用于焊接在光伏板上的汇流条的平移错位浮动夹取机构。
技术介绍
光伏发电，作为新能源节能减排技术实施的重要手段，已经被社会广泛使用，如城市交通光伏路灯、偏远山区光伏发电、通讯卫星的光伏充电续航等
，都需要光伏板通过光电转换发电蓄电，而光伏板的制程工艺中，需要用到汇流条进行串联焊接，而对于汇流条的焊接工艺手段，目前采用的自动化设备较少，并且在抓取汇流条以及转移送料的过程中，偶尔出现磕碰、刮擦的问题，为了加快汇流条与光伏板串联焊接的效率，以及保证汇流条在转移过程中的安全稳定性，需要特别设计一种自动夹取装置。
技术实现思路
本专利技术目的：为了提高汇流条与光伏板电性串联所需的焊接效率，并提高汇流条在转移过程中的安全稳定性，我们设计一种平移错位浮动夹取机构，充分提高了汇流条与光伏板电性串联焊接前的进料效率，直接提高了焊接效率，并且在自动物料转移设备中，首次提出采用连接轴进行缓冲两侧的同步带因延迟而发生错位移动后的浮动校正技术方案，实用性强。为解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移错位浮动夹取机构，包括双同步带、滑移进料组件、错位浮动组件、自动夹取组件以及CCD工业相机定位检测组件，其特征在于：/n所述双同步带包括对称设置在机架两侧的电机、同步带、带轮以及带轮支架，同步带上固定有滑移进料组件的滑移块，/n所述滑移进料组件包括固定在机架两侧上端的导轨、滑移块和滑移板以及滑块滑轨组件、传动带和传动电机，滑移板前端面通过滑块滑轨组件配合有自动夹取组件，/n所述错位浮动组件竖直固定在滑移板和滑移块之间，包括连接轴和轴承座，连接轴固定在滑移板下端，轴承座固定在滑移块上端面，连接轴与轴承座配合可竖直方向自由转动，/n所述自动夹取组件包括对称设置在两侧的有气缸控制夹取汇流...

【技术特征摘要】
1.一种平移错位浮动夹取机构，包括双同步带、滑移进料组件、错位浮动组件、自动夹取组件以及CCD工业相机定位检测组件，其特征在于：
所述双同步带包括对称设置在机架两侧的电机、同步带、带轮以及带轮支架，同步带上固定有滑移进料组件的滑移块，
所述滑移进料组件包括固定在机架两侧上端的导轨、滑移块和滑移板以及滑块滑轨组件、传动带和传动电机，滑移板前端面通过滑块滑轨组件配合有自动夹取组件，
所述错位浮动组件竖直固定在滑移板和滑移块之间，包括连接轴和轴承座，连接轴固定在滑移板下端，轴承座固定在滑移块上端面，连接轴与轴承座配合可竖直方向自由转动，
所述自动夹取组件包括对称设置在两侧的有气缸控制夹取汇流条的夹取组件以及固定在机架一侧的电机、同步带以及滑块滑轨组件，两侧的夹取组件包括固定板、连接板、支撑板、由快速升降气缸控制升降的升降板、由缓速升降气缸控制缓慢升降的定位板以及固定在升降板上由按压气缸控制的按压杆和固定在定位板上的夹爪，所述夹爪由夹取气缸控制，按压杆用于按压汇流条，固定架固定在传动带上，在传动电机带动下，左右滑动，用于调节夹取到的汇流条的夹取位置姿态。


2.根据权利要求1所述的平移错位浮动夹取机构，其特征在于：所述CCD工业相机定位检测组件包括夹取定位检测组件和进料定位检测组件，所述夹取定位检测组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，
申请(专利权)人：昆山盟特展精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32