电力机器人巡检系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电力机器人巡检系统和巡检方法，巡检系统包括终端、机器人巡检模块、中央控制器及服务器。终端用于发起计算请求。机器人巡检模块用于接收计算请求，根据计算请求进行计算并获得计算结果，且对计算结果进行置信度判断。中央控制器用于筛选完成计算请求所需的数据并将数据发送至机器人巡检模块，并根据机器人巡检模块的置信度判断结果判断计算结果的准确性是否在预设范围。服务器用于当计算结果的准确性未达到预设范围时，根据计算请求和数据进行计算并获得计算结果。基于本申请的技术方案，降低了计算过程中涉及的大量通讯传输步骤，可以大大提高电力机器人巡检效率。

Inspection system and method of electric robot

【技术实现步骤摘要】
电力机器人巡检系统和方法
本专利技术涉及电力系统中机器人巡检领域，特别是涉及一种电力机器人巡检系统和巡检方法。
技术介绍
随着工业4.0的提出，很多传统工业领域开始向信息化、智能化转型。电力领域作为保障民生的基础行业，其智能化水平很大程度上决定了电力系统的安全性和稳定性。变电站内的巡检作业是保障关键设备正常运行的常用手段。然而变电站中设备数据庞大且设备处于高压状态，人工巡检的难度较大。因此，现有的变电站内大多采用机器人代替人工完成巡检工作。现有的电力机器人巡检过程大多采用预定的路线和预定的巡检方式进行电力巡检。具体而言，电力机器人的边缘端负责图像等数据的采集，然后将采集到的巡检数据发送至后端服务器进行处理计算，接着后端服务器将处理计算的结果发送回电力机器人端。但是，此过程中涉及大量的通讯传输步骤，由于通讯宽带有限，且为保证巡检结果的准确性，往往传输数据量较大，导致传输时间较长，大大拖慢了整个巡检流程。
技术实现思路
基于此，有必要针对电力机器人巡检过程数据传输时间较长的问题，提供一种电力机器人巡检系统和巡检方法。...

【技术保护点】
1.一种电力机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：/n终端(100)，用于发起计算请求；/n机器人巡检模块(200)，与所述终端(100)连接，用于接收所述计算请求，根据所述计算请求进行计算并获得计算结果，且对所述计算结果进行置信度判断；/n中央控制器(300)，与所述机器人巡检模块(200)通信连接，用于筛选完成所述计算请求所需的数据并将所述数据发送至所述机器人巡检模块(200)，并根据所述机器人巡检模块(200)的置信度判断结果判断所述计算结果的准确性是否在预设范围；以及/n服务器(400)，分别与所述机器人巡检模块(200)和所述中央控制器(300)连接，用于当所述计算结果的准确...

【技术特征摘要】
1.一种电力机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：
终端(100)，用于发起计算请求；
机器人巡检模块(200)，与所述终端(100)连接，用于接收所述计算请求，根据所述计算请求进行计算并获得计算结果，且对所述计算结果进行置信度判断；
中央控制器(300)，与所述机器人巡检模块(200)通信连接，用于筛选完成所述计算请求所需的数据并将所述数据发送至所述机器人巡检模块(200)，并根据所述机器人巡检模块(200)的置信度判断结果判断所述计算结果的准确性是否在预设范围；以及
服务器(400)，分别与所述机器人巡检模块(200)和所述中央控制器(300)连接，用于当所述计算结果的准确性未达到预设范围时，根据所述计算请求和所述数据进行计算并获得计算结果。


2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述机器人巡检模块(200)包括：
机器人本体(210)；及
边缘计算模块(220)，搭载于所述机器人本体(210)，用于根据所述计算请求进行计算并获得计算结果，且对所述计算结果进行置信度判断。


3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述边缘计算模块(220)为鲲云CAISA2.0加速卡。


4.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述置信度为完成所述计算请求的算法对计算结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，向真，熊超，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44