一种实现边缘检测的方法、装置、计算机存储介质及终端制造方法及图纸

一种实现边缘检测的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，获得各分辨率层的子图；对获得的每一个子图，通过预设的两种或两种以上尺度的卷积核进行滤波，获得各子图的两种或两种以上子图特征图；对得到的子图特征图进行合并处理，获得图像特征图；对获得的图像特征图进行边缘检测，获得图像的边缘；其中，所述图像包括：包含半透明和/或透明物体的图像。本发明专利技术实施例通过获得的图像特征图进行边缘检测，实现了对半透明和透明物体的边缘检测。

A method, device, computer storage medium and terminal for edge detection

【技术实现步骤摘要】
一种实现边缘检测的方法、装置、计算机存储介质及终端
本文涉及但不限于图像处理技术，尤指一种实现边缘检测的方法、装置、计算机存储介质及终端。
技术介绍
边缘检测常用于计算机视觉等研究；随着计算机视觉应用研究的快速发展，图像的边缘检测变得越来越重要。图像的大小判断、类型识别及物体测量等都涉及边缘检测；准确的物体边缘检测有利于提高物体测量精确度。在电力线路覆冰厚度测量及类型识别等应用场景下，物体边缘检测的准确性与生产安全息息相关；但，目前对包括覆冰在内的半透明或透明物体的边缘检测方法缺失，无法为安全生产提供准确的信息支持，如何实现半透明或透明的物体的边缘检测，成为有待解决的一个技术问题。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本专利技术实施例提供一种实现边缘检测的方法、装置、计算机存储介质及终端，能够实现对半透明和透明物体的边缘检测。本专利技术实施例提供了一种实现边缘检测的方法，包括：按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，获得各分辨率层的子图；对获得的每一个子图，通过预设的两种或两种以上尺度的卷积核进行滤波，获得各子图的两种或两种以上子图特征图；对得到的子图特征图进行合并处理，获得图像特征图；对获得的图像特征图进行边缘检测，获得图像的边缘；其中，所述图像包括：包含半透明和/或透明物体的图像。在一种示例性实施例中，所述对得到的子图特征图进行合并处理，包括：对每一个子图的子图特征图进行合并，获得各子图的特征合并图；合并获得的所有的特征合并图，获得所述图像特征图。在一种示例性实施例中，所述按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，包括：根据预设的像素尺寸对所述灰度图进行首次池化操作，获得首个分辨率层的所述子图；根据所述像素尺寸对在前一次池化操作获得的所述子图进行池化操作，获得除首个分辨率层以外的子图。在一种示例性实施例中，所述对获得的图像特征图进行边缘检测，包括：根据预设的检测阈值对所述图像特征图进行边缘检测，获得检测边缘；将获得的检测边缘与预先在图像上标注的标准边缘进行比对，确定所述标注边缘与所述检测边缘的匹配率；所述标准边缘与所述检测边缘的匹配率大于预设的匹配率阈值时，输出所述检测边缘为边缘检测的结果；所述标准边缘与所述检测边缘的匹配率小于或等于所述匹配率阈值时，调整所述检测阈值至所述标准边缘与所述检测边缘的匹配率大于所述匹配率阈值时，输出匹配率大于所述匹配率阈值时的检测边缘为边缘检测的结果。在一种示例性实施例中，所述按照预设分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作之前，所述方法还包括：对所述图像进行三通道分离，得到红R-绿G-蓝B三通道图像；对获得的RGB三通道图像进行导向滤波，并合并完成导向滤波的RGB三通道；转换所述合并完成导向滤波的RGB三通道后获得的图像为所述灰度图。另一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述实现边缘检测的方法。再一方面，本专利技术实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器；其中，处理器被配置为执行存储器中的程序指令；程序指令在处理器读取执行上述实现边缘检测的方法。还一方面，本专利技术实施例还提供一种实现边缘检测的装置，包括：池化单元、滤波单元、合并单元和检测单元；其中，池化单元用于：按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，获得各分辨率层的子图；滤波单元用于：对获得的每一个子图，通过预设的两种或两种以上尺度的卷积核进行滤波，获得各子图的两种或两种以上子图特征图；合并单元用于：对得到的子图特征图进行合并处理，获得图像特征图；检测单元用于：对获得的图像特征图进行边缘检测，获得图像的边缘；其中，所述图像包括：包含半透明和/或透明物体的图像。在一种示例性实施例中，所述合并单元具体用于：对每一个子图的子图特征图进行合并，获得各子图的特征合并图；合并获得的所有的特征合并图，获得所述图像特征图。在一种示例性实施例中，所述池化单元具体用于：根据预设的像素尺寸对所述灰度图进行首次池化操作，获得首个分辨率层的所述子图；根据所述像素尺寸对在前一次池化操作获得的所述子图进行池化操作，获得除首个分辨率层以外的子图。与相关技术相比，本申请技术方案包括：按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，获得各分辨率层的子图；对获得的每一个子图，通过预设的两种或两种以上尺度的卷积核进行滤波，获得各子图的两种或两种以上子图特征图；对得到的子图特征图进行合并处理，获得图像特征图；对获得的图像特征图进行边缘检测，获得图像的边缘；其中，所述图像包括：包含半透明和/或透明物体的图像。本专利技术实施例通过获得的图像特征图进行边缘检测，实现了对半透明和透明物体的边缘检测。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例实现边缘检测的方法的流程图；图2为本专利技术实施例实现边缘检测的装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1为本专利技术实施例实现边缘检测的方法的流程图，如图1所示，包括：步骤101、按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，获得各分辨率层的子图；在一种示例性实施例中，本专利技术实施例图像包括：包含半透明和/或透明物体的图像。在一种示例性实施例中，本专利技术实施例图像包括：电力输电覆冰线路的图像。在一种示例性实施例中，首个分辨率层的所述子图由对所述灰度图进行池化操作获得；除首个分辨率层以外的其他分辨率层的子图由：对在前一个分辨率层得到的子图进行池化操作获得。假设对灰度图进行池化操作，获得第一子图；则本专利技术实施例逐层进行池化操作包括：对第一子图进行池化操作，获得第二子图；对第二子图进行池化操作，获得第三子图；以此类推，对在前一个分辨率层得到的子图进行池化操作获得，在后一个分辨率层的子图。在一种示例性实施例中，所述按照预设的分辨率层对图像的灰度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现边缘检测的方法，包括：/n按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，获得各分辨率层的子图；/n对获得的每一个子图，通过预设的两种或两种以上尺度的卷积核进行滤波，获得各子图的两种或两种以上子图特征图；/n对得到的子图特征图进行合并处理，获得图像特征图；/n对获得的图像特征图进行边缘检测，获得图像的边缘；/n其中，所述图像包括：包含半透明和/或透明物体的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现边缘检测的方法，包括：
按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，获得各分辨率层的子图；
对获得的每一个子图，通过预设的两种或两种以上尺度的卷积核进行滤波，获得各子图的两种或两种以上子图特征图；
对得到的子图特征图进行合并处理，获得图像特征图；
对获得的图像特征图进行边缘检测，获得图像的边缘；
其中，所述图像包括：包含半透明和/或透明物体的图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对得到的子图特征图进行合并处理，包括：
对每一个子图的子图特征图进行合并，获得各子图的特征合并图；
合并获得的所有的特征合并图，获得所述图像特征图。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的分辨率层对图像的灰度图逐层进行池化操作，包括：
根据预设的像素尺寸对所述灰度图进行首次池化操作，获得首个分辨率层的所述子图；
根据所述像素尺寸对在前一次池化操作获得的所述子图进行池化操作，获得除首个分辨率层以外的子图。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获得的图像特征图进行边缘检测，包括：
根据预设的检测阈值对所述图像特征图进行边缘检测，获得检测边缘；
将获得的检测边缘与预先在图像上标注的标准边缘进行比对，确定所述标注边缘与所述检测边缘的匹配率；
所述标准边缘与所述检测边缘的匹配率大于预设的匹配率阈值时，输出所述检测边缘为边缘检测的结果；
所述标准边缘与所述检测边缘的匹配率小于或等于所述匹配率阈值时，调整所述检测阈值至所述标准边缘与所述检测边缘的匹配率大于所述匹配率阈值时，输出匹配率大于所述匹配率阈值时的检测边缘为边缘检测的结果。


5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设分辨率层对图像的灰度...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵筑雨，何文仲，吕飞，吴显峰，沈兴富，汪林，
申请(专利权)人：贵州黔驰信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52