一种全自动料盘脱胶摆盘设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动料盘脱胶摆盘设备，包括机架，安装于机架用于料盘浸泡的脱胶装置，分别安装于机架、并位于脱胶装置一侧的搬送装置、位于脱胶装置另一侧的治具排出传送装置，安装于机架用于在脱胶装置取料的升降翻转装置，所述机架位于升降翻转装置一侧安装有摆盘装置；本发明专利技术在脱胶后通过摆盘结构可将晶片逐个抓取进行摆盘，实现全自动脱胶摆盘，省去了后续需要扔摆盘的工序，提升生产效率。

A kind of full-automatic material plate degumming equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动料盘脱胶摆盘设备
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种全自动料盘脱胶摆盘设备。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。现有技术中，在针对硅晶片脱胶中采用了料槽浸泡方式，如中国专利公开号为CN105855213A，公开了一种同一晶托上的胶体一起脱落的硅晶片脱胶工艺，其优点是乳酸的软化胶体就能保证所有硅晶片上的胶体一起脱落，从而避免在脱胶的过程中部分硅晶片氧化。但在其在生产过程中无法实现自动脱胶摆盘，过程中耗时耗力，生产效率低，工作难度高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种在脱胶后通过摆盘结构可将晶片逐个抓取进行摆盘，实现全自动脱胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：包括机架，安装于机架用于料盘浸泡的脱胶装置，分别安装于机架、并位于脱胶装置一侧的搬送装置、位于脱胶装置另一侧的治具排出传送装置，安装于机架用于在脱胶装置取料的升降翻转装置，所述机架位于升降翻转装置一侧安装有摆盘装置；/n所述脱胶装置包括用于放置料盘的治具，用于放置治具的缓存组件，位于缓存组件一侧用于治具浸泡的若干组第一料槽和若干组第二料槽，安装于机架位于第一料槽一侧的取料机械手，所述取料机械手传动于缓存组件、第一料槽和第二料槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：包括机架，安装于机架用于料盘浸泡的脱胶装置，分别安装于机架、并位于脱胶装置一侧的搬送装置、位于脱胶装置另一侧的治具排出传送装置，安装于机架用于在脱胶装置取料的升降翻转装置，所述机架位于升降翻转装置一侧安装有摆盘装置；
所述脱胶装置包括用于放置料盘的治具，用于放置治具的缓存组件，位于缓存组件一侧用于治具浸泡的若干组第一料槽和若干组第二料槽，安装于机架位于第一料槽一侧的取料机械手，所述取料机械手传动于缓存组件、第一料槽和第二料槽。


2.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述机架内安装有与所述第一料槽和第二料槽相连的供液泵，所述供液泵连接有循环过滤水箱。


3.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述第一料槽数量多于第二料槽数量。


4.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述搬送装置包括搬送直线传动模组，传动设置于搬送直线传动模组的搬送机械手，所述搬送机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁铿昌，
申请(专利权)人：东莞市日和自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44