深度图像成像装置、系统和终端制造方法及图纸

本申请提供了一种深度图像成像装置、系统和终端，该成像装置，包括：光源设备，位于目标场景的一侧，用于至少发出预定光；滤波设备，位于目标场景的一侧，用于对目标场景的反射光进行滤波处理，得到第一滤波光和第二滤波光，第一滤波光为预定光经过目标场景反射和滤波处理得到的；第一成像设备和第二成像设备，位于滤波设备的出光侧，用于分别对预定波段的第一滤波光和第二滤波光进行成像。该成像装置能够提高对目标场景的成像效果。

Depth image imaging device, system and terminal

【技术实现步骤摘要】
深度图像成像装置、系统和终端
本申请涉及成像领域，具体而言，涉及一种深度图像成像装置、系统和终端。
技术介绍
目前，市场上已经出现在传统的彩色图像之外对被摄物进行深度成像，并将深度信息与彩色图像信息组合以用于生物识别、AR游戏、三维地图构建、机器人等各种场景的深度图像成像系统，例如：飞行时间技术TOF(TimeOfFlight，简称为TOF)，结构光，双目视觉等。目前TOF技术存在帧率高，软硬件成本低，测距距离远等优点，因此是应用最为广泛的一种深度信息获取方式。但因为目前的TOF技术也有一些固有的缺点，如分辨率较低，部分图像缺失，深度值检测需去重等，尤其是利用单个TOF镜头进行成像时，很容易造成深度图像各种空白或误差的出现的问题。在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种深度图像成像装置、系统和终端，以解决采用单个TOF镜头对存在较多反射面的复杂场景进行成像时，容易造成部分像素点测量缺失或者误差较大的技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种深度图像成像装置，包括：光源设备，位于目标场景的一侧，用于至少发出预定光；滤波设备，位于目标场景的一侧，用于对目标场景的反射光进行滤波处理，得到第一滤波光和第二滤波光，所述第一滤波光为所述预定光经过所述目标场景反射和滤波处理得到的；第一成像设备和第二成像设备，位于滤波设备的出光侧，用于分别对预定波段的第一滤波光和所述第二滤波光进行成像。可选地，还包括：起偏设备，位于滤波设备的一侧，用于使入射所述第一成像设备和所述第二成像设备的所述预定光具有相互正交的偏振方向，得到对应的偏振光。可选地，还包括：检偏设备，位于起偏设备和成像设备之间，用于将对应的所述偏振光分别入射所述第一成像设备和所述第二成像设备。可选地，入射所述第一成像设备的第一滤波光和入射所述第二成像设备的预定光具有不同的调制参数。可选地，所述第一成像设备和所述第二成像设备在滤波设备的出光侧间隔设置。可选地，所述预定光为调制红外光。可选地，所述第二滤波光对应的光为可见光。可选地，所述滤波设备为腔体厚度可调的法布里-珀罗干涉腔。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种深度图像成像系统，包括上述中任意一项所述的深度图像成像装置。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种终端，包括深度图像成像系统，所述深度图像成像系统为上述中所述的深度图像成像系统。应用本申请的技术方案，上述深度图像成像装置中，光源设备，位于目标场景的一侧，用于至少发出预定光；滤波设备，位于目标场景的一侧，用于对目标场景的反射光进行滤波处理，得到第一滤波光和第二滤波光，所述第一滤波光所述预定光经过所述目标场景反射和滤波处理得到的；第一成像设备和第二成像设备，位于滤波设备的出光侧，用于分别对预定波段的第一滤波光和所述第二滤波光进行成像。可以实现可以从多个角度成像信息，避免了由单个TOF镜头造成的图像空白或者误差，提高了成像效果，从而解决了相关技术中采用单个TOF镜头对存在较多反射面的复杂场景进行成像时，容易造成部分像素点测量缺失或者误差较大的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的深度图像成像装置的结构示意图；图2是根据本申请实施例的深度图像成像系统的结构示意图；图3(a)是根据本申请一种实施例的深度图像成像系统中一个TOF镜头调制光的示意图；图3(b)是根据本申请一种实施例的深度图像成像系统中另一个TOF镜头调制光的示意图；图4是根据本申请实施例包括深度图像成像系统的终端的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。本申请的实施例中，提供了一种深度图像成像装置，图1是根据本申请实施例的深度图像成像装置的结构示意图，如图1所示，该成像装置包括：光源设备20，位于目标场景70的一侧，用于至少发出预定光；滤波设备30，位于目标场景70的一侧，用于对目标场景70的反射光进行滤波处理，得到第一滤波光和第二滤波光，第一滤波光预定光经过目标场景70反射和滤波处理得到的；第一成像设备40和第二成像设备50，位于滤波设备30的出光侧，用于分别对预定波段的第一滤波光和第二滤波光进行成像；作为一种可选的实施例，上述光源设备具备发射多种类型的光的功能，例如，可以发出不同的调制光，该调制光包括但不限于红外光等。需要说明的是，在光源设备向目标场景发出预定光时，该预定光的频率和幅度等相关参数是可以灵活的调节的，在具体实施过程中，可以根据不同的应用场景，使得光源设备发出所需的预定光。其中，光源设备也并不限于上述的结构，还可以包括多个光源设备，多个光源设备发出不同的预定光，即可以得到频率不同且振幅不同的预定光。作为一种可选的实施例，光源设备发出至少两种预定光，且预定光的发射时间段相互间隔。然后利用其中一种或者至少两种预定光进行成像，在具体实施过程中，利用两种预定光的进行成像，可以相互组合以减小误差弥补图像缺少，或者利用两种预定光的进行深度测距，可以用于深度测距中附加kλ/2(k为正整数)的重叠测量结果的去除。作为一种可选的实施例，上述滤波设备可以实现对目标场景的反射光进行滤波处理，其中，上述滤波处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度图像成像装置，其特征在于，包括：/n光源设备，位于目标场景的一侧，用于至少发出预定光；/n滤波设备，位于目标场景的一侧，用于对目标场景的反射光进行滤波处理，得到第一滤波光和第二滤波光，所述第一滤波光为所述预定光经过所述目标场景反射和滤波处理得到的；/n第一成像设备和第二成像设备，位于滤波设备的出光侧，用于分别对预定波段的第一滤波光和所述第二滤波光进行成像。/n

【技术特征摘要】
1.一种深度图像成像装置，其特征在于，包括：
光源设备，位于目标场景的一侧，用于至少发出预定光；
滤波设备，位于目标场景的一侧，用于对目标场景的反射光进行滤波处理，得到第一滤波光和第二滤波光，所述第一滤波光为所述预定光经过所述目标场景反射和滤波处理得到的；
第一成像设备和第二成像设备，位于滤波设备的出光侧，用于分别对预定波段的第一滤波光和所述第二滤波光进行成像。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
起偏设备，位于滤波设备的一侧，用于使入射所述第一成像设备和所述第二成像设备的所述预定光具有相互正交的偏振方向，得到对应的偏振光。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：
检偏设备，位于起偏设备和成像设备之间，用于将对应的所述偏振光分别入射所述第一成像设备和所述第二成像设备。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨萌，戴付建，赵烈烽，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33