一种制衣车间垃圾分选系统技术方案

本发明专利技术公开了一种制衣车间垃圾分选系统,包括：传送带系统，传送带系统包括固定架、主传送带及第一驱动装置，主传送带安装于固定架上，并与第一驱动装置传动连接；分拣箱系统，分拣箱系统包括箱体、照明元件、摄像元件、抓取装置；箱体安装于固定架上并位于主传送带的上方，箱体底部敞口，沿主传送带的输送方向上的前侧壁和后侧壁的底部敞口，照明元件、摄像元件及抓取装置均安装于箱体内部；磁选系统，磁选系统位于主传送带的末端，并将主传送带上的垃圾进行转接并将铁磁性制品进行二次分选。该垃圾分选系统可以对制衣车间所产生的的垃圾进行有效的分选处理，解决了人工分选的种种弊端。

A waste sorting system for garment workshop

【技术实现步骤摘要】
一种制衣车间垃圾分选系统
本专利技术涉及垃圾分选
，尤其涉及一种用于制衣车间的垃圾分选系统。
技术介绍
当今社会对于资源的可持续发展和再利用已经相当重视，垃圾分类、垃圾处理也早已成为必不可少的一部分。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量的消费，又大量地产生废弃物。随着经济的发展，工业垃圾、城市垃圾、生活垃圾等也呈逐年增长的态势，如何使这些垃圾变废为宝，从而实现垃圾的资源化，已成为各个国家的重要工作。目前，在很多领域均有针对性的垃圾处理设备，然而，在服装加工生产领域，针对制衣工厂或车间所产生的废料、垃圾，却没有一种合适的垃圾分选装置，因此，如何针对制衣车间，提供一种废料垃圾分拣装置或系统，以解决垃制衣车间的圾分选问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种制衣车间垃圾分选系统,该垃圾分选系统可以对制衣车间所产生的的垃圾进行有效的分选处理，解决了人工分选的种种弊端。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术提供一种制衣车间垃圾分选系统，包括：传送带系统，所述传送带系统包括固定架、主传送带及第一驱动装置，所述主传送带安装于所述固定架上，并与所述第一驱动装置传动连接；分拣箱系统，所述分拣箱系统包括箱体、照明元件、摄像元件、抓取装置；所述箱体安装于所述固定架上并位于所述主传送带的上方，所述箱体底部敞口，沿所述主传送带的输送方向上的前侧壁和后侧壁的底部敞口，所述照明元件、所述摄像元件及所述抓取装置均安装于所述箱体内部，所述箱体的侧壁设有通孔，所述抓取装置通过所述通孔，可将从所述主传送带上抓取的塑料制品移出所述箱体外；磁选系统，所述磁选系统位于所述主传送带的末端，并将所述主传送带上的垃圾进行转接并将铁磁性制品进行二次分选。利用本专利技术公开的一种制衣车间的垃圾分选系统，可以实现对制衣车间所产生的的废布料、塑料制品、金属制品等废弃物垃圾的有效分类，解决了该领域的手工分拣效率低且对人身伤害的问题，并且对垃圾的进一步回收利用有很大的积极作用。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作以下进一步的改进。进一步，所述传送带系统还包括投料箱，所述投料箱为两端敞口的箱体形结构，其一端为投料口，另一端为出料口，所述投料箱安装于所述主传送带的端部上方；所述分选箱系统还包括第一支架，所述第一支架吊装于所述箱体内的顶部，所述照明元件及所述摄像元件均安装于所述第一支架上。进一步，所述照明元件包括LED补光板。进一步，所述抓取装置包括横移传动机构、竖直移动传动机构、横移连接部、竖直移动连接部及机械手；所述横移传动机构与所述横移连接部传动连接，并驱动所述横移连接部在垂直于所述主传送带的输送方向上自由移动；所述竖直移动传动机构与所述竖直移动连接部传动连接，并驱动所述竖直移动连接部上下自由移动；所述机械手固定安装于所述竖直移动连接部上；所述横移传动机构悬吊于所述箱体内的顶部，所述竖直移动传动机构固定于所述横移连接部上。进一步，所述横移传动机构与所述横移连接部配置为丝杠螺母传动机构，所述竖直移动传动机构与所述竖直移动连接部配置为丝杠螺母传动机构。进一步，所述磁分选系统包括磁选传送带、第二支架、第二驱动装置及电磁铁，所述磁选传送带通过所述第二支架安装于所述固定架上，并与所述主传送带垂直布置；所述磁选传送带的两层传送带之间，沿其输送方向上，其中一部分区域设置所述电磁铁，所述电磁铁在工作时可将铁磁性制品吸附于所述磁选传送带的上方及下方；所述磁选传送带与所述第二驱动装置传动连接，在所述第二驱动装置的驱动下进行垃圾输送。进一步，所述垃圾分选系统还包括空气净化系统，所述空气净化系统包括：灰尘传感器，安装于所述箱体内部的垃圾入口处；灰尘吸入口，所述灰尘吸入口设有吸尘罩，并罩设于所述箱体外部的垃圾出口处，所述主传送带的上方；灰尘过滤装置，安装于所述主传送带底部；所述灰尘过滤装置通过管道与所述灰尘吸入口连接。进一步，所述灰尘过滤装置包括依次连通的过滤室、吸入室、储料室及风机。进一步，所述垃圾分选系统还包括控制系统，所述控制系统将所述垃圾分选系统中的各检测元器件、运动部件进行整体控制，将所述垃圾分选系统形成为一个整体的垃圾分选设备。进一步，所述控制系统还包括视觉识别分析模块，所述视觉识别分析模块接收所述摄像元件发回的图像数据，利用多分支深度可分离卷积神经网络和SingleShotMultiBoxDetector建立目标检测模型，并加装CoralUSB加速棒对所述图像数据进行分析，根据分析结果，通过所述控制系统控制所述抓取装置的动作。附图说明图1为本专利技术所提供的一种制衣车间垃圾分选系统的具体实施方式整体结构示意图；图2为图1所示一种制衣车间垃圾分选系统的局部剖切后的结构示意图；图3为所述磁选系统的结构原理示意图；图4为所述抓取装置的一种具体实施方式的结构示意图；图5为所述的灰尘过滤装置的一种具体实施方式的结构示意图；图6为本专利技术所提供的一种制衣车间垃圾分选系统的工作流程图；图7为所述控制系统的部分控制流程示意图。其中，图中的件号表示为：11、固定架，12、主传送带，21、箱体，22、照明元件，23、摄像元件，24、抓取装置，25、通孔，241、横移传动机构，242、竖直移动传动机构，243、横移连接部，244、竖直移动连接部，245、机械手，246、吊杆安装架，31、磁选传送带，32、支架，33、电磁铁，41、灰尘传感器，42、吸尘罩，43、灰尘过滤装置，431、过滤室，432、吸入室，433、储料室，434、风机，51、投料箱，511、投料口，512、出料口，100、垃圾，300、磁力区域，301、非磁力区域。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理、特征及有益技术效果进行详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。请参考图1至图7，图1为本专利技术所提供的一种制衣车间垃圾分选系统的具体实施方式整体结构示意图；图2为图1所示一种制衣车间垃圾分选系统的局部剖切后的结构示意图；图3为所述磁选系统的结构原理示意图；图4为所述抓取装置的一种具体实施方式的结构示意图；图5为所述的灰尘过滤装置的一种具体实施方式的结构示意图；图6为本专利技术所提供的一种制衣车间垃圾分选系统的工作流程图；图7为所述控制系统的部分控制流程示意图。在本专利技术公开的一种制衣车间垃圾分选系统的具体实施方式中，主要包括传送带系统、分拣箱系统及磁选系统。其中：传送带系统包括固定架11、主传送带12及第一驱动装置(图中未示出)，所述主传送带12安装于所述固定架11上，并与所述第一驱动装置传动连接；第一驱动装置可以为带减速装置的电机或马达。传送带系统用于将制衣间的垃圾从一端开设输送。为了便于将垃圾放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制衣车间垃圾分选系统，其特征在于，包括：/n传送带系统，所述传送带系统包括固定架、主传送带及第一驱动装置，所述主传送带安装于所述固定架上，并与所述第一驱动装置传动连接；/n分拣箱系统，所述分拣箱系统包括箱体、照明元件、摄像元件及抓取装置；所述箱体安装于所述固定架上并位于所述主传送带的上方，所述箱体底部敞口，沿所述主传送带的输送方向上的前侧壁和后侧壁的底部敞口，所述照明元件、所述摄像元件及所述抓取装置均安装于所述箱体内部，所述箱体的侧壁设有通孔，所述抓取装置通过所述通孔，可将从所述主传送带上抓取的塑料制品移出所述箱体外；/n磁选系统，所述磁选系统位于所述主传送带的末端，并将所述主传送带上的垃圾进行转接并将铁磁性制品进行二次分选。/n

【技术特征摘要】
1.一种制衣车间垃圾分选系统，其特征在于，包括：
传送带系统，所述传送带系统包括固定架、主传送带及第一驱动装置，所述主传送带安装于所述固定架上，并与所述第一驱动装置传动连接；
分拣箱系统，所述分拣箱系统包括箱体、照明元件、摄像元件及抓取装置；所述箱体安装于所述固定架上并位于所述主传送带的上方，所述箱体底部敞口，沿所述主传送带的输送方向上的前侧壁和后侧壁的底部敞口，所述照明元件、所述摄像元件及所述抓取装置均安装于所述箱体内部，所述箱体的侧壁设有通孔，所述抓取装置通过所述通孔，可将从所述主传送带上抓取的塑料制品移出所述箱体外；
磁选系统，所述磁选系统位于所述主传送带的末端，并将所述主传送带上的垃圾进行转接并将铁磁性制品进行二次分选。


2.根据权利要求1所述的一种制衣车间垃圾分选系统，其特征在于，
所述传送带系统还包括投料箱，所述投料箱为两端敞口的箱体形结构，其一端为投料口，另一端为出料口，所述投料箱安装于所述主传送带的端部上方；
所述分选箱系统还包括第一支架，所述第一支架吊装于所述箱体内的顶部，所述照明元件及所述摄像元件均安装于所述第一支架上。


3.根据权利要求2所述的一种制衣车间垃圾分选系统，其特征在于，所述照明元件包括LED补光板。


4.根据权利要求1所述的一种制衣车间垃圾分选系统，其特征在于，所述抓取装置包括横移传动机构、竖直移动传动机构、横移连接部、竖直移动连接部及机械手；
所述横移传动机构与所述横移连接部传动连接，并驱动所述横移连接部在垂直于所述主传送带的输送方向上自由移动；
所述竖直移动传动机构与所述竖直移动连接部传动连接，并驱动所述竖直移动连接部上下自由移动；
所述机械手固定安装于所述竖直移动连接部上；
所述横移传动机构悬吊于所述箱体内的顶部，所述竖直移动传动机构固定于所述横移连接部上。


5.根据权利要求4所述的一种制衣车间垃圾分选系统，其特征在于，所述横移传动机构与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇渊，张龙琳，任偲，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50