一种自动消防炮射流补偿角的计算方法技术

本发明专利技术涉及一种自动消防炮射流补偿角的计算方法。为了弥补传统空气阻力与速度成正比方法落点过近、空气阻力与速度平方成正比方法无解析解的缺陷，本发明专利技术采用了水平与竖直方向采用不同阻力模型方式，即水平采用阻力与速度平方成正比模型，而竖直采用阻力与速度成正比模型。本发明专利技术给出符合上述条件的运动方程组，并解得轨迹方程以及射流补偿角。自动消防炮可据此公式实时计算补偿角度，以达到射流准确灭火目的。

A calculation method of jet compensation angle of automatic fire monitor

【技术实现步骤摘要】
一种自动消防炮射流补偿角的计算方法
本专利技术涉及一种射流轨迹计算技术，具体的说是一种给定射流落地点计算自动消防炮射流初始俯仰角的方法。
技术介绍
在消防炮定位到着火点后，其射流是否能够准确击中火点是灭火关键。由于射流受到重力及空气阻力影响，在空中轨迹不是直线，因此需要对初始俯仰角进行补偿以达到落地点与目标点一致目的。射流在空中运动可看作是水团运动，与炮弹运动类似。因此，按照弹道运动方程解的形式可将现有方法分为解析解和数值解两大形式。其中第一类，结果为解析解的运动方程一般采用阻力与速度成正比的运动模型。《工程设计学报》（题目：“消防水炮射流运动轨迹模型与定位补偿方法”，作者：陈学军、杨永明，日期：2016年6期，页码：558-563）采用了阻力与速度成正比的模型。然而，在此设定下，经作者验证，射流落地点近于火源中心，造成偏差。这说明空气阻力比建立的模型要大。因此该文又进一步采用分段修正补偿的方法按火源远近加大初始俯仰角以满足实际需要。《消防科学与技术》（题目：“消防炮水射流轨迹拟合方程”，作者：万峰、陈晓阳等，日期：20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动消防炮射流补偿角的计算方法，其特征在于：对于水平方向，采用空气阻力与速度平方成正比的阻力模型；对于竖直方向，采用空气阻力与速度成正比的阻力模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动消防炮射流补偿角的计算方法，其特征在于：对于水平方向，采用空气阻力与速度平方成正比的阻力模型；对于竖直方向，采用空气阻力与速度成正比的阻力模型。


2.一种自动消防炮射流补偿角的计算方法，其特征在于：射流运动方程可用以下方程描述：



其中，h为消防炮安装高度，k为空气阻力系数，m为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱怀骏，
申请(专利权)人：沈阳天目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21