【技术实现步骤摘要】
一种森林消防用攀爬机器人
本专利技术涉及森林消防
,更具体地说,它涉及一种森林消防用攀爬机器人。
技术介绍
森林是以木本植物为主体的生物群落,是集中的乔木与其它植物、动物、微生物和土壤之间相互依存相互制约,并与环境相互影响,从而形成的一个生态系统的总体。它具有丰富的物种,复杂的结构,多种多样的功能。森林被誉为“地球之肺”;消防即是消除隐患,预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称),当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思。然而现有的森林着火后大多数都是通过消防员,开着消防车进入着火地点外,拿取水管冲进着火点,打开水管控制水喷射出灭火,由于森林中地面储存大量易着火的燃烧物质,易在着火时引发爆炸,使得火势汹涌,当大火汹涌时消防员来不及撤离,会造成消防人员受到烧伤严重则造成生命危险,所以需要一种森林消防用攀爬机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种森林消防用攀爬机器人,其具有通过高清摄像头观察,远程控制机器人携带消防水管进入着火地点,控制抓紧装置使机器人与地面抓紧牢靠,控制打开消防水管喷射水灭火的效果,防止了消防员直接接触火灾点,避免了造成伤害的特点。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种森林消防用攀爬机器人,包括机器人本体,机器人本体的两侧表面均设置有大腿,大腿的一端铰接有小腿,机器人本体的上表面固定连接有卡圈,两个卡圈的内壁均卡接有消防管,消防管的另一端与消防车的水管固
【技术保护点】
1.一种森林消防用攀爬机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的两侧表面均设置有大腿(2),所述大腿(2)的一端铰接有小腿(3),所述机器人本体(1)的上表面固定连接有卡圈(4),两个所述卡圈(4)的内壁均卡接有消防管(5),所述消防管(5)的另一端与消防车的水管固定连通,所述机器人本体(1)的正前端设置有高清摄像头(6),所述小腿(3)的一侧表面固定连接有电动伸缩杆(61);/n四个所述小腿(3)的内部均开设有设置有滑动腔(7),所述滑动腔(7)的内壁滑动插接有抓紧杆(8),所述抓紧杆(8)的内部设置有抓紧装置,所述抓紧装置包括有第一电机(9),所述抓紧杆(8)的底端设置有钻孔装置,所述钻孔装置包括有第二电机(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种森林消防用攀爬机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的两侧表面均设置有大腿(2),所述大腿(2)的一端铰接有小腿(3),所述机器人本体(1)的上表面固定连接有卡圈(4),两个所述卡圈(4)的内壁均卡接有消防管(5),所述消防管(5)的另一端与消防车的水管固定连通,所述机器人本体(1)的正前端设置有高清摄像头(6),所述小腿(3)的一侧表面固定连接有电动伸缩杆(61);
四个所述小腿(3)的内部均开设有设置有滑动腔(7),所述滑动腔(7)的内壁滑动插接有抓紧杆(8),所述抓紧杆(8)的内部设置有抓紧装置,所述抓紧装置包括有第一电机(9),所述抓紧杆(8)的底端设置有钻孔装置,所述钻孔装置包括有第二电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种森林消防用攀爬机器人,其特征在于:所述滑动腔(7)的内侧表面开设有滑槽(11),所述滑槽(11)的内壁滑动插接有滑块(12),两个所述滑块(12)的相对表面均与抓紧杆(8)的两侧表面固定连接,所述抓紧杆(8)的顶端固定连接有第一弹簧(13),所述第一弹簧(13)的一端与滑动腔(7)的内顶壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种森林消防用攀爬机器人,其特征在于:所述抓紧杆(8)的内部分别开设有抓紧腔(14)和钻孔腔(15),所述抓紧腔(14)的内顶壁固定连接有第一安装板(91),所述第一安装板(91)的上表面与第一电机(9)的底部固定连接,所述第一电机(9)的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴(92),所述旋转轴(92)的一端表面螺纹连接有旋转套(93)。
4.根据权利要求3所述的一种森林消防用攀爬机器人,其特征在于:所述抓紧腔(14)的内壁固定连接有导向块(94),所述导向块(94)的中心表面与旋转套(93)的表面滑动插接,所述旋转套(93)的一端固定连接有抓紧活塞(95),所述抓紧活塞(95)的表面固定连接有第一密封圈(96),所述第一密封圈(96)的表面与抓紧腔(14)的内壁滑动插接。
5.根据权利要求3所述的一种森林消防用攀爬机器人,其特征在于:所述抓紧腔(14)的内底侧壁开设有抓紧槽(97),四个所述抓紧槽(97)的内壁均滑动插接有抓紧块(98),四个所述抓紧块(98)的表面均固定连接有第二密封圈(99),所述第二密封圈(99)的表面与抓紧腔(14)的内壁滑动插接,四个所述抓紧块(98)的表面均固定连接有第二弹簧(910),所述第二弹簧(910)的一端与抓紧腔(14)的内侧壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种森林消防用攀爬机器人,其特征在于:所述抓紧腔(14)的内部设置有液压油,且内侧壁固定连通有加油管(16),所述加油管(...
【专利技术属性】
技术研发人员:师阳,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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