一种智能移动在线取制样车制造技术

本实用新型专利技术提出一种智能移动在线取制样车，包括：车体，储料斗，自动取投料装置，输送机构，样品料导槽，切割取样装置，弃样输送机构，以及控制器；还包括与控制器电性连接的样品收集输送装置；样品收集输送装置包括：设置于弃样输送装置一侧的第一样品输送机构，倾斜设置于第一样品输送机构输送方向末端的第二样品输送机构，设置于第二样品输送机构输送方向末端的提升机构，还包括与第一样品输送机构输送方向相反位置连接的副样收集器。本实用新型专利技术能够实现自动制取样，制取的样品样本均匀，误差小，取样品质高，减少操作人员的工作强度。

An intelligent mobile online sample car

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动在线取制样车
本技术属于制样机械领域，尤其涉及一种智能移动在线取制样车。
技术介绍
目前，由于港口进出口货物的增多，大量的散货产品，尤其是矿产矿石需要进行取样检验，传统的取样仪器由于取样量少，取样效率低且样品误差大已经不能满足取样的要求。CN109612778A公开了一种移动式取样车及取样方法，包括车体、支架以及设于支架上的取样装置，取样装置包括设于车体上的送料机构，在送料机构顶端的一侧设有储料斗，在储料斗下方设有输送机构，在输送机构输送末端的下方设有导流槽，在导流槽内设有旋转取样机构，在导流槽底部设有弃样输送机构，在旋转取样机构的下方设有样品收集器，还包括PLC控制器，虽然此取样车提高了工作效率高，且连贯性好，可自由行走，在任意地点、区域取样作业，但样品收集器制取的样品存在取样不均匀的情况，这样制取的样品样本存在局限性，误差较大，不能代表整个样本的品质，仍不能满足取样的要求。
技术实现思路
本技术针对上述的取样不均匀存在较大误差的技术问题，提出一种能够实现自动制取样，制取的样品样本均匀，误差小，取样品质高，减少操作人员的工作强度。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种智能移动在线取制样车，包括：车体，车体上设有驾驶室，在所车体底部设置有可通过驾驶室控制的转向轮；储料斗，安装于车体上并通过支架支撑，用于储放样品料，其底部设置有落料口；自动取投料装置，位于车体前方，自动取投料装置具有取料斗，在车体前进过程中取料斗从样品料堆处铲取样品料送至储料斗内；输送机构，位于落料口的下方，用于输送储料斗落下的样品物料；样品料导槽，位于输送机构输送方向的末端，其底部设置有导料口，用于归集输送机构输送的样品物料；切割取样装置，位于样品料导槽上方，切割取样装置上设有取样器，所述取样器可伸入到样品料收集槽内横向往返的切取部分输送机构输送的样品料；弃样输送机构，位于样品料导槽下方，输送机构输送的样品料进入样品料导槽内，经过取样器收集样品后，未被取样器收集的样品料进入弃样输送机构进行输出；以及控制器，自动取投料装置、输送机构、切割取样装置以及弃样输送机构均与控制器电性连接，控制器可顺次启闭自动取投料装置、输送机构、切割取样装置以及弃样输送机构；还包括与控制器电性连接的样品收集输送装置；样品收集输送装置包括：设置于弃样输送装置一侧可将取样器切割取下的样品进行平行离散且输送的第一样品输送机构，倾斜设置于第一样品输送机构输送方向末端用于将第一样品输送机构送入的样品进行进一步离散且输送的第二样品输送机构，设置于第二样品输送机构输送方向末端可将第二样品输送机构输送的样品竖向移动送入到储料斗内进行再次循环取样的提升机构，还包括与第一样品输送机构输送方向相反位置连接的副样收集器，当切割取样装置运动到副样收集器位置时，取样器切割取下的样品送入到副样收集器进行样品收集。作为优选的，第一样品输送机构包括设水平置于车体上的第一支架，设置于第一支架上的第一输送单元，还包括设置于第一输送单元输送方向两侧与第一支架连接的挡板。作为优选的，第一输送单元包括设置于第一支架长度方向两端的第一输送辊，以及与控制器电性连接的驱动其中一第一输送辊转动的第一电机，第一输送辊之间连接有传动带。作为优选的，第二样品输送机构包括倾斜设置于车体上的第二支架，设置于第二支架上的第二输送单元，第二支架靠近第一样品输送机构一端的高度低于靠近提升机构一端的高度，还包括设置于第二输送单元输送方向两端与第二支架连接的侧挡板，第二支架靠近第一样品输送机构一端还设置有端部挡板。作为优选的，第二输送单元包括设置于第二支架长度方向两端的第二输送辊，以及与控制器电性连接的可驱动一第二输送辊转动的第二电机，还包括设置于第二输送辊之间的具有间隔阻挡部的输送带。作为优选的，第二支架与水平面之间的夹角范围为30度～40度。作为优选的，提升机构包括竖向设立的输送支架，与输送支架滑动连接有用于储放第二样品输送机构输送的样品的收集箱，还包括与控制器电性连接的驱动收集箱纵向移动至储料斗进行倾倒样品的驱动单元，支架底部设置有限位开关，限位开关与控制器电性连接。作为优选的，驱动单元包括与输送支架连接的液压缸，与液压缸伸缩端连接的横向支架，与横向支架两端转动连接的转轮，还包括与输送支架及收集箱固定的且与转轮连接的连接绳。作为优选的，输送支架包括具有竖向滑道的竖向支架部以及设置于竖向支架部顶端具有弧形滑道的的弧形支架部，竖向滑道与弧形滑道相连接，收集箱两侧设置有与竖向滑道及弧形滑道滑动连接的滑轮。作为优选的，副样收集器包括与第一支架连接的副样收集箱，以及与副样收集箱可拆卸连接的收集桶。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：采用第一样品输送机构将取样器移动的过程中切割取下的样品均匀的离散洒落在第一样品输送机构上，样品流在取样器取样过程中，少部分的样品被送入到副样收集器，而大部分的样品被送入到第一样品输送机构内，第一样品输送机构在输送过程中由于传动带的波动进一步的分散开，使样品更加均匀，样品在第一样品输送机构均匀分散开后通过第二样品输送机构上的传动带进一步离散进而输送至提升机构，使样品进一步均匀化，做到误差最小，提升机构将均匀化的样品料再送至储料斗内，进行下一个循环，在循环过程中副样收集器累积进行样品收集，最后形成样品样本，此样品样本误差小，且更加精准。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图一；图2为本技术的整体结构示意图二；图3为本技术的截面图；图4为图1中A部分的局部放大图；图5为图1中B部分的局部放大图；图6为图1中C部分的局部放大图；图7为图2中D部分的局部放大图；图8为图3中E部分的局部放大图；图9为图3中F部分的局部放大图。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动在线取制样车，包括：/n车体，所述车体上设有驾驶室，在所车体底部设置有可通过驾驶室控制的转向轮；/n储料斗，安装于所述车体上并通过支架支撑，用于储放样品料，其底部设置有落料口；/n自动取投料装置，位于所述车体前方，自动取投料装置具有取料斗，在车体前进过程中取料斗从样品料堆处铲取样品料送至储料斗内；/n输送机构，位于所述落料口的下方，用于输送储料斗落下的样品物料；/n样品料导槽，位于输送机构输送方向的末端，其底部设置有导料口，用于归集输送机构输送的样品物料；/n切割取样装置，位于样品料导槽上方，所述切割取样装置上设有取样器，所述取样器可伸入到样品料收集槽内横向往返的直线截取部分输送机构输送的样品料；/n弃样输送机构，位于样品料导槽下方，输送机构输送的样品料进入样品料导槽内，经过取样器收集样品后，未被取样器收集的样品料进入弃样输送机构进行输出；/n以及控制器，所述自动取投料装置、输送机构、切割取样装置以及弃样输送机构均与所述控制器电性连接，控制器可顺次启闭自动取投料装置、输送机构、切割取样装置以及弃样输送机构；/n其特征在于：还包括与控制器电性连接的样品收集输送装置；/n所述样品收集输送装置包括：设置于所述弃样输送装置一侧可将取样器切割取下的样品进行平行离散且输送的第一样品输送机构，倾斜设置于所述第一样品输送机构输送方向末端用于将第一样品输送机构送入的样品进行进一步离散且输送的第二样品输送机构，设置于所述第二样品输送机构输送方向末端可将第二样品输送机构输送的样品竖向移动送入到储料斗内进行再次循环取样的提升机构，还包括与所述第一样品输送机构输送方向相反位置连接的副样收集器，当切割取样装置运动到副样收集器位置时，取样器切割取下的样品送入到副样收集器进行样品收集。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能移动在线取制样车，包括：
车体，所述车体上设有驾驶室，在所车体底部设置有可通过驾驶室控制的转向轮；
储料斗，安装于所述车体上并通过支架支撑，用于储放样品料，其底部设置有落料口；
自动取投料装置，位于所述车体前方，自动取投料装置具有取料斗，在车体前进过程中取料斗从样品料堆处铲取样品料送至储料斗内；
输送机构，位于所述落料口的下方，用于输送储料斗落下的样品物料；
样品料导槽，位于输送机构输送方向的末端，其底部设置有导料口，用于归集输送机构输送的样品物料；
切割取样装置，位于样品料导槽上方，所述切割取样装置上设有取样器，所述取样器可伸入到样品料收集槽内横向往返的直线截取部分输送机构输送的样品料；
弃样输送机构，位于样品料导槽下方，输送机构输送的样品料进入样品料导槽内，经过取样器收集样品后，未被取样器收集的样品料进入弃样输送机构进行输出；
以及控制器，所述自动取投料装置、输送机构、切割取样装置以及弃样输送机构均与所述控制器电性连接，控制器可顺次启闭自动取投料装置、输送机构、切割取样装置以及弃样输送机构；
其特征在于：还包括与控制器电性连接的样品收集输送装置；
所述样品收集输送装置包括：设置于所述弃样输送装置一侧可将取样器切割取下的样品进行平行离散且输送的第一样品输送机构，倾斜设置于所述第一样品输送机构输送方向末端用于将第一样品输送机构送入的样品进行进一步离散且输送的第二样品输送机构，设置于所述第二样品输送机构输送方向末端可将第二样品输送机构输送的样品竖向移动送入到储料斗内进行再次循环取样的提升机构，还包括与所述第一样品输送机构输送方向相反位置连接的副样收集器，当切割取样装置运动到副样收集器位置时，取样器切割取下的样品送入到副样收集器进行样品收集。


2.根据权利要求1所述的智能移动在线取制样车，其特征在于：所述第一样品输送机构包括设水平置于所述车体上的第一支架，设置于所述第一支架上的第一输送单元，还包括设置于所述第一输送单元输送方向两侧与所述第一支架连接的挡板。


3.根据权利要求2所述的智能移动在线取制样车，其特征在于：所述第一输送单元包括设置于所述第一支架长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王以宪，徐广成，于双民，张军，王光明，段胜健，江超，林柳，左兆迎，王斐，隋耀宗，
申请(专利权)人：日照检验认证有限公司，青岛垚鑫实验室科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37