【技术实现步骤摘要】
一种用于上肢康复的手臂托架装置
技术介绍
对于脑卒中导致的偏瘫使用者通过大量重复性的功能训练可以在一定程度上恢复肢体运动功能。使用康复机辅助康复训练可以节省大量的人力物力，并且能够对使用者的康复水平进行实时量化的评估。研究证明在康复训练中单关节单独训练比多关节同时训练更为有效，为减小非训练关节对训练关节的干扰作用，在康复机器人中需设计固定装置在一定程度上固定非训练关节。专利技术人发现在现有上肢康复机中，多数固定装置采用半圆柱壳结构托住人体前臂并利用扎带束紧实现固定，往往不具备足够的自由度，彻底的固定无法做到人机柔性交互，严重影响到康复训练效果，同时增加了使用者的不舒适感。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的是提供一种用于上肢康复的手臂托架装置，能够使得使用者与机械柔性交互，增强使用者的舒适感，鼓励使用者主动训练，有效防止二次损伤。本专利技术的第二目的是提供一种康复训练设备，包括一种能够柔性交互的手臂托架装置。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本专利技术提供...
【技术保护点】
1.一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，包括：/n用于支撑手臂的臂托；/n手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；/n支架，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，包括：
用于支撑手臂的臂托；
手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；
支架，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连。
2.根据权利要求1所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，还包括充气手柄套，充气手柄套能够围绕所述手柄可拆卸设置，所述充气手柄套与气压传感器连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述支架可转动安装于连接轴。
4.根据权利要求2所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述气压传感器通过托架安装于所述的支架。
5.根据权利要求2所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，还包括基座，基座与支架之间固定有压力传感器，所述气压传感器、压力传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：程钢，王忠雷，原政军，李增勇，王芳，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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