一种电动牙刷控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动牙刷控制方法，电动牙刷包括压力传感器、形变电阻以及控制板，控制方法包括以下步骤：控制板控制电动牙刷进入唤醒状态；进入唤醒状态后，当形变电阻检测到电动牙刷壳体产生的形变后，发送形变信号，控制板控制电动牙刷切换模式；当压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号，控制板控制电动牙刷内的驱动电机启动，电动牙刷进入刷牙状态；进入刷牙状态后，若压力传感器检测获得刷头受到的压力信息为初始压力值，控制板控制驱动电机关闭，电动牙刷进入唤醒状态。本发明专利技术的控制方法能够实现电动牙刷无按键自动唤醒和自动启动，以及自动切换模式的功能。

A control method of electric toothbrush

【技术实现步骤摘要】
一种电动牙刷控制方法
本专利技术涉及电动牙刷
，特指一种电动牙刷控制方法。
技术介绍
电动牙刷是一种利用高速振动的电机带动刷头旋转或振动以达到清洁牙齿的效果的清洗设备。通过刷头的高频振动或旋转，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入到牙缝中清洁牙缝，并且通过刷毛的颤动促进口腔的血液循环，对牙龈组织有意向不到的按摩效果。相对于传统的牙刷，电动牙刷可以更加彻底地清除牙菌斑，减少牙龈炎、牙周病和牙龈出血等口腔疾病，越来越受到广大消费者的青睐。目前的电动牙刷大部分都是通过按键完成模式和功能的选择，少部分是通过电容式触摸感应开关控制牙刷的运作。随着近年来科技的不断进步，电动牙刷的功能和模式也逐渐增多，现阶段的电动牙刷，相对于传统的手动牙刷，无论是实体按键或触摸按键都需要通过按动或触摸按键实现电动牙刷的启动和模式切换的功能，并不能实现传统的手动牙刷即拿即用的效果，导致很大部分消费者无法适应从传统的手动牙刷过渡到电动牙刷的使用方法的改变，尤其是如今的电动牙刷由于功能和模式的不断增多，导致其需要通过按动电动牙刷的按键并配合不同的按动方式和按动时间切换电动牙刷的功能和模式的使用方法，对于老人和小孩来说过于复杂繁琐，导致老人和小孩很难实现独立使用电动牙刷来刷牙。因此，有必要研究开发一种能够通过电动牙刷实现拿起牙刷放入口中即可刷牙的传统刷牙方式，使得老人和孩子能够独立使用电动牙刷来刷牙，更好地保护老人和小孩的牙齿健康。所以，如何实现电动牙刷的无按键自动唤醒、自动启动以及自动关闭的控制方法是实现电动牙刷模拟传统牙刷刷牙方式的重中之重。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种能够自动唤醒、自动切换模式、自动启动的，且刷头脱离口腔后自动关闭的电动牙刷控制方法。为了达到上述目的，本专利技术提供的一种无按键电动牙刷控制方法，具体实施方案如下：一种电动牙刷控制方法，所述电动牙刷包括压力传感器、形变电阻以及控制板，所述控制方法包括以下步骤：所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态；进入所述唤醒状态后，当所述形变电阻检测到电动牙刷壳体产生的形变后，发送形变信号到所述控制板，所述控制板根据接受的形变信号控制所述电动牙刷切换模式；当所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到所述控制板，所述控制板根据接收的压力信号控制所述电动牙刷内的驱动电机启动，电动牙刷进入刷牙状态；进入所述刷牙状态后，若所述压力传感器检测获得刷头受到的压力信息小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，电动牙刷进入唤醒状态。本专利技术的电动牙刷通过控制板接收形变电阻检测电动牙刷壳体形变获得的形变信号，根据形变信号控制电动牙刷切换模式；通过控制板接收压力传感器检测刷头受到的压力信息获得的压力信号，根据压力信号控制唤醒状态的电动牙刷内的驱动电机启动运作，电动牙刷进入刷牙状态；相对于现有技术中，通过控制板接收按键发出的电信号控制电动牙刷的运作，本专利技术实现了电动牙刷的无按键自动唤醒、自动启动以及自动切换模式，并且在电动牙刷的刷头脱离口腔后自动关闭驱动电机重新进入唤醒状态，防止了刷头脱离口腔后泡沫飞溅的情况发生，能够很好地使得电动牙刷模拟实现传统牙刷拿起放入口腔中即可刷牙的效果，从而使得老人和孩子能够独立使用电动牙刷，很好地从手动牙刷过渡到电动牙刷的使用，更好地保护老人和小孩的牙齿健康，提高用户体验，在电动牙刷领域的智能控制上作出了重大的突破。优选地，所述电动牙刷唤醒步骤还包括以下步骤：当所述电动牙刷处于待机状态下时，所述形变电阻检测到电动牙刷壳体的形变信息，并发送形变信号到控制板；所述控制板判断所述形变信号是否满足设定的第一条件，当所述形变信号满足第一条件，所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态。优选地，所述电动牙刷还包括重力传感器，所述电动牙刷唤醒步骤还包括以下步骤：当所述电动牙刷处于待机状态下时，所述重力传感器检测电动牙刷的检测电动牙刷的加速度变化、角速度变化、和/或空中姿态变化，并转化为位移信号发送到控制板；所述控制板根据接受的位移信号控制所述电动牙刷进入唤醒状态。优选地，还包括电动牙刷的模式切换方法，具体步骤如下：所述电动牙刷进入唤醒状态后，所述形变电阻实时检测电动牙刷壳体上的形变信息并发送形变信号到控制板；所述控制板判断所述形变信号是否满足设定的第二条件，当所述位移信号满足第二条件，所述控制板控制所述电动牙刷切换模式。进一步地，所述电动牙刷的模式切换方法还包括以下步骤，具体如下：电动牙刷进入唤醒状态后，所述形变电阻随即检测所述电动牙刷壳体上的形变信息，并发送形变信号到控制板；所述控制板接收所述形变信号后，判断所述形变信号是否满足设定的第二条件；当所述形变信号满足所述第二条件时，所述控制板控制所述电动牙刷在进入唤醒状态后随即切换模式。优选地，设定刷头无负载状态下的压力值为初始压力值，还包括电动牙刷的启动方法，具体步骤如下：当电动牙刷进入唤醒状态后，所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到控制板；所述控制板接收所述压力信号后，根据所述压力信号判断刷头受到的压力值与初始压力值的关系；若所述刷头受到的压力值大于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机启动运作，致使刷头产生振动，电动牙刷进入刷牙状态；若所述刷头受到的压力值小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，并在延时后控制电动牙刷进入待机状态。更进一步地，还包括驱动电机输出功率调节方法，具体步骤如下：当电动牙刷进入刷牙状态后，所述压力传感器实时检测刷头的压力信息，并发送压力信号到控制板；所述控制板根据压力信号判断当前刷头与牙齿的接触压力大小和刷牙状态，实时动态调节所述驱动电机的输出功率，致使刷毛的摆动趋于平稳状态；当所述控制板接收到的压力信号超过设定的压力阈值时，所述控制板判断存在伤牙风险，控制驱动电机降低输出功率。优选地，应用该控制方法的电动牙刷上不设置物理按键。优选地，所述电动牙刷内设有计时模块，还包括所述电动牙刷内设有计时模块，还包括以下方法，具体步骤如下：当电动牙刷处于唤醒状态时，所述计时模块启动计时，当所述计时模块达到第一时间阈值并且电动牙刷没有进入刷牙状态时，所述控制板控制电动牙刷进入待机状态；当电动牙刷处于启动状态时，所述计时模块启动计时，当计时模块达到第二时间阈值时，所述控制板控制驱动电机发出第一振动反馈，提示用户更换刷牙位置；当计时模块达到第三时间阈值时，所述控制板控制驱动电机发出第二振动反馈，提示用户可以结束刷牙；当电动牙刷脱离口腔重新进入唤醒状态时；所述计时模块启动计时，当所述计时模块达到第四时间阈值并且电动牙刷没有重新进入刷牙状态时，所述控制板控制电动牙刷进行待机状态。进一步地，使用前的初始模式，具体包括以下步骤：在所述初始模式下，所述电动牙刷并不会因为形变电阻和/或重力传感器发送的信号进入唤醒状态；所述初始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括压力传感器、形变电阻以及控制板，所述控制方法包括以下步骤：/n所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态；/n进入所述唤醒状态后，当所述形变电阻检测到电动牙刷壳体产生的形变后，发送形变信号到所述控制板，所述控制板根据接受的形变信号控制所述电动牙刷切换模式；/n当所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到所述控制板，所述控制板根据接收的压力信号控制所述电动牙刷内的驱动电机启动，电动牙刷进入刷牙状态；/n进入所述刷牙状态后，若所述压力传感器检测获得刷头受到的压力信息小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，电动牙刷进入唤醒状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括压力传感器、形变电阻以及控制板，所述控制方法包括以下步骤：
所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态；
进入所述唤醒状态后，当所述形变电阻检测到电动牙刷壳体产生的形变后，发送形变信号到所述控制板，所述控制板根据接受的形变信号控制所述电动牙刷切换模式；
当所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到所述控制板，所述控制板根据接收的压力信号控制所述电动牙刷内的驱动电机启动，电动牙刷进入刷牙状态；
进入所述刷牙状态后，若所述压力传感器检测获得刷头受到的压力信息小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，电动牙刷进入唤醒状态。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷唤醒步骤还包括以下步骤：
当所述电动牙刷处于待机状态下时，所述形变电阻检测到电动牙刷壳体的形变信息，并发送形变信号到控制板；
所述控制板判断所述形变信号是否满足设定的第一条件，当所述形变信号满足第一条件，所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括重力传感器，所述电动牙刷唤醒步骤还包括以下步骤：
当所述电动牙刷处于待机状态下时，所述重力传感器检测电动牙刷的加速度变化、角速度变化、和/或空中姿态变化，并转化为位移信号发送到控制板；
所述控制板根据接受的位移信号控制所述电动牙刷进入唤醒状态。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括电动牙刷的模式切换方法，具体步骤下：
所述电动牙刷进入唤醒状态后，所述形变电阻实时检测电动牙刷壳体上的形变信息并发送形变信号到控制板；
所述控制板判断所述形变信号是否满足设定的第二条件，当所述位移信号满足第二条件，所述控制板控制所述电动牙刷切换模式。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷的模式切换方法还包括以下步骤，具体如下：
电动牙刷进入唤醒状态后，所述形变电阻随即检测所述电动牙刷壳体上的形变信息，并发送形变信号到控制板；
所述控制板接收所述形变信号后，判断所述形变信号是否满足设定的第二条件；
当所述形变信号满足所述第二条件时，所述控制板控制所述电动牙刷在进入唤醒状态后随即切换模式。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，设定刷头无负载状态下的压力值为初始压力值，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏珊，郭永辉，祝智胜，黄永胜，谭建文，
申请(专利权)人：广州薇美姿实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44