【技术实现步骤摘要】
基于Contiki操作系统的在线升级方法及装置
本专利技术属于嵌入式设备
，具体涉及一种基于Contiki操作系统的在线升级方法及装置。
技术介绍
无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种多跳、自组织网络，由一定数量体积小、低功耗和低成本的传感器节点组成，可用于一定区域的环境或基础设施的监测和预报。在智能家居、智能交通和智慧医疗等物联网领域也起着重要的作用。随着无线传感器网络大规模部署，对节点的功能升级、变更和漏洞(BUG)修复在所难免，无线方式的远程更新技术，无须取回节点重新烧写程序，省时省力，对布置在偏僻或危险地区的无线传感器网络节点尤具意义。同时，灵活的远程更新方式可以满足物联网多样化的需求。Contiki操作系统是一个开源的、高度可移植的多任务操作系统，适用于联网嵌入式系统和无线传感器网络，可移植性非常好，对硬件的要求极低，能够运行在8051单片机、MSP430、AVR、ARM、PC机等硬件平台上。而针对于Contiki操作系统的远程更新则需要满足以下要求：便...
【技术保护点】
1.一种基于Contiki操作系统的在线升级方法，其特征在于，所述方法包括：/n汇聚节点通过Deluge文件传输协议向各个目标节点发送Contiki操作系统的升级程序的数据包；/n目标节点对其控制模块中的Flash存储器预先划分为外部Flash存储器和内部Flash存储器；/n在内部Flash存储器上预设有引导程序，所述引导程序在启动时，检测外部Flash存储器中是否存在Contiki操作系统的升级程序；/n若无，则引导内部Flash存储器中原有的Contiki操作系统启动；/n若有，则检测更新指令标志，确认收到更新指令后，目标节点按照读取的文件长度即镜像大小将外部Flas...
【技术特征摘要】
1.一种基于Contiki操作系统的在线升级方法，其特征在于，所述方法包括：
汇聚节点通过Deluge文件传输协议向各个目标节点发送Contiki操作系统的升级程序的数据包；
目标节点对其控制模块中的Flash存储器预先划分为外部Flash存储器和内部Flash存储器；
在内部Flash存储器上预设有引导程序，所述引导程序在启动时，检测外部Flash存储器中是否存在Contiki操作系统的升级程序；
若无，则引导内部Flash存储器中原有的Contiki操作系统启动；
若有，则检测更新指令标志，确认收到更新指令后，目标节点按照读取的文件长度即镜像大小将外部Flash存储器存储的Contiki操作系统的升级程序复制到内部Flash存储器中，镜像替换原有的Contiki操作系统；实现在线升级。
2.根据权利要求1所述的一种基于Contiki操作系统的在线升级方法，其特征在于，所述汇聚节点通过Deluge文件传输协议向各个目标节点发送Contiki操作系统的升级程序的数据包包括：
汇聚节点将Contiki操作系统的升级程序分成若干数据包，并以数据包为单位进行传输；
在数据包包前增加若干字段的包头，表示当前包序号和传输包总数，并在数据包包尾增加奇偶校验位；
目标节点对比所接收到相邻两次包序号是否为连续包序号，从而判断是否发生丢包；
若未发生丢包，则继续判断目标节点能够通过奇偶校验；
若发生丢包或者校验错误，目标节点则向汇聚节点发送信息请求重传；
当包序号和传输包总数相等时，则判定本次传输结束。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于Contiki操作系统的在线升级方法，其特征在于，汇聚节点向目标节点进行数据传输的过程还包括：
(1)目标节点判断接收到数据包类型，若为升级程序的数据内容则检查包序号字段，若发生丢包的数据包的序号未按顺序但数据校验正确，则存入其外部Flash存储器中，并周期性地发送丢包信息即包序号给汇聚节点，进入步骤(2)；若目标节点接收的数据包序号按照顺序排列且校验正确，则按顺序存入其外部Flash存储器；进入步骤(7)；
(2)汇聚节点收到丢包信息后，记录目标节点信息，按顺序继续向目标节点发送数据包；
(3)判断网络中的丢包数量是否达到一个指定阈值，若达到该指定阈值，则进入步骤(4)，否则进入步骤(6)；
(4)当网络中丢包数量达到一个指定阈值，汇聚节点发送暂停数据传输指令，按照丢包信息，向丢包的目标节点重传数据包；
(5)丢包的目标节点收到重传后的数据包，继续检查包序号，若是本目标节点缺失的数据包，则存入其外部Flash存储器中对应空间，如果所有数据包都被正确接收则停止周期性地发送丢包信息；否则汇聚节点转发数据包；
(6)当丢包数...
【专利技术属性】
技术研发人员：于良波，李云，苏开荣，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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