一种基于MATLAB/Simulink的全模型可执行程序构建方法技术

本发明专利技术公开了一种基于MATLAB/Simulink的全模型可执行程序构建方法，通过设计、创建底层驱动组件，设计代码自动生成、编译、链接并将其添加到MATLAB/Simulink环境中，实现全图形化的模型驱动开发，整个开发过程无需手工编码，全模型构建完成后，通过一键生成功能，自动完成嵌入式代码生成、文件拷贝、编译、链接，生成可在嵌入式控制计算机上直接运行的可执行文件，同时本发明专利技术可通过配置支持任意编译环境，生成符合不同架构处理器的可执行程序。提升了软件产品开发效率及代码复用性，减少了低层次问题。

A method of building full model executable program based on MATLAB / Simulink

【技术实现步骤摘要】
一种基于MATLAB/Simulink的全模型可执行程序构建方法
本专利技术属于航空系统
，涉及MATLAB/Simulink下的驱动组件开发、处理器框架设计、可执行程序生成等。具体涉及一种基于MATLAB/Simulink的全模型可执行程序构建方法。
技术介绍
目前MATLAB/Simulink下的模型驱动开发，一般都是用户在Simulink下通过现有的算法组件及自定义组件搭建控制模型，并在Simulink下进行仿真，仿真通过后，采用手工编码或利用Simulink的代码生成功能将控制模型转换为C程序，同时手工编写外设访问代码获取模型输入数据、输出模型控制命令，上述C程序必须通过交叉编译器编译、链接后方可生成可执行程序，在嵌入式目标机上运行。此种开发方式下，无论控制模型代码采用哪种方式生成，都需手工调用底层驱动接口，并且需拷贝生成的代码到编译环境下进行编译，生成可执行程序，开发效率较低，并且需要人工进行代码拷贝，增加了出现问题的可能性。同时，利用Simulink将模型转换为嵌入式代码时，一般都采用Simulink自带ert模板码，无法满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于MATLAB/Simulink的全模型可执行程序构建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、编写二级S-Function函数文件对A组件进行描述，得到A.c文件；/n步骤2、对MATLAB自带的S-Function组件进行配置，配置S-Function组件界面的输入、输出和参数，得到A.slx组件；/n步骤3、编写与A组件同名的tlc文件，得到A.tlc文件；/n步骤4、在MATLAB下将步骤1中得到的A.c文件通过mex命令编译为A.mex64文件；/n步骤5、将步骤1得到的A.c文件与步骤2得到的A.slx文件进行关联；/n步骤6、使用MATLAB/Simulink下自带的...

【技术特征摘要】
1.一种基于MATLAB/Simulink的全模型可执行程序构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、编写二级S-Function函数文件对A组件进行描述，得到A.c文件；
步骤2、对MATLAB自带的S-Function组件进行配置，配置S-Function组件界面的输入、输出和参数，得到A.slx组件；
步骤3、编写与A组件同名的tlc文件，得到A.tlc文件；
步骤4、在MATLAB下将步骤1中得到的A.c文件通过mex命令编译为A.mex64文件；
步骤5、将步骤1得到的A.c文件与步骤2得到的A.slx文件进行关联；
步骤6、使用MATLAB/Simulink下自带的建库功能创建自定义组件库lib.slx；
步骤7、将步骤2得到的A.slx组件添加到自定义组件库lib.slx中，并通过编写sblocks.m文件将lib.slx添加到MATLAB/Simulink组件库中；
步骤8、将步骤6中的lib.slx、步骤7中的sblock.m文件、步骤4中的A.mex64文件和步骤3中的A.tlc文件添加到MATLAB搜索路径中；
步骤9、修改单速率模型代码生成模板文件bareboard_srmain.tlc，添加模型运行周期的获取、定时器初始化、中断绑定和模型调度功能，形成xx_srmain.tlc文件；
步骤10、修改变速率模型代码生成模板文件bareboard_mrmain.tlc，添加模型运行周期的获取、定时器初始化、中断绑定和模型调度功能，形成xx_mrmain.tlc文件；
步骤11、订制代码生成模板文件xx_file_process.tlc，将xx_srmain.tlc和xx_mrmain.tlc文件的文件名添加到xx_file_process.tlc文件中；
步骤12、设计处理器框架描述文件xx.tlc，对待使用的处理器进行描述，并将xx_file_process.tlc文件的文件名添加到xx.tlc文件中；
步骤13、设计编译、配置命令文件xx_make.bat，添加需使用的编译器、编译命令和编译选项配置，创建保存模型自动生成源码的目录src及保存编译、链接结果文件的Debug目录；
步骤14、订制编译钩子文件xx_make_rtw_hook.m，将步骤9中得到的xx_srmain.tlc和步骤10中得到的xx_mrmain.tlc文件的文件名添加到xx_make_rtw_hook.m文件中；
步骤15、创建system_framework目录，将步骤11创建的代码生成模板文件xx_file_process.tlc、步骤9创建的单速率模型代码生成模板文件xx_srmain.tlc、步骤10创建的变速率模型代码生成模板文件xx_mrmain.tlc、步骤12设计的处理器框架描述文件xx.tlc、步骤13设计的编译、配置命令文件xx_make.bat以及步骤14设计的编译钩子文件xx_make_rtw_hook.m放到system_framework目录中；
步骤16、将system_framework目录加入MATLAB/Simulink搜索路径下；
步骤17、在Matlab/Simulink中搭建用户模型，所有需要使用的底层驱动组件从Matlab/Simulink中步骤7添加的组件库lib.slx中选取；
步骤18、在Matlab/Simulink中通过模型的GenerateCode产生代码并自动完成编译、链接及可执行程序的生成。


2.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB/Simulink的全模型可执行程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚哲，刘文琦，杨一岱，赵一明，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61