导轨式调料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导轨式调料装置，包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构。本发明专利技术的导轨式调料装置具有优点：1)、能够实现调料的自动添加，且通过设置多个固态加料机构和液态加料机构，可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。2)、通过控制固态加料机构和液态加料机构的加料量，还可实现调料的定量定时供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。3)、固态加料机构和液态加料机构模组化设计且拆卸式设置，方便了加料机构的清洗、卫生、保存、更换。4)、固态、液态加料机构加料时沿导轨进行运动，具有较好的稳定性。5)、通过机械手臂和升降模组可用于多个灶头的调料供给，实现一机多用。

Guide rail type seasoning device

【技术实现步骤摘要】
导轨式调料装置
本专利技术涉及一种调料添加装置，尤其涉及一种导轨式调料装置。
技术介绍
在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。然而，由于个人烹饪技术的差异，难以保证每道菜品的口味的标准化，也很难保证每道菜品都是可口的。而为了保证烹饪的菜品保持在可口的标准水平，则需要高薪聘请厨师，从而增加了大型的食堂、餐厅、快餐店等运营的成本。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种导轨式调料装置，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种导轨式调料装置，其包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构；所述驱动机构包括：导轨、驱动电机、传动带、主动带轮以及从动带轮，所述传动带套装于所述主动带轮和从动带轮上，所述驱动电机驱动所述主动带轮进行枢转，所述至少一个固态加料机构和至少一个液态加料机构连接于所述传动带上，并能够沿所述导轨进行运动；所述固态加料机构包括：固态加料罐、固态料筒、螺杆、第一翻盖以及推杆，所述固态加料罐下端开口与所述固态料筒相连通，所述螺杆位于所述固态料筒中，其一端延伸至所述固态料筒的出料口处，所述螺杆内部中空设置，所述推杆穿置于所述螺杆中，其一端靠近或者抵靠枢转连接于所述固态料筒的出料口处的第一翻盖；所述液态加料机构包括：液态加料罐、液态料筒、出液管以及第二翻盖，所述液态加料罐下端开口与所述液态料筒相连通，所述出液管位于所述液态料筒中，其一端延伸至所述液态料筒的出料口处，所述出液管延伸至所述出料口的一端的端面为斜面，所述第二翻盖枢转连接于所述液态料筒的出料口处。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，所述导轨按照所述固态加料机构和液态加料机构的运动轨迹布置于所述传动带的外围。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，任一所述加料机构通过连接组件连接于所述传动带上。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，所述连接组件包括：第一连接件、第二连接件、基座以及导轮；所述第一连接件一端连接于所述传动带上，所述第二连接件通过螺栓锁附于所述第一连接件上，所述第一连接件两侧具有收容所述螺栓的型腔，所述基座安装于所述第二连接件上，并延伸至所述导轨的上方，所述导轮安装于所述基座底部，并随对应的加料机构沿所述导轨进行滚动。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，所述基座的底部安装有四个导轮，其中两个导轮随对应的加料机构沿所述导轨的内侧滚动，另外两个导轮随对应的加料机构沿所述导轨的外侧滚动。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，所述连接组件还包括连接底座，所述底座与所述基座一体设置或者分体设置，所述底座上开设有用于所述加料机构拆卸式装配的燕尾槽，且所述底座上还设置有固定所述加料机构的卡扣。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，所述导轨式调料装置还包括下料机构，其按照固态、液态加料机构的运动行程靠近下料位置设置，所述下料机构包括：插销、旋转电机以及气缸，所述插销一端的侧面设置有至少一个凸起或者凸楞，另一端与所述旋转电机传动连接，所述气缸通过驱动旋转电机带动所述插销的一端与所述螺杆或者出液管相配合。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，所述出液管的周向侧面上具有通孔，所述通孔随所述出液管的枢转与所述液态加料罐选择性连通。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，所述第一翻盖和第二翻盖与所在料筒之间还通过压簧相连接，所述第一翻盖和第二翻盖初始地通过所述压簧扣合于对应的出料口处。作为本专利技术的导轨式调料装置的改进，所述导轨式调料装置还包括：底座、机械手臂和升降模组；所述底座中设置有第一枢转电机和减速机，所述第一枢转电机通过所述减速机与所述升降模组相连接；所述升降模组包括：第二枢转电机、丝杆、滑块、升降座，所述第二枢转电机通过皮带与丝杆上的带轮传动连接，所述滑块由丝杆所述带动进行升降运动，所述升降座连接至所述滑块上；所述机械手臂一端与所述升降座相连接，另一端通过第三枢转电机与所述动机构、固态加料机构以及液态加料机构所在的罩体的底部相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的导轨式调料装置具有优点：1)、能够实现调料的自动添加，且通过设置多个固态加料机构和液态加料机构，可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。2)、通过控制固态加料机构和液态加料机构的加料量，还可实现调料的定量定时供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。3)、固态加料机构和液态加料机构模组化设计且拆卸式设置，方便了加料机构的清洗、卫生、保存、更换。4)、固态、液态加料机构加料时沿导轨进行运动，具有较好的稳定性。5)、通过机械手臂和升降模组可用于多个灶头的调料供给，实现一机多用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的导轨式调料装置一实施例的立体分解示意图；图2为图1中驱动机构的立体放大示意图；图3为图1中固态加料机构的立体放大示意图；图4为图1中液态加料机构的立体放大示意图；图5为图1中下料机构的立体放大示意图；图6为图1中连接组件的立体放大示意图；图7为图1中底座、机械手臂和升降模组的立体放大示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、2所示，本专利技术一实施例提供一种导轨式调料装置，其包括：驱动机构1、至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3。上述驱动机构1、至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3收容安装于一罩体4中。其中，驱动机构1用于带动至少一个固态加料机构2以及至少一个液态加料机构3进行循环运动，以使得加料机构运动至对应的下料位置处，相应地，各机构所在的罩体4开设有适于下料的开口41。驱动机构1包括：导轨11、驱动电机12、传动带13、主动带轮14以及从动带轮15。其中，主动带轮14与从动带轮15间隔适宜的距离设置，以使得传动带13套装于二者上时能够保持张紧。同时，主动带轮14与从动带轮15与传动带13相结合的表面还设置有增加摩擦力的若干凸起结构。驱动电机12直接或者间接驱动主动带轮14进行枢转，该驱动电机12通过一电机支架进行安装固定。当驱动电机12间接驱动主动带轮14进行枢转时，驱动电机12通过减速机与主动带轮14传动连接。驱动电机12驱动主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨式调料装置，其特征在于，所述导轨式调料装置包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构；/n所述驱动机构包括：导轨、驱动电机、传动带、主动带轮以及从动带轮，所述传动带套装于所述主动带轮和从动带轮上，所述驱动电机驱动所述主动带轮进行枢转，所述至少一个固态加料机构和至少一个液态加料机构连接于所述传动带上，并能够沿所述导轨进行运动；/n所述固态加料机构包括：固态加料罐、固态料筒、螺杆、第一翻盖以及推杆，所述固态加料罐下端开口与所述固态料筒相连通，所述螺杆位于所述固态料筒中，其一端延伸至所述固态料筒的出料口处，所述螺杆内部中空设置，所述推杆穿置于所述螺杆中，其一端靠近或者抵靠枢转连接于所述固态料筒的出料口处的第一翻盖；/n所述液态加料机构包括：液态加料罐、液态料筒、出液管以及第二翻盖，所述液态加料罐下端开口与所述液态料筒相连通，所述出液管位于所述液态料筒中，其一端延伸至所述液态料筒的出料口处，所述出液管延伸至所述出料口的一端的端面为斜面，所述第二翻盖枢转连接于所述液态料筒的出料口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种导轨式调料装置，其特征在于，所述导轨式调料装置包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构；
所述驱动机构包括：导轨、驱动电机、传动带、主动带轮以及从动带轮，所述传动带套装于所述主动带轮和从动带轮上，所述驱动电机驱动所述主动带轮进行枢转，所述至少一个固态加料机构和至少一个液态加料机构连接于所述传动带上，并能够沿所述导轨进行运动；
所述固态加料机构包括：固态加料罐、固态料筒、螺杆、第一翻盖以及推杆，所述固态加料罐下端开口与所述固态料筒相连通，所述螺杆位于所述固态料筒中，其一端延伸至所述固态料筒的出料口处，所述螺杆内部中空设置，所述推杆穿置于所述螺杆中，其一端靠近或者抵靠枢转连接于所述固态料筒的出料口处的第一翻盖；
所述液态加料机构包括：液态加料罐、液态料筒、出液管以及第二翻盖，所述液态加料罐下端开口与所述液态料筒相连通，所述出液管位于所述液态料筒中，其一端延伸至所述液态料筒的出料口处，所述出液管延伸至所述出料口的一端的端面为斜面，所述第二翻盖枢转连接于所述液态料筒的出料口处。


2.根据权利要求1所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述导轨按照所述固态加料机构和液态加料机构的运动轨迹布置于所述传动带的外围。


3.根据权利要求1所述的导轨式调料装置，其特征在于，任一所述加料机构通过连接组件连接于所述传动带上。


4.根据权利要求3所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述连接组件包括：第一连接件、第二连接件、基座以及导轮；
所述第一连接件一端连接于所述传动带上，所述第二连接件通过螺栓锁附于所述第一连接件上，所述第一连接件两侧具有收容所述螺栓的型腔，所述基座安装于所述第二连接件上，并延伸至所述导轨的上方，所述导轮安装于所述基座底部，并随对应的加料机构沿所述导轨进行滚动。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陆盘根，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32