【技术实现步骤摘要】
3D食品打印曲表面打印万向平台及其加工步骤
本专利技术3D食品打印曲表面打印万向平台及其加工步骤，涉及食品生产设备
，尤其涉及具有打印曲表面能力的3D食品打印万向平台。
技术介绍
3D打印技术与食品结合后，开辟了食品制造的新纪元，其特点是：制造方便、选择性、即时性高；无论是造型上，还是精准营养供给上，都呈现出旺盛的生命力和无限美好的未来，然而，新事物往往存在着这样那样的不足，需要完善，比如说，3D打印平台只能在平面上移动，这对3D打印、特殊曲面造型，特殊曲面表面装饰造成了较大的困难。传统3D打印系统，一般是整体一次造型，即采用平面层堆积的方法进行“增材”，而在“整体”外部修饰，则需要喷头变换角度进行操作；该方式存在下列问题：一是增加计算的难度；二是刚出喷头的材料比较软，易受重力作用而发生变形；三是在不规则曲面上，绘制复杂花纹，精细图案，都会出现上述情况。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的3D食品打印曲表面打印万向平台及其加工步骤，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
【技术保护点】
1.一种3D食品打印曲表面打印万向平台；平台固定设置在打印机框架(2)内底部；连接物料管(7)的物料喷头(5)通过水平移动控制节(6)装于横梁(3)上，并可在横梁(3)上横向移动；横梁(3)的两端通过垂直移动控制节(4)装于打印机框架(2)的侧部框架上，并可沿打印机框架(2)上下移动；物料喷头(5)位于平台的上方；其特征在于：/n所述的平台为万象平台(1)；万象平台包括：底座(13)、水平转动装置、万向转动装置、打印平台(112)及驱动装置；底座(13)固定在打印机框架(2)内底部中间位置；水平转动装置装于底座(13)上部中间位置；万向转动装置装于水平转动装置上部，打印平台...
【技术特征摘要】
1.一种3D食品打印曲表面打印万向平台；平台固定设置在打印机框架(2)内底部；连接物料管(7)的物料喷头(5)通过水平移动控制节(6)装于横梁(3)上，并可在横梁(3)上横向移动；横梁(3)的两端通过垂直移动控制节(4)装于打印机框架(2)的侧部框架上，并可沿打印机框架(2)上下移动；物料喷头(5)位于平台的上方；其特征在于：
所述的平台为万象平台(1)；万象平台包括：底座(13)、水平转动装置、万向转动装置、打印平台(112)及驱动装置；底座(13)固定在打印机框架(2)内底部中间位置；水平转动装置装于底座(13)上部中间位置；万向转动装置装于水平转动装置上部，打印平台(112)装于万向转动装置上部；驱动装置装于底座(13)和水平转动平台上，并与水平转动装置和万向转动装置相连接，驱动两个专职运动。
2.根据权利要求1所述的3D食品打印曲表面打印万向平台，其特征在于，所述的水平转动装置包括：轴承(14)、转动轴(15)、滚珠(16)、带孔支撑架(115)及水平转动齿盘(117)；
水平转动齿盘(117)的上下端面中心位置分别设置有带孔支撑架(115)和转动轴(15)；
转动轴(15)通过至少两个轴承(14)装于底座(13)上；
水平转动齿盘(117)下部与底座(13)的上表面设置有相对应的环形滚珠槽，其内装有若干个滚柱(16)；
水平转动齿盘(117)与驱动装置相连接。
3.根据权利要求1所述的3D食品打印曲表面打印万向平台，其特征在于，所述的万向转动平台包括：环形齿条(18)、万向球下罩(19)、万向球上罩(110)及万向球(114)；
万向球上罩(110)的顶部通过支撑架(111)装有打印平台(112)；
万向球上罩(110)通过万向球下罩(19)和螺栓装于万向球(114)上；
万向球(114)固定装于带孔支撑架(115)的顶部，其中心点位于转动轴(15)的轴心延长线上；
环形齿条(18)穿过带孔支撑架(115)后，两端与支撑架(111)固定连接；
环形齿条(18)的圆心与万向球(114)的圆心同心；
环形齿条(18)与驱动装置相连接。
4.根据权利要求1所述的3D食品打印曲表面打印万向平台，其特征在于，所述的驱动装置包括：
齿轮(11)、水平转动电机(12)、竖直驱动电机(17)；
水平转动电机(12)装于底座的侧部，其输出轴装有齿轮(11)，齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良，李斌，李冬男，王莉，张翼飞，刘一恒，王卓，张灏，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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